ros关于物体识别

Detection Using A Pre-Trained Model

首先下载依赖包

git clone https://github.com/pjreddie/darknet

cd darknet

make

it's easy

接下来需要下载pre-trained文件 237M  run:

 wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

然后运行代码：

./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

你将会看到：

./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

每次识别data中的图片后图片都会刷新在darknet