gazebo9 安装

官网:http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install

第二步终端gazebo时,出现gazebo: symbol lookup error

解决办法

sudo apt upgrade libignition-math2

再终端gazebo时出现  error: VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

还有可能出现闪退现象

对策:

      1.虚拟机的问题
        1. gedit ~/.bashrc
        2. export SVGA_VGPU10=0
          或者
          export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1      
        3. source ~/.bashrc

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