TX2 ubuntu18.04 arm64架构 桌面系统为lxde 系统为轻量级 成功安装ros

如标题所述：

硬件采用：TX2 ubuntu18.04  arm64架构 桌面系统为lxde

来安装ros，安装了两次都意外失败了，后来终于找到了问题。

在ros wiki 官网（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）中有设置源的时候，就有：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在我的对应机器上面当输入指令：lsb_release -sc

返回的是：customer

然而ros在melodic版本中对应Ubuntu，支持

Distro	amd64	arm64	armhf
Artful	X
Bionic	X	X	X

 

因为返回的命令无法解析，所以总是安装不成功。

解决办法是，强制修改为bionic

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
$ sudo apt-get update
后面继续参考ros wiki就安装成功了。

还有一点非常重要：网络一定要好，不然墨明棋妙的问题，根本不知道怎么回事。ros全部安装大约1个g，在100M宽带条件下，我大约安装了不到5分钟。