UE4学习笔记：行为树(BehaviorTree)实例

 

下面用行为树创建一个简单的AI角色，没有玩家靠近时随机巡逻，当有玩家角色靠近时跑到玩家附近，模拟游戏中怪物攻击玩家的行为（没有实际的攻击动作），是官方示例的简化版，官方完整实例参考：

https://docs.unrealengine.com/zh-CN/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/BehaviorTreeQuickStart/index.html

1、创建第三人称模板蓝图工程

2、创建AI角色，选择第三人称角色骨骼和动画，命名为AICharacter

3、在内容浏览器中，右键创建BehaviorTree资源，命名为BT_AI，然后创建Blackboard资源，命名为BB_AI，用于存放行为树使用的变量

4、打开黑板BB_AI，创建三个变量NearToPlayer:bool（是否有玩家靠近），RandomLocation:Vector（随机走动位置）和Player:Object（靠近的玩家），Player的BaseClass选择Actor

5、打开行为树BT_AI，选中ROOT节点，将BlackboardAsset设置为BB_AI

6、从ROOT拖出引脚选择Selector创建一个选择器节点命名为AIRoot，作为AI角色执行行为的根节点

Selector、Sequence和SimpleParallel的详细说明见官方文档，简单地说Selector就像if-else if语句，从左往右执行一系列节点，有一个节点执行成功就不往下执行，而Sequence是在有节点执行失败时就不往下执行了。Selector、Sequence和SimpleParallel属于Composites，类似于编程中的流程控制语句，还有一类节点属于Tasks，是实际执行的动作。

7、通过拖动或右键从左到右分别添加下列节点，AttackPlayer为Sequence节点，在玩家靠近AI时，执行AI角色攻击玩家的行为，Patrol为Sequence节点，在没有玩家靠近时随机巡逻，Wait属于Tasks，在前面两个节点执行失败时等待指定的时间

8、在AttackPlayer上右键，移到AddDecorator菜单，选择Blackboard，添加黑板类的装饰器

9、选中装饰器，在右侧Blackboard Key属性选择NearToPlayer，这个装饰器就是一个条件语句，能判断NearToPlayer变量是否置为true，如果是就会执行该节点；Observer aborts选择both，即黑板键NearToPlayer改变时，中止本身和任何低优先级的任务，转而执行Patrol；Key Query选择Is Set，当NearToPlayer变为true时会执行该节点；最后改一下NodeName。

10、在AttackPlayer和Patrol节点下添加任务节点，当要攻击玩家的时候调用MoveTo移动到玩家的位置，MoveTo移动到一个黑板键的目标位置，这个MoveTo选择Player，Patrol下的MoveTo选择RandomLocation，Patrol下在添加一个Wait，到达一个巡逻位置后等待2到4秒的时间

11、上面的Patrol节点下MoveTo的目标位置并没有设置，我们要新建一个任务更新RandomLocation的值，点击NewTask按钮新建一个任务蓝图，保存为BTTask_FindLocation

12、在上面新建的任务蓝图中，选择重载RecevieExecuteAI事件

13、首先判断ControlledPawn是不是AICharacter，如果是就使用GetRandomReachablePointInRadius获取一个半径为500的范围内的随机位置，通过SetBlackboardAsVector设置给黑板中的RandomLocation，在Key引脚上右键选择提升为变量，新建一个黑板键类型的变量，命名为RandomLocationKey，并勾选Instance Editable属性（或者点击变量后的眼睛），使之能在行为树中修改，最后添加FinishExecute，勾选Success表示该任务执行成功，否则执行失败，如下图所示

14、在行为树中点击右键找到刚新建的任务，并添加

15、如下图所示，将RandomLocationKey设置为RandomLocation

16、到此为止，行为树的部分都完成了，但是上面NearToPlayer和Player变量都还没有更新，这两个值在控制器中完成，新建一个蓝图类，基类选择AIController，命名为Controller_AI，打开该蓝图，添加AIPerception组件

17、选中AIPerception组件设置SensesConfig属性，我们只要视觉感知，所以添加一个AI Sight config配置，调整视野范围Sight Radius和Lose Sight Radius，勾选DetectNeutrals，没有特殊设置应该都是中立生物，所以要勾选

18、添加OnTargetPerceptionUpdated事件处理函数

19、按下图连接蓝图节点，OnTargetPerceptionUpdated中判断感知的角色是不是ThirdPersonCharacter，如果是将NearToPlayer设置为true，并将Player设置为感知到的玩家，Blackboard能在AIController中直接获取，NearToplayer和Player变量为Text类型，分别是黑板中对应变量的名称。在OnPossess事件中调用RunBehavior Tree运行BT_AI行为树

20、上面创建的所有资源如下图所示

20、将AICharacter拖入关卡中，AIControllerClass选择Controller_AI

21、最后别忘了将NavMeshBoundsVolume体积拖入关卡，使其包围所有AICharacter可能行走的区域

一个简单的AI角色就完成了，当玩家靠近他时，他会朝玩家跑过去，远离他时他会自己在随机的位置来回跑。更完整的例子可以看官方文档。