树莓派使用uart串口与串口设备通信

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树莓派硬件版本：

二代B+

树莓派系统版本

root@raspberrypiroot@raspberrypi:~ # lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:Raspbian
Description:Raspbian GNU /Linux  8.0 (jessie)
Release:8.0
Codename:jessie

修改文件：vim  /boot/cmdline.txt

改成下面这样
root@raspberrypi:~ # cat /boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root= /dev/mmcblk0p2  rootfstype=ext4 elevator=deadline  fsck .repair= yes  rootwait

重启树莓派:

root@raspberrypi:~ # reboot

将树莓派的串口与其他串口设备连接起来

树莓派GND --> GND串口设备

树莓派TXD --> RXD串口设备

树莓派TXD --> RXD串口设备

使用pyserial
root@raspberrypi:~ # apt-get install python-serial
一个字符内容 "return " 回显程序，加上 "return "
波特率： 9600
root@raspberrypi:~ # vim python_serial.py
# -*- coding: utf-8 -*
import  serial
import  time
# 打开串口
ser  =  serial.Serial( "/dev/ttyAMA0" ,  9600 )
def  main():
    while  True :
        # 获得接收缓冲区字符
        count  =  ser.inWaiting()
        if  count ! =  0 :
            # 读取内容并回显
            recv  =  ser.read(count) + "....return\n\n"
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep( 0.1 )

if  __name__  = =  '__main__' :
    try :
        main()
    except  KeyboardInterrupt:
        if  ser ! =  None :
            ser.close()
运行程序：
root@raspberrypi:~ # python python_serial.py

测试图