- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- 网页实现打字机效果
充气大锤
前端组件javascript算法开发语言vue.js
在DS中,AI与用户的对话呈现的是一个打字机效果,那么我们在网页中如何实现对话框的打字机效果呢思路:进行字符串拼接,将要拼接的字符串逐字拼接到目标字符串上代码/***实现打字机效果*@param{String}str要打印的字符串*@param{Array}arr聊天数据中的数组*@param{Number}id需要push字符串的下标*@param{String}msg_name数组中的对象名*
- 设计模式 - 单例模式
one客
设计模式设计模式单例模式c++
设计模式-单列模式单例模式(SingletonPattern)定义:单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。该模式通过控制实例的创建过程来避免多次创建同一个对象。单例模式的关键点:只有一个实例:确保某个类在整个系统中只有一个实例。全局访问点:提供一个静态方法来访问该实例,确保全局可以访问到这个唯一实例。单例模式的
- 同步&异步日志系统-设计模式
2401_82609762
设计模式
六大原则单⼀职责原则(SingleResponsibilityPrinciple)类的职责应该单⼀,⼀个⽅法只做⼀件事。职责划分清晰了,每次改动到最⼩单位的⽅法或类。使⽤建议:两个完全不⼀样的功能不应该放⼀个类中,⼀个类中应该是⼀组相关性很⾼的函数、数据的封装⽤例:⽹络聊天:⽹络通信&聊天,应该分割成为⽹络通信类&聊天类开闭原则(OpenClosedPrinciple)对扩展开放,对修改封闭使⽤建
- oracle 保留两位小数
&loopy&
oracle数据库
在Oracle数据库中,保留两位小数可以通过多种函数实现,主要包括ROUND、TRUNC和TO_CHAR函数。每种函数都有其特定的使用场景和效果。1.ROUND函数ROUND函数用于对数值进行四舍五入操作,保留指定的小数位数。其基本语法为:ROUND(number,[decimal_places])number:需要四舍五入的数值。decimal_places:需要保留的小数位数,可选参数,默认为
- Flutter中,如何根据条件删除List中的一项
半清斋
在Flutter中可以使用List.removeWhere()方法来删除List中满足特定条件的一项。该方法接受一个回调函数作为参数,该函数接受List中的每一项并返回一个布尔值。如果该函数返回true,则该项将被删除。举个例子:Listnumbers=[1,2,3,4,5];numbers.removeWhere((item)=>item%2==0);print(numbers);//[1,3,
- 洛谷P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数
一缕叶
刷题蓝桥杯算法职场和发展
#includeusingnamespacestd;constintN=10000010;inta[8]={0};intt[8]={0};boolisnumber(intn){inti=0;if(n%2==0)returnfalse;intlength=0;while(n){a[i++]=n%10;n/=10;length++;}t[1]=a[1]+a[0],t[2]=a[2]+a[1],t[3]
- AngularJS中文手册前半部分学习
CV战士plus
angular.jsangular.js学习前端
AngularJS简介AngularJS的中文参考手册AngularJS的使用AngularJS是一个JS框架,通过指令(ng-directives)扩展了HTML,且通过表达式绑定数据到HTML,用于开发单一页面应用程序(SPAs:SinglePageApplications)可以通过script标签添加到网页中(建议把脚本放在元素的底部。这会提高网页加载速度,因为HTML加载不受制于脚本加载。
- Wireshark TCP 分析标志位说明汇总
7ACE
NetSharkwiresharktcp/ip网络网络协议tcpdump
在Wireshark网络数据包分析中,比较常见的一些TCP分析标志位的说明和案例汇总如下:TCPPrevioussegmentnotcapturedTCPWindowFullTCPACKedunseensegmentTCPPortnumbersreusedTCPZeroWindowTCPZeroWindowProbeTCPWindowUpdateTCPKeep-AliveTCPDupACKTCPS
- Java(JavaEE)学习线路图
太阳上的雨天
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码农爱java
设计模式设计模式设计模式原则原理设计模式7大原则Java面试
什么是设计模式?设计模式即DesignPatterns,是指在软件开发过程中,针对反复出现的问题所总结归纳出的通用解决方案,设计模式是经过无数经验的积累和经验的总结得出的通用解决方案,设计模式都遵守了很多原则,这些原则可以提高代码的可重用性、可维护性和可扩展性。设计模式的7大设计原则单一职能原则(SingleResponsibilityPrincipleSRP)单一职能原则一个类应该只有一个引起变
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张太行_
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面向对象设计中的五大SOLID原则是指导软件设计和开发的重要原则,旨在提高代码的可维护性、可扩展性和可复用性。SOLID是以下五个原则的首字母缩写:SingleResponsibilityPrinciple(SRP)-单一职责原则Open/ClosedPrinciple(OCP)-开闭原则LiskovSubstitutionPrinciple(LSP)-里氏替换原则InterfaceSegrega
- 【阮一峰】6.对象
明致成
Typescripttypescript
对象简介对象的类型就写在变量名后面,使用大括号描述,内部声明每个属性的属性名和类型。constobj:{x:number;y:number;}={x:1,y:1};属性的类型可以用分号结尾,也可以用逗号结尾。//属性类型以分号结尾typeMyObj={x:number;y:number;};//属性类型以逗号结尾typeMyObj={x:number;y:number;};一旦声明了类型,对象赋值
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一千二
linux命令
步骤解读:/etc/security/limits.d/90-nproc.conf与/etc/security/limits.conf都是系统用户资源配置文件/etc/security/limits.d/90-nproc.conf配置文件:[root@~]#cat/etc/security/limits.d/90-nproc.conf#Defaultlimitfornumberofuser'spr
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20210706hdfshivespark
日常记录备忘Hive修改字段类型之后(varchar->string)Hive可以查到数据,Presto查询报错;分区字段数据类型和表结构字段类型不一样;spark-sql分区表和非分区表兼容问题,不能关联可以建临时表把分区数据导入,用完数据将表删除;count有数据,select没数据可能是压缩格式所导致;优化合全量任务,之前是row_number()函数先插入当天增量,取出最新的数据插入全量表
- Operating System Concepts 9th Chapter 1 - Introduction
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Introduction目录Introduction1.WhatOperatingSystemsDo2.Computer-SystemOrganization2.1StorageStructure2.2I/OStructure3.Computer-SystemArchitectur3.1Single-ProcessorSystems3.2MultiprocessorSystems3.3Cluste
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文章目录ReActAgent的实践工具组件和工具包组件工具组件的类型 一个Agent组件由两部分组成:tools(代理可以使用的工具)和AgentExecutor(决定采取哪种行动)。下面逐一介绍如何创建自定义Agent组件。Tool、AgentExecutor和BaseSingleActionAgent是从LangChain.agents模块中导人的类,用于创建自定义Agent组件和too
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762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange[L,R](inclusive)havingaprimenumberofsetbitsintheirbinaryrepresentation.(Recallthatthenumberofs
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什么是设计模式?在软件开发中,设计模式是解决特定问题的经验总结和可复用的解决方案。设计模式可以提高代码的复用性、可维护性和可读性,是提高开发效率的重要手段。单例模式1.概念单例模式(SingletonPattern),保证一个类只有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点。也就是说,第二次使用同一个类创建新对象的时候,应该得到与第一次创建的对象完全相同的对象。2.代码实现classSingleton
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这是一篇介绍Python语法与JAVA语法区别文章,让我们以对比的方式,来学习一下Python的语法。首先我们看一下下面的Python代码,和具体在java当中分别代表了什么意思numbers=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]#①创建数字列表(像Java的ArrayList,但不用写泛型)odd_numbers=[]#②准备装奇数的空列表(类似Java的newArrayListnumbers
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单例模式单例模式属于创建型模式,⼀个单例类在任何情况下都只存在⼀个实例,构造⽅法必须是私有的、由⾃⼰创建⼀个静态变量存储实例,对外提供⼀个静态公有⽅法获取实例。双重检查锁(doublechecklocking)publicclassLazySingleton{//volatile防止指令重排序privatestaticvolatileLazySingletoninstance;privateLaz
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- iOS 获取设备占用内存
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获取应用占用内存获取应用进程占用内存-(NSUInteger)memoryUsage{task_vm_info_data_tvmInfo;mach_msg_type_number_tcount=TASK_VM_INFO_COUNT;kern_return_tresult=task_info(mach_task_self(),TASK_VM_INFO,(task_info_t)&vmInfo,&co
- C++中的八大设计原则
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目录摘要C+中的8大设计原则1.单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)2.开放封闭原则(Open/ClosedPrinciple,OCP)3.里氏替换原则(LiskovSubstitutionPrinciple,LSP)4.依赖倒置原则(DependencyInversionPrinciple,DIP)5.接口隔离原则(InterfaceSegregat
- C++中的23种设计模式
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C++的自我救赎学习分享c++设计模式开发语言
目录摘要创建型模式1.工厂方法模式(FactoryMethodPattern)2.抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)3.单例模式(SingletonPattern)4.生成器模式(BuilderPattern)5.原型模式(PrototypePattern)结构型模式1.适配器模式(AdapterPattern)2.桥接模式(BridgePattern)3.组合模式(Co
- es字段的数据类型
forwardMyLife
eselasticsearch
es的字段都有一个字段类型,不同的类型都各有所长,比如keyword类型的字段适合做聚合和排序,而text的类型可以用来全文搜索。下面按大类介绍下es常用的数据类型,es的数据字段的类型定义和搜索的方式紧密相关,例如keyword类型,Number类型在搜索时,只适合精准匹配,范围搜索之类的,不能用于全文搜索。而text类型适合全文搜索。1.Commontypes1.1binary二进制类型,值以
- Docker搭建达梦数据库--基于 X86 架构
❀͜͡傀儡师
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1、部署环境X86_64架构的服务器1台,安装好docker拉取镜像官方最新非授权版本有些函数方法无法使用dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/qiluo-images/dm8_single:dm8_20230808_rev197096_x86_rh6_64查看镜像dockerimages|grepdm8运行容器dockerrun-d\-p5236
- vue 解决image-conversion图片处理插件压缩后图片底色变黑问题
qq_48354174
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官方文档https://www.npmjs.com/package/image-conversion将el-upload封装为一个组件,并将图片上传到对象存储引用方式importSingleUploadfrom"@/components/upload/singleUpload"//isWatermark是否需要水印changeFile方法判断是否是透明图片,如果是透明图片将底部改为透明色impor
- matlab绘图相关技巧记录
猪猪虾的业余生活
matlab操作小技巧matlab
1.matlabfo循环在一个figure上画图,实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view);figure(1);holdon;h1=plot(one_view);title(['view:',num2str(i)])xlabel("channelnumber");ylabel("p
- 数据结构:单链表(Single Linked List)及其实现
y.Ghost
数据结构数据结构单链表任务管理系统c语言算法
什么是单链表?单链表是一种最简单的链表结构,它就像一列火车,每节车厢(节点)都通过挂钩(指针)连接到下一节车厢。单链表中的每个节点都包含两部分:数据:存储实际的数据(比如数字、字符串等)。指针:指向下一个节点的地址。单链表的特点是:数据在内存中不是连续存储的,而是通过指针连接起来的。正因为如此,单链表可以动态地增加或删除节点,而不需要像数组那样移动大量数据。单链表的原理单链表的每个节点都是一个独立
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name