关于NVIDIA Deepstream SDK压箱底的资料都在这里了
https://cloud.tencent.com/developer/user/1539448 // jetson 相关教程 网址
什么是Deepstream?
DeepStream SDK是一个通用的流分析SDK，它使系统软件工程师和开发人员能够使用NVIDIA Jetson或NVIDIA Tesla平台构建高性能智能视频分析应用程序。
什么是GStreamer，我如何开始使用它?
DeepStream SDK使用开源的GStreamer框架来提供低延迟的高吞吐量。GStreamer是一个用于构造媒体处理组件图的库。你可以构建应用程序，从简单的视频流和回放到复杂的图形来处理AI。
关于Gstreamer的应用开发文档看这里：
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/application-development/index.html?gi-language=c
教程看这里：
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/tutorials/index.html?gi-language=c
使用DeepStream SDK可以部署哪些应用程序?
DeepStream SDK可用于构建端到端的ai应用程序来分析视频和传感器数据。一些流行的用例是:零售分析、停车场管理、管理物流、光学检查和管理操作。
DeepStream SDK开发指南：
https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/index.html
DeepStream SDK API Reference
https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/DeepStream_Development_Guide/baggage/index.html
Deepstream提供了哪些插件？
DeepStream还能为用户自有的函数和库，创建定制化的插件。开源插件改编后可以用于自己的应用,包括：
H.264和H.265视频解码
流聚合和批处理
基于tensorrt的推理，用于检测、分类和分割
对象跟踪参考实现
JPEG解码
用于突出显示对象和文本覆盖的屏幕显示API
从多源到一个二维网格阵列的帧渲染
加速X11或者EGL的绘制
缩放、格式转换和旋转
为360度摄像机输入进行图像修正
元数据的生成和编码
消息传递到云
更多关于Deepstream 插件介绍：
https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/plugin-manual/index.html
注意：
本手册描述了Deepstream GStreamer插件和Deepstream的输入、输出和控制参数。该手册是为那些希望使用DeepStream SDK开发DeepStream应用程序或附加插件的工程师准备的。它还包含有关SDK中使用的元数据的信息。开发人员还可以添加自定义元数据。该手册描述了SDK中定义的使用NVIDIA®TensorRT™的IPlugin接口实现自定义推理层的方法。在使用本手册熟悉DeepStream应用程序和插件开发时，可以参考SDK附带的示例示例.
视频编解码所支持的最大指标是什么？
更多关于硬件加速的解码和编码参考这里：
https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk
我在哪里可以找到所有的Deepstream样本应用程序?
/samples/configs/deepstream-app/
Sample APP包括：
DeepStream Sample App
/sources/apps/sample_apps/deepstream-app
说明:端到端示例演示了4级联神经网络(1个一级检测器和3个二级分类器)的多相机流，并显示平铺输出。
DeepStream Test 1
/sources/apps/sample_apps/deepstream-test1
说明：对单一H264视频流，应用filesrc, decode, nvstreammmux, nvinfer(主检测网络), nvosd, renderer等DeepStream插件(元素）
DeepStream Test 2
/sources/apps/sample_apps/deepstream-test2
说明:简单的应用程序，建立在test1之上，显示额外的属性，如跟踪和二级分类属性。
DeepStream Test 3
/sources/apps/sample_apps/deepstream-test3
说明:简单的应用程序，建立在test1的基础上，显示多个输入源和批处理使用nvstreammuxer。
DeepStream Test 4
/sources/apps/sample_apps/deepstream-test4
说明：这是在Test1示例的基础上构建的，演示了“nvmsgconv”和“nvmsgbroker”插件在物联网连接管道中的使用。对于test4，用户必须修改kafka代理连接字符串才能成功连接。需要安装分析服务器docker之前运行test4。DeepStream分析文档有关于设置分析服务器的更多信息。
FasterRCNN Object Detector
/sources/objectDetector_FasterRCNN
说明:FasterRCNN物体探测器实例。
SSD Object Detector
/sources/objectDetector_SSD
说明：SSD目标探测器实例。
其他Github上的APP例子：
360度智能停车App
演示了一个或者多个360度视角的视频流的矫正功能。从一个CSV文件中读取摄像机矫正参数，然后将矫正后的过道和区域画面，呈现在屏幕上。
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_360_d_smart_parking_application
DeepStream SDK for Redaction
重点展示如何在DeepStream里，对一个视频流，同时对人脸区域和车牌区域进行模糊， 也展示了当该DeepStream流水线风格的应用程序在运行的时候，动态的添加删除视频流通道。
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/redaction_with_deepstream
异常检测参考应用
使用并行管道处理2个流的示例应用程序。
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_reference_apps/tree/master/anomaly
是否有关于动态流管理的例子吗?
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_reference_apps/tree/master/anomaly
里面包括了在管道运行时动态添加或删除通道。
如何在调试模式下运行DeepStream示例应用程序?
deepstream-app -c --gst-debug=
更多关于调试的文档参考这里：
https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/tutorials/basic/debugging-tools.html?gi-language=c
更多教程：
在DeepStream YOLO应用程序中自定义YOLO模型:
https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/Custom_YOLO_Model_in_the_DeepStream_YOLO_App.pdf
使用图像校准：将视频数据映射到真实世界
https://devblogs.nvidia.com/calibration-translate-video-data/
原文发布于微信公众号 - 吉浦迅科技（gpusolution）