使用STM32的Timer编码器模式调试旋钮

最近任务中使用到了旋钮，前面文章做了一个I/O口，今天记录一下使用STM32 timer编码器模式的方法

1. 旋钮的左右2脚接到带有timer的脚上，配置为编码器模式, 这里使用了PC0和PC1

    //PB6 ch1  A,PB7 ch2 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使能TIM1时钟	
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//PA6 PA7浮空输入	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                   
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_2);	
    
    TIM_DeInit(TIM1);
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359*4;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int	
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);              
    
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器 
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
    
    //Reset counter
    TIM1->CNT = 0;//
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);   //启动TIM1定时器
   

2. 编码器检测
   需要用一个定时器记录时间来判断旋转快慢，定义为1ms记录一次，tim3_cnt4 为计数值。

    #define CMP_VALUE    (500)
    #define FAST_RANK_2  (200)
    #define FAST_RANK_1  (30)
    uint8_t g_enc_fast_flag;
   
    uint16_t Encoder_Process(void)
    {
    	static uint8_t flag = false; 
    	uint16_t enc_value;
    
    	if(TIM1->CNT == CMP_VALUE)//未旋转
    	{
    		flag = false;//清标志
    		g_enc_fast_flag = 0;
    
    		return 0;
    	}
    
    	if(TIM1->CNT > CMP_VALUE)// 向右
    	{
    		enc_value = BIT2;// 自己定义一个标志是代表向右的方向
    		TIM1->CNT = CMP_VALUE;
    
    	}else if(TIM1->CNT < CMP_VALUE){// 向左
    
    		enc_value = BIT0;;// 自己定义一个标志是代表向左的方向
    		TIM1->CNT = CMP_VALUE;
    	}
    
    	if(!flag)// 表示这次检测到了向左或向右
    	{
    		flag = true;
    		tim3_cnt4 = 0; // timer清0开始计时
    
    		return enc_value;// 返回旋转值
    	}
    
    	if(tim3_cnt4 < FAST_RANK_2)// 如果在限定时间内，认为是快旋
    	{
    		g_enc_fast_flag = 2;// 快旋标志
    
    		if(tim3_cnt4 <= FAST_RANK_1) // 如果时间更短， 表示旋转极快
    		{
    			g_enc_fast_flag = 1;// 极快标志
    		}
    
    		tim3_cnt4 = 0;// timer清0再次开始计时
    
    	}else{
    	
    		g_enc_fast_flag = 0; // 正常旋转速度
    	}
    
    	return enc_value; // 返回旋转值
    }
   

最后就是处理旋钮值了