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睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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夜泉_ly
C++c++
博客主页:【夜泉_ly】本文专栏:【C++】欢迎点赞收藏⭐关注❤️文章目录引言:为什么需要模板?一、函数模板1.1基本语法1.2实例化机制1.3类型约束二、类模板2.1基本定义2.2使用示例三、模板特化3.1全特化(FullSpecialization)3.2偏特化(PartialSpecialization)3.3注意四、高级主题4.1分离编译问题4.2typename关键字引言:为什么需要模板
- opencv交叉编译问题汇总
yanzili
opencv人工智能计算机视觉
1编译时zlib.h无法找到解决方法:在opencv最顶层目录中的CMakelists.txt文件中找到:ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})在该行下面添加:ocv_include_directories(./3rdparty/zlib)
- Qt5.7.0 mingw+qwtplot3D 编译
Sudouble
Qt学习笔记qt5qwtplot3d编译安装
一、基本编译问题在安装的过程中却遇到了很多的问题。咨询了Google中大量的帖子,发现按照他们说的方法根本没法解决我的实际问题。研究了整整宝几天,总算是编译通过,解决了所有的问题。下面将通过重现我的安装编译过程,及解决问题的方法来告诉大家如何才能正确的编译qwtplot3D开发库。1、从网上下载qwtplot3D的最新版本:http://qwtplot3d.sourceforge.net/2、解压
- 【RK3588 docker编译问题】
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RK3588dockerdocker容器运维
问题集合问题1:编译lunch出现问题12:31:21Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.12:31:22Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.Infileincludedfrombuild/make/core/config.mk:313:Infileincludedfrombuild/make/core/env
- 第三方库的编译
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c/c++
ACE的编译问题ACE链接时碰到下面一大堆错误:client-SSL-client.o:Infunction`ACE_SSL_SOCK_Stream::close()':../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:278:undefinedreferenceto`SSL_shutdown'../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:2
- Linux命令行基础——软件包管理
HHwxtx
linux运维服务器
1.软件包管理的发展初始阶段最早的软件包管理可以追溯到Unix系统的早期版本。在那时,软件通常以源代码的形式分发,并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐,因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。软件包的引入为了简化安装过程,软件包被引入Linux,它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合,通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据(如软件名称、版本号、依赖关系等
- 【时时三省】tessy 单元测试 && 集成测试 专栏 文章阅读说明
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目录1,关于更新2,关于文章阅读3,关于文章分类1,单元测试2,集成测试3,通用便捷操作4,编译问题集锦5,需求管理6,CTE的使用7,tessy自动化执行用例----通过bat命令行接口山不在高,有仙则名。水不在深,有龙则灵。----CSDN时时三省1,关于更新tessy专栏里面的文章,会持续更新。更新时,目录也会同步更新。所以此专栏的读者如果遇到在此专栏中未介绍的问题,或者此专栏对于哪些方面,
- 【C/C++】VS编译问题:C3861 “__stosb“找不到标识符,”_InterlockedDecrement”: 找不到标识符
Michael_Good
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这个C3861error的问题,切入点对了,就好搞,如果起步错了,就头疼了。问题根因:VS属性管理器,预处理器中,加入了"_X86_"解决方案:属性管理器-》界面下“项目-》属性-》通用属性-》C/C++-》预处理器-》预处理器定义删除"_X86_"
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Michael_Good
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最近想搞下消息任务架构,想使用消息发布订阅机制进行解耦,所以,计划借助redis的发布订阅机制思想进行实现。现在手头上只有Windows平台的环境,用vs跟下redis的执行逻辑。所以就找Windows平台的适配源码了。Windows-Redis源码开源路径:https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后:整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决
- rk3588s编译问题
yqc603090635
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编译环境为Ubuntu16.04server1、/u-boot/scripts/fit.sh:line615:fdtget:commandnotfound需安装"fdtget"apt-getinstalldevice-tree-compiler2、/bin/sh::lz4c:notfoundmake[]:***[arch/arm64/boot/Image.lz4]errormake:***[Ima
- android 编译luajit,【最新最全】为 iOS 和 Android 的真机和模拟器编译 Luajit 库
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android编译luajit
编译Luajit库,的确是一个挑战。因为官网的教程,在当前版本的Xcode和NDK环境中,已经不适用了。以前只是编译了适用于真机的Luajit库。最近在尝试编译模拟器Luajit库,就顺便梳理了下Luajit库的编译经验,供以后查阅。网上的讨论也是有一些,但是相当一部分都已经过时。或许等你看到这篇文章的时候,可能也只是能获得一些可能的经验来解决自己的编译问题。所以说,了解一些基本的编译知识,能勉强
- C++基础语法:异常处理(一)
jllws1
C++c++开发语言
前言"打牢基础,万事不愁".C++的基础语法的学习."学以致用,边学边用",编程是实践性很强的技术,在运用中理解,总结.引入在编写程序时,可能会因为程序错误或者编译问题等出现异常,因此设计了异常处理机制来应对.以6thEdition(以下称"本书")内容做参考.异常概览1.直接终止abort()2.函数设计成谓词,不影响程序编写.3.异常机制4.异常类异常的设计思想是:当代码可能出现问题时,标记出
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c语言c++开发语言
在C或C++编程中,使用#ifndef,#define,和#endif指令来防止头文件的内容被多次包含是一种常见做法。这种技术被称为“包含卫士”(IncludeGuards)或者“头文件卫士”(HeaderGuards)。它的目的是防止在同一个编译单元中多次包含同一个头文件时发生的重定义错误和编译问题。#ifndef__NAME_H__#define__NAME_H__//头文件的内容#endif
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我在开发图片上传功能,需要手动触发上传但是我调用它内部自定义submit方法,结果接口一直在报错400我反反复复的测试了好就,确定了就是我前端的问题,因为之前一直在做后端的错误排查,以为是编译问题(因为之前也出现过这个问题)好,我把其中一个参数类型改为String类型,因为我看到我这边有传一个null过来看我一开始的类型是LongLong是包装类是可以存在null的为什么会报错400类型不对?结果
- 音视频学习之路--NDK交叉编译解析
蜗牛是不是牛
前言在说C/C++项目时必须要涉及编译问题,本章就来系统的说一下这些知识点,包括linux编译、常用linux指令、交叉编译等等。正文为了方便使用Linux环境,我这里直接在VMWare中安装了一个ubuntu,具体安装的步骤在网上非常多,安装完就是这样:由于好久不玩Linux系统了,这里我也是边搞边学习总结。编译原理这里主要说的是一个C/C++文件要经过下面4个步骤菜能变成可执行文件:预处理(p
- Redis Linux安装,彻底解决编译问题
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超级注意点核心就是:找教程,问chat把环境补齐然后删除解压的目录,重新解压这一步很重要,因为Redis的脚本,运行一次出错了,不删除整个目录,可能就修不好。有其他教程说,放在usr/local下,没用的另一种错误也要删除重新执行cdsrc&&maketestmake[1]:Enteringdirectory`/usr/local/redis-5.0.4/src'Youneedtcl8.5orne
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问题在学习@ConditionalOnClass注解时,我有个百思不得其解的问题,如以下内容packagecom.example.child.config;importcom.example.parent.model.Test;importorg.springframework.boot.autoconfigure.condition.ConditionalOnClass;importorg.sp
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本文分享自中移OneOS微信公众号《CI/CD搭建流程—GitLab篇》,作者Kisann。让GitLabCI/CD做什么嵌入式软件开发领域高频使用的开发语言是C语言,在大型项目开发中,我们往往会有格式审查、编译审查的需求。如果能借助GitLab平台实现代码的格式和编译问题审查,将会大大提高合入代码的规范性,把控新代码对原有代码的影响,提高代码整体质量。本文将手把手教学如何借助CI帮我们做代码格式
- M1 设备Xcode编译问题 Undefined symbols for architecture x86_64
w547213643
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在Apple发布M1芯片之前,一直使用Intel的芯片,没有出现什么问题。发布M1芯片后,由于两者架构的不同(M1是arm64架构,Intel是x86_64的架构),导致很多软件运行出现了问题。我们在M1机型中使用Xcode编译模拟器时,可能会碰到如下报错。buildingforiOSSimulator-x86_64butattemptingtolinkwithfilebuiltforiOSSim
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蓝桥杯之嵌入式STM32F103RBT6教程及常见问题蓝桥杯stm32嵌入式开发板如图所示:一、基本的硬件、软件连接问题以及编译问题:一、电脑显示USB无法识别stm32开发板,如下图所示**原因是USB插反了:正确连接应该连接上面那个CN2的口,如图实验一:定时器中断实验(TIM2)1.TIM2是挂在APB1的,通过APB1总线下的使能来使能TIM2,调用函数是RCC_APB1PeriphClo
- android gradle编译问题记录
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1、gradle下载太慢有时候即便配置了国内镜像下载gradle也是慢的一批,可以手动下载gradle文件配置到项目中,比如我下载了一个新项目,它的gradle版本是gradle-4.1-all,进入项目时它会开始下载gradle,此时gradle目录中会创建gradle-4.1-all目录,我的完整路径是/Users/yangxudong/.gradle/wrapper/dists/gradle
- mac M2芯片在使用Android studio 编译问题bad cpu type in executable android
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由于mac的intel芯片的一些指令集没有同步在M1M2芯片上所以需要做兼容打开控制台(通过访达-应用程序-实用工具-终端)输入softwareupdate--install-rosetta之后在输入A就可以了。原产考地址:硬核!在M1芯片的Mac电脑上通过Rosetta2安装app-哔哩哔哩
- Java 与 Scala 使用Maven混合编译打包
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在SpringBoot上使用spark的时候会遇到的混合编译问题,在java代码中打包会找不到scala定义的包,即可参考使用如下配置。使用配置net.alchim31.mavenscala-maven-plugin3.2.2scala-compile-firstprocess-resourcesadd-sourcecompilescala-test-compileprocess-test-res
- 使用VS2015在win7 x64上编译调试FFmpeg(附源码和虚拟机下载)
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1.前言在文章《使用VS2017在win10x64上编译调试FFmpeg(附源码和虚拟机下载)》中,我们在win10+VS2017的环境下基于开源项目ShiftMediaProject完成了FFmpeg源码调试环境的配置。在win7+VS2015的环境下,ShiftMediaProject配置过程和win10+VS2017下类似,但编译问题会更多一些。经过一番排查,将编译问题解决后,即可进行源码调
- iOS之性能优化·提高App的编译速度
╰つ栺尖篴夢ゞ
iOS高级进阶Swift高级进阶探索静态库二进制方案二进制组件方案双私有源二进制组件运用CCache编译提速
一、前言经过多年的开发和迭代,我相信很多的iOS项目代码已经达到几十万行甚至上百万行的规模,所使用的Pod库的数量可以达到几十个甚至上百个,AppStore安装包也变得越来越大,在这么大的项目规模下,打包和编译问题逐步成为开发团队一个躲不过的痛,严重影响了研发效率与其他团队之间的协作。有时间,一台机器同时需要承接七八个项目,多个分支的打包任务,在有多个项目同时打包的情况,尤其显得力不从心。在硬件资
- Python3.5如何打包编译
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python3.5怎么打包编译问题:用Python开发的小工具有时需要编译打包为Windows(*.exe)、Mac等操作系统下的可执行性文件以供非程序员使用。解决方案:一、py2exe目前只支持到Python3.4,暂不支持Python3.5二、PyInstaller安装:直接安装:pipinstallpyinstaller下载源码包,然后进入包目录,用命令安装pythonsetup.pyins
- Fluter编译问题:Could not find io.flutter:arm64_v8a_debug
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遇到的编译问题:Couldnotfindio.flutter:flutter_embedding_debugCouldnotfindio.flutter:arm64_v8a_debugCouldnotfindio.flutter:x86_debugCouldnotfindio.flutter:x86_64_debug解决办法:找到android目录下的bulid.gradle,在dependenc
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一、环境信息操作系统版本:统信专业版本1060CPU架构:arm64electron版本:v25.9.5chromium版本:114打开开发者权限二、electron编译问题总结2.1编译参数生成问题在执行gngenout/Release--args=“import(”//electron/build/args/release.gn")"过程中出现的问题。2.1.1问题一:执行gn命令报错gnge
- 采用intellij idea作为IDE的java项目由于*.iml文件导致无法编译问题
左直拳
Javaiml文件fasterxmljackson.core包不存在
将项目中所有的iml文件删除,然后idea重新打开项目、编译,问题解决。从git上将springboot项目下载,用intellijidea打开,结果无法编译,提示“程序包com.fasterxml.jackson.core不存在”。编译来编译去,又清缓存,都不行。查看pom.xml,虽然没有显式依赖这个com.fasterxml.jackson.core,但“ExternalLibraries”
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d