gps导航卫星星历及历书参数意义

  

2011-09-17 10:02:35|  分类: gps|举报|字号 订阅

为了缩短卫星锁定时间,GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置,用于卫星预报;星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置,用于定位。

历书是从导航电文中提取的,每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。

下表是ICD-GPS-200规定的历书格式:

说明

类型

字节

单位

卫星号

short

2

 

健康状况

short

2

 

偏心率

float

4

 

轨道参考时间

long

4

s

轨道倾角

float

4

半周

升交点赤经变化率

float

4

半周/s

长半轴的平方根

double

8

 

升交点赤经

double

8

半周

近地点角距

double

8

半周

参考时间的平近点角

double

8

半周

卫星钟差改正

float

4

s

卫星钟漂改正

float

4

s/s

历书星期数

short

2

 

GPS星期数

short

2

 

GPS星期秒数

long

4

s

校验和

 

2

 

利用历书和当地的位置, 我们可以计算出卫星的方位和高度角,由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间,即卫星高度角大于5°的出现时间。

GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中,我们可解得卫星的较准确位置和速度,从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次,有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。

GPS卫星星历数据中各参数具体描述: 
1、ID:                                         卫星序列号
2、Health:                                  卫星健康状况
3、Week:                                   GPS星期周数
4、Toe Time of Applic(s):        星历参考时间
5、IODE:                                    星历数据期号
6、Eccentricity:                         卫星轨道偏心率
7、Orbital Inclination(rad):        Toe时的轨道倾角 
8、Inclination rate (r/s)             卫星轨道倾角变化率
9、Rate of Right Ascen(R/s):  升交点赤经变化率 
10、SQRT(A) (m^1/2):               轨道长半轴的平方根 
11、Dn                                         平均角速度校正值
12、Right Ascen at Toe(rad):    Toe时的升交点赤经
13、Argument of Perigee(rad): 轨道近地点角距
14、Mean Anom(rad):                Toe时的平近点角 
15、Cuc(rad):                              升交点角距余弦调和校正振幅
16、Cus(rad):                              升交点角距正弦调和校正振幅
17、Crc(m):                                 轨道半经余弦调和校正振幅
18、Crs(m):                                 轨道半经正弦调和校正振幅
19、Cic(rad):                               轨道倾角余弦调和校正振幅
20、Cis(rad):                               轨道倾角正弦调和校正振幅

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