GNSS数据下载

北斗卫星发射时间、原子钟相关信息

• http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satellites
• https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satellites
• http://www.csno-tarc.cn/system/basicinfo

MGEX观测站数据下载

• ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/campaign/mgex/daily/rinex3/YYYY/ （rinex3数据有，但是这里主要是北斗双频数据，注意区别命名格式，这里也包括brdm广播星历文件。）
• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/YYYY/DDD/YYd （有mgex-rinex3数据，d文件，还需要转成O文件，这种格式的都是三频数据，北斗是也是三频数据，rinex3格式，没有ALGO等某些站数据。algo3200.18o这种类型的数据是rinex2格式，且只有GPS和GLONASS，这种rinex2格式的数据挺多挺全的）
• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/YYYY/DDD/YYO （有mgex-rinex3数据，直接下载的就是O文件，同上）
• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3/YYYY/DDD/YYo （没有rinex3数据，没有高频数据，只有2012年，2013年部分站的rinex2数据）
• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/highrate/YYYY/DDD/18d/00/ （下载mgex高频数据，1秒采样率，需要将d文件转为o文件，数据挺全的。注意，不要在o文件夹里下载，那里只有一个站。此外algo320f00.18d.Z这种格式的数据是rinex2格式的数据，且只包括GPS和glonass，这种格式ALGO00CAN_R_20183200000_15M_01S_MO.crx.gz的文件为rinex3，但是只包括GPS/GLONASS/GALILEO）

MGEX广播星历数据下载
cddis数据只能在IE里面打开，这两个地址都可下载，一个是pub，一个是GPS，找mgex进入。一般n文件夹后只有一个n文件，里面只包括GPS，且数据较乱，不建议下载。而含有BDS的导航文件在P文件夹里，这里只有一个brdm数据。这个p广播星历包括所有卫星，下载即可。注：这里的brdm文件夹里面包括所有的广播星历数据，p文件夹里面只包括当天的brdm数据。

• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3/2018/brdm
• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3/2019/012/19p/
• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2018/238/18p/（这里面是mix广播星历，但只包括G，R系统）

MGEX钟差／精密星历下载

• （IGN） ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/（GPS周，从0570周开始）
• （iGMAS）ftp://222.240.181.170/products/ （GFZ下载，GPS周，从1777周开始）
• ftp.gfz-postdam.de/pub/GNSS/products/mgnss/week
• ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/（可用，强推！GFZ中精密钟差数据下载，包括所有个系统，30s数据。精密星历所有系统，5min超快星历，每3小时发布一次，每次播发24小时数据。武汉站也有四个系统的数据。这个地址可以下载精密星历，精密钟差，超快速星历，ISB(bias文件)，erp文件）

MGEX DCB下载地址

• ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb

• ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/bias/

• ftp.auib.unibe.ch/CODE_MGEX/CODE/2018

ATX文件下载(进入pcv_archive文件夹中，即可下载GPS周，每周的ATX文件

• ftp://ftp.igs.org/pub/station/general/
• http://www.beidou.gov.cn/yw/gfgg/201912/t20191209_19613.html?from=singlemessage（北斗PCV官方发布）

ION数据下载（Bernese）

• ftp.aiub.unibe.cn/CODE/yyyy/

snx文件下载

• ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gps/products/2056/

电离层数据下载

• International GNSS Monitoring and Assessment System (iGMAS)
• ftp://ftp.gfz-potsdam.de/pub/home/obs/kp-ap/music/yearly/（kp index下载）

BLQ下载
BLQ(只是核心站点的海潮改正，要真正需要的海潮文件：
BLQ文件获取（http://froste.oso.chalmers.se/loading//）
http://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA/FES2004.BLQ

Grace数据下载
https://blog.csdn.net/mr_zhouming/article/details/82700604

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WHU分析中心
PANDA软件tables目录，每天更新； 包含精密轨道和卫星钟差：whu目录；
igs数据和产品； IERS数据和产品。
网址：ftp://ics.gnsslab.cn

WHU实时数据流：
网址：http://ntrip.gnsslab.cn/home
caster: ntrip.gnsslab.cn
port：2101或80

BNC客户端下载：
http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download

RTCM与BNC相关源代码：
http://software.rtcm-ntrip.org/

实时轨道钟差产品
STR;CLK15;BRDC_CoM_ITRF;RTCM 3.0;1059(5),1060(5);0;GPS;Misc;CHN;30.53;114.36;0;1;PANDA;none;B;N;1800;WUHAN
STR;CLK15;BRDC_APC_ITRF;RTCM 3.0;1059(5),1060(5);0;GPS;Misc;CHN;30.53;114.36;0;1;PANDA;none;B;N;1800;WUHAN

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_15542485/article/details/88222849
https://blog.csdn.net/markton1990/article/details/44887475
https://blog.csdn.net/SmartTiger_CSL/article/details/103086030