GNSS原理与应用作业（5）

1、 解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？
答：思维导图如下，
2、 线性组合的形式与作用？
答：线性组合形式: 单差、双差和三差

1. 单差: 即不同观测站，同步观测相同 卫星所得观测量之差
2. 双差: 即不同观测站，同步观测一组 卫星所得单差之差
3. 三差: 即于不同历元，同步观测同一组 卫星，所得观测量双差之差

线性组合的作用:

• 可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；
• 可减少平差计算中未知数的数量；
• 原始的独立观测量，通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视； 差分后将使观测方程的数据明显减少；
• 消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气迟误差的影响，消除了接收机钟差的影响； 三差模型进一步消除了整周未知数的影响。