- Fuzzy Control | Degree of Membership Function
斐夷所非
mathematics隶属度函数
注:本文为“隶属度函数”相关文章合辑。如有内容异常,请看原文。隶属函数(MembershipFunction),又称归属函数或模糊元函数,是用于表征模糊集合的重要数学工具。在经典集合中,元素与集合的关系只有属于或不属于两种明确情况,分别用111和000表示。但对于模糊集合而言,元素与集合的隶属关系具有不分明性。隶属函数正是为描述元素uuu对论域UUU上的一个模糊集合的隶属关系而引入的,它将用区间[
- 设计模式--增强工厂、安全工厂
ଲ218
设计模式javascript前端
增强工厂//通过类来创建对象functionPeople(name,age,sex){this.name=name;this.age=age;this.sex=sex;}//方法People.prototype.intro=function(){console.log('我是'+this.name+'性别是'+this.sex+'今年'+this.age);}//创建实例varp1=newPeop
- 为下面的程序添加数据保存功能,以便下次打开时,显示原有数据
2301_79698214
前端javascripthtml
为下面的程序添加数据保存功能,以便下次打开时,显示原有数据。tr{height:60px;}td,th{width:150px;text-align:center;border:1pxsolidred;}functionaddNode(){vartab=document.getElementById("tab");vartr=document.createElement("tr");vartd=d
- 怎样修改下面HTML中存在的错误?
2301_79698214
htmljavascript前端
functiongetTime(){vardate=newDate();vartime=date.toLocaleDateString();vartime1=date.toLocaleTimeString();vartime2=time+''+time1span.innerHTML=time2;}window.setInterval("getTime()",1000)window.alert("这
- lua 面向对象(继承、封装、多态)
yxlalm
lualua面向对象继承封装多态
封装Object={}Object.id=1functionObject:new()localobj={}self.__index=selfsetmetatable(obj,self)returnobjendlocalmyObj=Object:new()myObj.id=3print(myObj)print(Object)print(myObj.id)继承obj.base=self保存基类方法fu
- 关于误差平面小记
文弱_书生
乱七八糟平面算法神经网络机器学习
四维曲面的二维切片:误差平面详解在深度学习优化过程中,我们通常研究损失函数(LossFunction)的变化,试图找到权重的最优配置。由于神经网络的参数空间通常是高维的,我们需要使用低维可视化的方法来理解优化过程和误差平面(ErrorSurface)。在这里,我们讨论一个四维曲面的二维切片,其中:三个维度是网络的权重(w1,w2,w3w_1,w_2,w_3w1,w2,w3)。第四个维度是误差(损失
- 关于神经网络中的激活函数
文弱_书生
乱七八糟神经网络人工智能深度学习
激活函数(ActivationFunction)详解理解首先煮波解释一下这四个字,“函数”相信大家都不陌生,能点进来看这篇文章说明你一定经历至少长达十年的数学的摧残,关于这个概念煮波就不巴巴了,煮波主要说一下“激活”,大家可能或多或少的看过类似于古装,玄幻,修仙等类型的小说或者电视剧。剧中的主角往往是天赋异禀或则什么神啊仙啊的转世,但是这一世他却被当成了普通人,指导某一时刻才会迸发出全部的能量(主
- Lua重点:面向对象 (封装、继承、多态)
码穿地球
Lua程序设计lua
Lua重点:面向对象1,封装--面向对象类基于table来实现--面向对象的封装Object={}Object.id=1functionObject:Test()--冒号自动调用这个函数的对象(Object)作为第一个参数传入的方法print("id是"..self.id)--相当于将Test作为Object的成员方法endfunctionObject:new()localobj={}--建立一个
- LeetCode热题100JS(59/100)第十一天|46|78|17|39|22
Alicesflower
LeetCode热题100JSleetcodejavascript算法
46.全排列题目链接:46.全排列难度:中等刷题状态:2刷新知识:解题过程思考示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]题解分析参考题解链接:全排列放下1刷过程/***@param{number[]}nums*@return{number[][]}*///varpermute=function(num
- UnityShader实现水渲染
源
unityshader
今天分享一下如何使用Shader实现水体渲染和波浪扰动效果我们一般可以使用Plane去模拟水平面,创建好Plane后,结合自己项目的风格去搞一个水体贴图,可以在网上下载,我这里直接用这张1准备工作完毕,直接上代码Shader"Custom/WaterShader"{Properties{_BaseColor("BaseColor",Color)=(0,0.5,1,1)//水的基色_NormalM
- 商店管理系统
Charon424
c语言链表数据结构
源代码://商店管理系统(人员信息,商品信息)#include#include#include#includetypedefstructdate//出生年月日{intyear;intmonth;intday;}DATA;typedefstructinformation//人员信息{charname[20];//名字longid;//编号charsex[20];//性别charfunction[20
- matlab中s-function模块局部变量的应用
0如约而至0
matlab
最近在项目中,涉及到了matlab中s-function函数的应用。需要在输出信号上加一个受地面站控制的3211激励信号。实现的过程中,遇到了s-function函数内部局部变量每次进入都会初始化置0的问题,网上查阅资料并结合模型实例,最后通过isempty函数来实现。具体的matlab实现代码如下://functiony=fcn(act_sign,act)persistentt2ifisempt
- 【MATLAB】simulink中的S-function
龙泽金
matlab开发语言
1.简介S-function(系统函数)在MATLAB的Simulink中具有重要作用。它是一种可以用多种编程语言(如C、C++、Fortran等)编写的函数,用于自定义模块的行为。通过编写S-function,可以实现特定的算法、逻辑或复杂的动态特性,来扩展Simulink的功能。S-function可以处理输入信号,进行计算,并产生输出信号。它能够实现对模型中特定部分的精细控制和定制化,以满足
- S-function模块案例详解(MATLAB程序)
常岱昶Salena
S-function模块案例详解(MATLAB程序)【下载地址】S-function模块案例详解MATLAB程序S-function模块案例详解(MATLAB程序)本仓库提供了一个详细的S-function模块案例,主要内容为编写的蹦极系统的S-function案例详解项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a6c52本仓库提供了一个详细的S-fu
- IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- Matlab S-Function模块简谈
Captain cool290
matlab
1.单个输出形式的m脚本文件如何编写functiony=fcn()y=u;最简单的例子:就是输出等于输入点一下标题栏:gotodiagram就可以回到模型界面;EditData可以修改数据类型2.多个输出形式的m脚本如何编写function[y1,y2]=fcn(u1,u2)y1=u1+u2;y2=u2-u1;这样就可以多个输入和输出了。mamatlab3.注意点:S-Function中的变量u是
- 深度解析 React useRef Hook 的使用
Jason Ma丶丶前端工程师
Reactjavascriptreact.jsjavascript前端
useRef返回一个可变的ref对象,其.current属性被初始化为传入的参数(initialValue)。返回的ref对象在组件的整个生命周期内持续存在。命令式地获取及操作DOM:functionTextInputWithFocusButton(){ //通过useRef创建并获取Dom元素 constinputEl=useRef(null); constonButtonClick=()=
- 12.12【java exp4】react table全局搜索tailwindcss 布局 (Layout) css美化 3. (rowId: number
CQU_JIAKE
CQUCSjavascript前端react.js
reacttable创建一个下拉菜单,允许用户选择要搜索的列。创建一个输入框,用于输入搜索关键词。根据用户的选择,动态地应用过滤器到指定的列全局搜索importReactfrom'react';import{useTable,useFilters,useGlobalFilter,useSortBy,usePagination}from'react-table';//自定义过滤组件functionC
- 工厂函数详解:概念、目的与作用
漫谈网络
网络技术进阶通途工厂函数mininetsdnnfv网络
一、什么是工厂函数?工厂函数(FactoryFunction)是一种设计模式,其核心是通过一个函数来创建并返回对象,而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程,使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离,调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象,避免资源浪费(如内存、CPU)。支持动态参数根据输入参数返回
- TypeScript模块 vs JavaScript模块:现代化开发的模块化之道
念九_ysl
typescript前端typescript
一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域,模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用,良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。让我们通过一个简单对比示例开始:JavaScript实现://math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'./math.js';console.lo
- laravel 对 数据库 json 字段的查询方式汇总
王大爷~
laravel数据库json
1:查询json字段,多层级publicstaticfunctionformRoleDelCheck($params){$user=Auth::user();$check=WorkorderSet::whereRaw('JSON_CONTAINS(auto_assign_rule,?)',[json_encode(['rules'=>[['type'=>'field','field_key'=>"
- kotlin 默认构造函数_Kotlin程序| 函数的默认值和命名参数
cumubi7552
javapythonlinuxtensorflowc++
kotlin默认构造函数Inthedefaultargument,wecanassignthedefaultvaluestothearguments,whilecallingthefunctionifwedonotprovideanyvalueforthedefaultassignedargumentsthenthecompilerautomaticallytakesthedefaultvalue
- 基础算法--欧拉函数
不会搬砖的淡水鱼
基础算法算法java数据结构
欧拉函数(Euler’stotientfunction),也称为费马函数,是一个与正整数相关的数论函数,用符号φ(n)表示。欧拉函数φ(n)定义为小于或等于n的正整数中与n互质的数的个数。RSA加密算法(Rivest-Shamir-Adleman)就是通过欧拉函数进行公钥加密。具体而言,对于给定的正整数n,欧拉函数φ(n)计算满足以下条件的k的个数:1≤k≤n,且k与n互质(即k和n的最大公约数为
- Optional源码解析和示例解析
飞翔中文网
Java开发语言javajdk
Optional源码解析packagejava.util;importjava.util.function.Consumer;importjava.util.function.Function;importjava.util.function.Predicate;importjava.util.function.Supplier;/***这是一个容器对象,它可能包含一个非空值,也可能不包含。*如果
- JQ实现异步请求的几种方法
CsharpDev-奶豆哥
开发语言javascript
在jQuery中,实现异步请求(AJAX)有多种方法。以下是几种常见的实现方式及其示例代码。1.$.ajax()方法$.ajax()是jQuery中最通用的AJAX方法,支持高度定制化。示例$.ajax({url:'你的请求地址',//请求URLmethod:'GET',//请求方法dataType:'json',//预期返回的数据类型success:function(response){cons
- lua调用c++dll 简单案例
感叹号的豆浆
lualua-5-1c++dll文件
大家都知道lua和c++之间可以相互调用;方法有好多调用tolua++.exe,swig转化工具都行,下面演示一个lua调用c++dll简单案例:配置环境:vs2012,lua工程文件和tolua工程文件,lua安装环境1,新建一个工程project命名为CameraTest1,添加头文件cameraTest_function.h和cameraTest_function.cpp文件,写入自己想要实
- uniapp接口请求封装api(超简单)
不法
uniappjavascript前端jsonuni-app
最下面有使用方法进阶点击查看进阶封装根目录创建api.jsconstcommoneUrl="http://192.168...";//公共路径//post请求封装functionpostRequest(url,data){varpromise=newPromise((resolve,reject)=>{varpostData=data;uni.request({url:commoneUrl+url
- 使用 request 的 axios 状态码分析
fridayCodeFly
前端servlet
request.interceptors.response.use(function(response){},function(error){})后端返回结果code===400不经过response,直接跳到error。当后端返回状态码为400时直接进入error回调而不经过response回调,这是因为axios默认会将状态码不在200-299范围内的响应视为错误。解决1.修改validate
- 如何实现一个apply函数?
风茫
Javascriptjavascriptapply
在JavaScript中,apply是一个非常有用的方法,它允许你调用一个函数,并显式地指定该函数内部的this值。与call方法不同,apply方法接受参数的方式是一个数组或类数组对象。我们将手动实现一个类似apply的函数,以深入理解其工作原理。实现步骤1.定义myApply方法首先,我们需要在Function.prototype上定义一个新的方法myApply,这样所有的函数都可以调用它。F
- 深入理解指针5
很会做人
数据结构
一、回调函数是什么?回调函数就是一个通过指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,被调用的函数就是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。下面用代码进行理解当a等于1的时候才会打印hehe。#includevoidfunction(){printf("
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo