从零开始Rtklib解读篇-简单的编程理论和算法及结构分析（二）

1. 从bin里进入。主进入方式为RTKLAUNCH.exe

2. 第一个RTKPLOT右上角的小方块可以勾选NormalAPs，RTKPOST_MKL，RTKPOST_WIN64, Minimize等选项。通常是第一个。另外64位系统下通常也是选用NormalAPs，RTKPOST_WIN64虽然分辨率较高，但是窗口极小不能扩大，建议依然使用32bit。

   MKL全称 Intel Math Kernel Library，提供经过高度优化和大量线程化处理的数学例程，面向性能要求极高的科学、工程及金融等领域的应用。MKL是一款商用函数库，提供C、Fortran和 Fortran 95的支持，但仅支持Intel旗下的CPU。使用MKL库的时候需要添加对应的库支持。

3. RTKPLOT可以对计算结果进行定位结果、速度、加速度等绘图，并且能够通过File里面的open solution命令进行两个结果的对比，从File下面的1和2分别进入，并能通过1-2比较两者之间的差值。Windows下面右方的三个小格可以根据需要给出对应的图，比如只画12不画3等。

   最下一列给出了起始点和截止点对应的时间，N为对应点的总长，B为Baseline总长，Q代表定位模式，5表示SPP。

4. RTKCONV为格式转换的程序。通过勾选时间，时间间隔，时长进行控制。第一行给出原始文件路径。用format进行格式控制。下面勾选输出。Options里面可以对版本系统，观测类型，频率等参数进行控制。

5. STRSVR提供了实时的数据流传输。通过勾选Input和Output能够给出传输的输入输出，详情可以参考http://blog.sciencenet.cn/blog-858128-989610.html

6. RTKPOST为主要的后处理定位部分。

   前两行惯例的给出起始时间和截止时间，Interval等参数。

   RINEX OBS输入你的O文件。第二列为RTK方式的基站数据。下面为对应的N文件，SP3文件，FCB等输入路径。Solution给出解路径。

   KML/GPX给出google earth等相关设定，Option给出定位相关设定。如定位模式、截止高度角、电离层对流层修正方法。

7. RTKNAVI：实时定位结算

   用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框               

   检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。

   流类型可有从以下选项中选择 

   (a) Serial：串口输入数据  

   (b) TCP Client：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数 据  

   (c) TCPServer  ：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输 入数据

   (d) NTRIP Client ：连接一个NTRIP caster输入数据 

   (e) File：日志文件中输入数据。[.conf] 

   (f) FTP：通过FTP下载一个文件后输入数据 

   (g)HTTP：通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据 3.3选择流类型为ʺSerialʺ（连续的）点击...按钮设置选项

8. RTKGET为数据下载软件。我用的是Ider，这里就不详述了。

9.  RTKVEDIO为对应的录像软件。一般很少用到。

参考文献：

• https://wenku.baidu.com/view/66691c4b02d276a201292e21.html

• Manuscript 2.4.3.