NVIDIA PhysX宣布正式开源 最强物理仿真引擎

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近日，辉达（NVIDIA）在官方部落格宣布正式开源被誉为「市面最强大物理仿真引擎」的 PhysX，除了广泛用于提升游戏特效，还能支持 AI 、机器人与计算机视觉技术、自动驾驶与高性能计算。物理仿真引擎的作用，是让虚拟世界物体运动符合真实世界的物理定律，经常用于游戏领域，以便让画面看起来更有真实感。PhysX 是由辉达提出的物理仿真引擎，物理仿真计算由专门加速芯片 GPU 处理，节省 CPU 负担同时，还能成倍提升物理运算效能，带来更符合真实世界的物理效果。

随着 AI 时代来临，此技术逐渐渗透至游戏以外领域，在推动 AI 进步方面取得成果。「我们在这个领域持续投入十多年，以求用更逼真的方式模拟这个世界，这些还在持续进行的研究和开发工作，能满足机器人与自动驾驶领域从业人士的需求。」宣布开源的文章中，辉达的开发团队详细列举了 PhysX 能支持的场景：

• 在 AI 基础研发，研究人员需要合成数据（这些数据被视作真实世界的表征）来训练神经网络。
• 在机器人领域，研究人员需要在仿真环境训练并培养机器人的感知思维。
• 在自动驾驶领域，PhysX 可以让车辆在还原现实驾驶环境的仿真器行驶数百万公里。
• 在游戏领域，PhysX 使高效且精美的视觉动画制作成为可能。
• 高性能计算方面，物理仿真功能如今可在性能更强大、逼真度更高的机器执行。

开源后，PhysX 将成为业界唯一兼顾 GPU 加速计算和大型虚拟环境处理的免费物理仿真技术方案。要强调的是，PhysX 的 SDK 必须在 BSD 3 许可下使用，获得许可平台包括 iOS、Mac OS X、Android（2.2 以上版本）、Linux 及 Windows XP 以上版本。

据了解，辉达即将在 12 月 20 日开源的 PhysX SDK 为 4.0 版（3.4 版已加入开源方案），新功能如下：

推出 Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），可以让画面中的机械、人物／玩偶以及其他有衔接的东西变得更具强健性。TGS 将基于主体的相对运动动态，重新计算每次更新的约束。

• 透过简化关节及改进关节，有效提升引擎整体的稳定性。
• Broad Phase 基于运动学和静力学的新过滤规则，使引擎的可扩展性得以实现。
• 边界体积层次结构允许查询场景，且是具大量不同造型角色的快速查询。
• 基础设施现在可合并 Cmake 项目。

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