- 无人机定点运输技术!
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无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
liiiuzy
ROS学习python
kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
- 【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界
什么都想学的阿超
原理概念#深度学习深度学习人工智能RAG
文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命:文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球,向量坐标就是它们的星际坐标:经度:语义维度(动物/植物/人造物)纬度:情感维度(积极/中性/消极)高度:抽象维度(具体/抽象)#词语向量可视化示例words=["国王","王后","男人","女人","电脑"]embedd
- GPS用CN0而不是SNR来表示接收机解调出的卫星信号的强弱
超能力MAX
fpga开发
CN0定义为载波噪声功率谱密度比,载波功率是指2.046MHz带宽内的总功率,而噪声功率谱密度比(不考虑系统引入噪声)为每Hz的热噪声,常温为常数-174dBm/Hz。CN0+10log(带宽)=SNR,这是两者之间的内在联系。从上述公式可以看出,CN0跟带宽没关系,而SNR跟带宽有关系。由于CN0跟带宽没关系,因此利用CN0可以直接比较不同带宽的系统的性能。例如,对于GPSC码,扩频码速率是1.
- 遥控器显示分别对应的无人机状态详解!!
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无人机遥控器科普知识云卓科技
1.电量显示遥控器电量:遥控器上通常会显示自身的电池电量,以提醒用户及时充电。无人机电量:部分高端遥控器还会显示无人机的电池电量,以进度条或百分比的形式表示,帮助用户了解无人机的续航能力。2.飞行模式与状态飞行模式:遥控器上可能通过指示灯或显示屏显示当前的飞行模式,如GPS模式、姿态模式、手动模式等。飞行状态:如起飞、悬停、飞行中、降落等状态,这些状态可能通过遥控器的指示灯颜色或显示屏上的图标来表
- 无人机遥控器显示屏的重要性!!!
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无人机云卓科技遥控器材料安全
无人机遥控器的显示屏在无人机操作中扮演着至关重要的角色,它提供了无人机状态、飞行参数、设置选项以及实时图像(对于带屏遥控器)等重要信息显示飞行参数:显示屏上可以实时显示无人机的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行参数,帮助操作者了解无人机的飞行状态。电池电量监测:包括遥控器电池电量和无人机电池电量,确保在飞行过程中电量充足,避免电量耗尽导致的意外情况。GPS卫星数量:显示无人机连接的GPS卫星数
- shp地图如何导入奥维地图手机_如何将平面控制点导入Google Earth、奥维互动地图及手机奥维互动地图APP里面?...
weixin_39757122
shp地图如何导入奥维地图手机
概要在新建铁路、公路线路过程中通常是由设计院移交控制点坐标给施工单位,以往设计院移交控制点时都是拿着一台手持GPS进行寻找已知控制点,但是随着科技的发展现在有多种地图可以支持导航定位系统,其中包括googleearth、奥维互动地图等,奥维互动地图具备的功能非常强大,作为现场施测人员通常需要用到线路图、控制点在地图中展点,下面给大家讲解一下如何将控制点坐标导入奥维互动地图中。一、将控制点坐标生成K
- 阿里云通过docker安装skywalking及elasticsearch操作流程
stone.eye
阿里云dockerskywalkingelasticsearch
系统本文使用系统为AlibabaCloudLinux3.2104LTS64位配置为4核8GPS:最低配置应为2核4G,配置过低无法启动安装docker1.卸载旧版本dockeryumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-lo
- 无人机原路径返回原理
.NET跨平台
算法无人机
无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现:1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou:无人机的飞行路径一般通过全球定位系统(GPS)或其他卫星导航系统(如GLONASS、北斗)来进行实时定位。每当无人机飞行时,它会记录下当前位置的经度、纬度和高度。视觉定位系统(VIO):在信号弱或GPS不可用的环境下,一些高端无人机会使用视觉惯性定位系统(VIO)来辅助定位。该系统通过摄像头捕捉环境图像,
- 精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一
枯荣有常
卫星导航介绍和实现代码
一、基础知识1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋博士论文2、《BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP》纪超3、《GPS非差相位精密单点定位理论与实现》叶世榕4、《BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度比较》张小红5、《精密单点定位收敛时间的确定方法研究》周承松6、《基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用》张宝成7、《Precisepointposit
- 安心联车辆管理系统在汽车金融领域的应用
安心联-车辆监控管理系统
汽车金融人工智能
安心联车辆管理系统在汽车金融领域的应用主要体现在通过智能化监控与数据分析技术,提升金融风控能力、优化资产管理和降低运营风险。以下从核心功能、技术赋能和实际场景三个方面展开分析:一、核心功能适配金融场景车辆资产动态监控实时定位与电子围栏:系统基于北斗/GPS双模定位技术,可实时追踪车辆位置,并设置电子围栏限制车辆行驶区域。若车辆驶出授权范围(如贷款合同约定的使用区域),系统立即触发报警并留存轨迹证据
- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- 用C/C++手搓链表:从青铜到王者的进阶之路
暮乘白帝过重山
c语言c++链表开发语言区块链算法数据结构
链表就像程序员的"俄罗斯套娃"——每个娃娃肚子里都藏着下一个娃娃的线索。今天我们将用纯手搓代码和灵魂比喻,带你彻底征服这个数据结构!一、链表的本质:程序员的"贪吃蛇"1.1核心结构解剖节点(Node)=贪吃蛇的关节数据域:当前关节吃的食物指针域:下一截蛇身的位置坐标头指针(Head)=蛇头GPS定位器尾节点(Tail)=蛇尾(指向NULL表示结束)1.2类型选择指南类型内存消耗适用场景经典案例单向
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- 3G通信的一些概念
大水
网络知识学习电话网络数据库存储电信
3GPSTN(PublicSwitchedTelephoneNetwork)定义公共交换电话网络,一种常用旧式电话系统。PSTN是一种以模拟技术为基础的电路交换网络。ISDN综合业务数字网(IntegratedServicesDigitalNetwork,ISDN)是一个数字电话网络国际标准,是一种典型的电路交换网络系统。ISDN是最早为人们接受的宽带上网方式,除了具备128Kbps的传输速率外,
- 麒麟990和麒麟8000哪个好
m0_50613577
智能手机
麒麟8000是华为针对中高端市场推出的一款5G芯片,支持卫星通信技术,可以通过北斗、GPS、GLONASS等卫星系统进行定位和导航,也可以通过北斗、天通等卫星系统进行语音和短信通信,为用户提供更广阔的联网空间。我买的华为手机就是活动时抢购的便宜了好几百太给力了http://www.adiannao.cn/dy麒麟990的处理器架构更加先进,采用2+2+4的CPU架构,包括两个主频为2.86GHz的
- Android Service中获取GPS适配
Lois_Luo
Android开发android
从Android10(API级别29)开始,Google对后台服务获取GPS的行为进行了更严格的限制。这些限制在Android11(API级别30)中仍然有效,并且进一步加强了对隐私和用户数据的保护。以下是关于Android11中后台服务获取GPS的限制以及如何适配的详细说明:1.后台位置访问限制从Android10开始,应用在后台运行时访问位置信息需要额外的权限声明。具体来说:如果你的应用需要在
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 无人机常见的定位方式
月阳羊
无人机无人机单片机嵌入式硬件学习
目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种:1、卫星导航定位GPS定位:全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统,无人机上的GPS接收器接收至少四颗卫星信号,利用三角定位原理计算出无人机的经度、纬度和海拔,精度可达米级。北斗定位:中国的全球导航卫星系统,可为无人机提供定位、导航和授时服务,在国内应用中能实现高精度定位,尤其适
- 【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
MATLAB卡尔曼
基于PSINS工具箱的程序设计matlab开发语言
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进,新增位置、航向角作为观测输入,提升了导航精度。文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维轨迹:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
- CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换
zllz0907
机器人开发机器人
一、坐标系介绍CGCS2000(中国地球坐标系统2000)和WGS84(世界大地测量系统1984)是两个不同的地球坐标系统,它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统(GIS)和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84(WorldGeodeticSystem1984)是一个全球性的地理坐标系统,由美国国防部开发,主要用于GPS和其他全球导航卫星系统(G
- 惯性制导 科普
不知道是谁2
惯性制导imugps制导技术
惯性制导是一种导航技术,它利用物体保持其运动状态的特性,即惯性,来进行导航。这种导航系统的核心组成部分包括加速度计,用于测量设备本身的加速度,以及积分器,它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。惯性制导系统不需要外部信号(如GPS),因此即便在卫星信号受阻或干扰的地方也能工作,常用于飞机、导弹、舰船等需要自主导航的场合。它的工作原理基于牛顿第一定律——物体会保持匀速直线运动,除非受到外力作用
- 百度地图坐标和高德地图坐标转换
金鳞岂是池中w
Android高德地图百度地图
网上解决该类问题的帖子很多,但是这里还需记录下自己解决问题的过程。需求背景:项目中使用的都是百度坐标系BD-09,当APP跳转到高德地图APP时,虽然坐标经过了转换,但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题:解决坐标偏移问题。解决思路:从以下几方面入手:1、原始坐标系弄错,比如以为自己是GPS坐标,但其实已经是GCJ-02坐标。解决方案:请确保采集到的数据是哪个坐标体系,需要转换到哪个坐标系,再进行坐
- 北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件
xiao5kou4chang6kai4
遥感灾害勘测北斗GAMITGAMIT/GLOBK地壳运动地震监测地质构造海平面变化
随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展,在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求,许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、道桥、国土资源、气象、地震等行业部门在大型工程建设过程中需应用到高精度卫星定位方面的技术和服务。以GPS为代表的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,简称
- 无人机中的哪些关键传感器
ZITN002
imu惯导传感器
无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中,惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器,并且基本上都是微机电体系(MEMS),是半导体工业中非常首要的一个分支。微机电体系是以半导体制作技能为根底开展起来的MEMS惯性传感器从2011年开端大规模兴起6轴、9轴的惯性传感器也逐渐替代了单个传感器。现在在花费级无人机上,惯性测量单元联系GPS是保持方向和飞翔途径的管关键。跟着无人机智能化的
- (无人驾驶之二)感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头
abiggg
无人驾驶AI传感器摄像头gps无人机系统
一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似,都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此,由于原理上的相似性,尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备,激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比:采用激光测矩,波长在600~1000nm,测量更加精准,可达厘米级别;可感知物体矩离及表面形状;1
- 无人机GPS模块概述!
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无人机云卓科技科普遥控器高科技GPS
一、GPS模块原理:GPS模块通过接收来自卫星系统的信号,计算出无人机当前的位置、速度和时间等信息。它主要由接收天线、接收器、信号处理器和电源等组成。接收天线接收来自卫星的GPS信号,接收器将信号转换为数字信号并传输给信号处理器,后者对信号进行解码和处理,最终得出位置信息。工作方式:GPS模块工作的基本原理是三角定位法。它至少需要接收来自三颗卫星的信号,通过测量信号的传播时间和卫星的位置信息,计算
- 在线重建分区表的分区索引
leegong23111
oracle数据库
有时分区表的分区进行了数据交换,导致分区索引变为不可用,这时需要我们对此进行重建。对此,我们需要进行如下操作:1、如果有很多分区字段,需要生成一个脚本来做select‘ALTERINDEXgps.’||INDEX_NAME||’REBUILDPARTITION’||PARTITION_NAME||’;’fromdba_ind_partitionswhereindex_owner=‘GPS’ANDs
- Android telephony | supl PDN建立和定位信息获取
Dic-
#AndroidTelephonyTelephony#DataNetwork(APN)android网络Telephonysupl定位服务
在Android系统中,SUPL(SecureUserPlaneLocation)是一种用于辅助GPS定位的技术,它通过建立特定的APN(AccessPointName)连接来传输定位数据。以下介绍AndroidTelephony发起SUPLAPN的PDN(PacketDataNetwork)建立的详细过程。一、定位PDN建立流程1.【前置条件】SUPLAPN的配置SUPLAPN通常由运营商在SI
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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