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无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
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Struts2是一个MVC拉动的(或MVC2)框架,Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的:操作(Actions)拦截器(Interceptors)值栈(ValueStack)/OGNL结果(Result)/结果类型视图技术而Struts2与传统的MVC框架略有不同,因为它由Action扮演模型的角色,而不是控制器,虽然这样会有一些重叠。上图描述了Struts2高级
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PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
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思路是将小数分割成整数和小数部分然后进行四舍五入再补全字符串后的0目前没发现有什么问题。有bug请反馈谢谢代码原创,转载请注明连接谢谢"usestrict";/***https://my.oschina.net/isgaoyi/blog/4717508-v1.0(2020-11-15T01:46:32+0800)*
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- 软件测试基础:全面入门与实践指南
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- 软件测试学习路线
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- 「C/C++」C++经验篇 之 常见的错误处理策略
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- 一文读懂BOLL布林线指标,10种形态教学,识别主力资金意图(建议收藏)
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在币圈交易实践中,布林通道是常用于判断价格“进、出场时机”的技术指标,在纳入平均值、标准差的概念之后,进而找出市场的价格突破点、反转点,也可以利用布林通道来判断市场价格的超买和超卖条件。1️⃣布林线指标应用1/支撑与压力指示:布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调,日前,布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币权价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调
- 预训练语言模型
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一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型,通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段,模型被训练来学习数据的内在表示,而无需标注数据或任务特定的目标函数。这种学习能力使得预训练模型可以捕获数据的复杂结构和特征,并且在后续的特定任务上进行微调,从而提高模型在目标任务上的性能。1.1预训练过程数据收集与处理:收集大规模的数据,并对数据进行预处理,以便模型训练使用
- 微服务中的设计模式:如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式
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微服务中的设计模式:如何使用API网关、服务注册与发现等模式在微服务架构中,系统被拆分为许多独立的服务,每个服务专注于一个业务功能。虽然这种架构提供了高可扩展性和灵活性,但也带来了复杂性,例如服务之间的通信、负载均衡、安全性等问题。因此,设计模式的应用显得尤为重要。本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式,特别是API网关、服务注册与发现,并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是
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CVE-2024-1086是一个Linux内核的权限提升漏洞,该漏洞源于netfilter组件中的nf_tables部分。具体来说,这个漏洞允许本地攻击者利用特定的操作来触发双重释放,从而将普通用户权限提升至root权限。因此,该漏洞的风险等级被评定为中等,CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**:该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露,并在互联网上出现了相关的概念验证(PoC)和
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数据类型七种可变类型:列表[]字典{}集合{}不可变:数值布尔字符串元组()字符串在计算机中python属于序列结构假设字符串为"adc123"索引下标--从0开始索引下标最大值len(“adc123”)-1列表字符串元组支持索引切片:所谓的切片是指对操作的对象截取其中一部分的操作。字符串、列表、元组都支持切片操作。(只顾头不顾尾)序列名称[开始位置下标:结束位置下标:步长(步阶)]切片例子:nu
- web自动化——前端知识
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是HTML中的一个元素,用于在当前网页中嵌入另一个网页或文档。它就像一个“窗口”,可以在页面中显示其他内容。主要特点:嵌入外部内容:可以在网页中嵌入其他网页、视频、地图等。独立上下文:嵌入的内容与主页面相互独立,拥有自己的JavaScript和CSS环境。可定制:可以通过属性调整大小、边框等。常用属性:src:指定要嵌入内容的URL。width和height:设置iframe的宽度和高度。fram
- Python 的 subprocess 介绍及如何使用
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一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
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Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
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Ansible批量远程管理Windows主机(部署与配置)一、Linux管理服务器需安装pip、pywinrm插件(1)配置阿里镜像源[root@HJMDesktop]#cd/etc/yum.repos.d/[
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- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
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在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解
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1.1基本功能subprocess模块,允许生成新的进程执行命令行指令,python程序,以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道,并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程,以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery,selenium等。1.2与m
- 【计算机组成原理】带符号整数的表示——补码与反码
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反码与补码导读一、补码1.1原码转补码1.2补码转原码二、反码三、原码、补码、反码的相互转换结语导读大家好,很高兴又和大家见面啦!!!在上一篇内容中我们介绍了有符号整数的原码形式,有符号整数的原码表示法中,我们需要了解以下内容:机器数最高位为符号位——0为正,1为负;除最高位以外的二进制位为数值位原码形式的取值范围:−(2n−1−1)~2n−1−1-(2^{n-1}-1)~2^{n-1}-1−(2
- 「Py」模块篇 之 Python中的subprocess模块详解
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文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
- Stable Diffusion:Python图像生成实战指南
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前言今天要跟大家分享一个特别有趣的话题-如何使用Python和StableDiffusion来生成AI艺术作品。作为一名Python爱好者,我特别喜欢探索AI领域的新技术,而StableDiffusion则是最近特别火热的AI图像生成工具之一。1.StableDiffusion简介与环境配置StableDiffusion是一个强大的AI图像生成模型,它能够根据文字描述生成高质量的图像。在开始实战之
- Node.js 中的中间件:概念与应用
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Node.js中的中间件:概念与应用在当今的网络开发中,Node.js作为一种高效、可扩展的JavaScript运行环境,正在快速占领开发者的心智。而在Node.js的生态中,中间件(Middleware)是一个不可或缺的概念,它为构建灵活而高效的应用程序提供了强大的支持。在这篇文章中,我们将详细探讨Node.js中的中间件的概念、工作原理以及实际应用,帮助你更好地理解和使用这一强大工具。什么是中
- 分布式架构搭建
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分布式架构
搭建分布式架构涉及多个方面,包括系统设计、网络架构、数据存储、服务拆分、负载均衡、容错处理等。基本步骤和考虑因素1、需求分析明确业务需求,包括系统的功能、性能、扩展性、安全性等要求。确定系统的用户规模、数据规模以及可能的增长趋势。2、系统设计微服务架构:将系统拆分为多个独立的服务,每个服务负责特定的业务功能。这有助于提高系统的可维护性和可扩展性。服务治理:使用服务注册与发现、负载均衡、熔断降级等机
- JVM学习总结——十一、JVM的JIT
技术分子
深入理解Java虚拟机jvm
JIT的全称是Justintimecompilation,中文称之为即时编译。JIT编译器作用当虚拟机发现某个方法或代码块运行特别频繁时,就会把这些代码认定为HotSpotCode热点代码,为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各层次的优化。为什么引入JIT?通常Javac将程序源码编译,转换成java字节码,JVM通过解释字节码将其翻译成相
- 探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战
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人工智能学习方法
一、引言1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下,人工智能(ArtificialIntelligence,AI)已然成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。作为AI领域的关键分支,计算机视觉(ComputerVision,CV)致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力,近年来取得了令人瞩目的进展。二者的深度融合,更是为众多领域带来了前所未有的变革与机遇。从技术发展历程
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
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windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
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单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
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其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本