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1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation,对于仿真来讲,状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM
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weixin_39687189
python线程池内存泄露
线上一个监控系统的agent内存单调增长,查了半天,在我的开发环境的python2.7下重现不了,好不容易找了个老古董的RHEL6环境用python2.6才能重现.Agent里面,用multiprocessing.dummy.Pool开一个线程池,然后通过map方法,批量执行一批预先配置的任务,测试发现用python2.6运行时,如果某种任务一条也没配置的话,就会有明显的内存泄露.把重现的方法最简
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顽皮宝
vue前端vue.js
【Vue3源码】第六章ref的原理实现ref上一章节我们实现了reactive和readonly嵌套对象转换功能,以及shallowReadonly和isProxy几个简单的API。这一章我们开始实现ref及其它配套的isRef、unRef和proxyRefs我们看下三行简单的代码consta=ref(1);effect(()=>{calls++;dummy=a.value;});a.value=
- [模型部署] ONNX模型转TRT模型部分要点
lainegates
深度学习人工智能
本篇讲“ONNX模型转TRT模型”部分要点。以下皆为TRT模型的支持情况。模型存为ONNX格式后,已经丢失了很多信息,与原python代码极难对应。因为在“ONNX转TRT”时,转换出错,更难映射回python代码。解决此类问题的关键为:转onnx时要打开verbose选项,输出每一行python的模型代码被转成了哪些ONNX算子。torch.onnx.export(model,(dummy_in
- 2021-09-22 sequoia()学习记录
厌学老人
sequoia(GenoM=NULL,LifeHistData=NULL,SeqList=NULL,Module="ped",MaxSibIter=42,Err=1e-04,ErrFlavour="version2.0",MaxMismatch=NA,Tfilter=-2,Tassign=0.5,MaxSibshipSize=100,DummyPrefix=c("F","M"),Complex="
- 算法二刷day4
gsy-will
java面试开发语言
24.两两交换链表中的节点classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyHead=newListNode(0);dummyHead->next=head;ListNode*cur=dummyHead;while(cur->next!=nullptr&&cur->next->next!=nullptr){Li
- Java集合5-HashSet
安迪小宝
java开发语言
HashSet:基于哈希表实现的集合,用于存储不重复的元素。HashSetset=newHashSetmap;//DummyvaluetoassociatewithanObjectinthebackingMapprivatestaticfinalObjectPRESENT=newObject();发现主要就两个变量:map:用于存放最终数据的。PRESENT:是所有写入map的value值。构造函
- 代码随想录算法训练营Day4|leetCode 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、 面试题 02.07. 链表相交、 142.环形链表II
qq_44884699
算法leetcode链表
24.两两交换链表中的节点开始写的代码总有一些问题,对比答案之后发现自己少设置了一个变量,(此前想偷懒,把cur和head融合到一块了)。此题我出现的问题,还有一点在于自己忘了指针的作用了,一直奇怪head节点改变后,为什么dummyhead->next依然正确classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummy
- Leetcode 21-25题
钰见梵星
Leetcodeleetcode算法
合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的升序链表。用两个指针指向两个链表的表头,然后每次比较一下哪个值小,将较小的节点接到答案后面即可。ListNode*mergeTwoLists(ListNode*list1,ListNode*list2){autodummy=newListNode(),p=dummy;autol1=list1,l2=list2;while(l1&&l2){//当l1和l2
- 对链表使用插入排序的C语言实现示例
西柚与蓝莓
力扣链表c语言数据结构
#include#include//定义链表节点结构体structListNode{intval;structListNode*next;};//插入排序函数structListNode*insertionSortList(structListNode*head){if(head==NULL||head->next==NULL){returnhead;}structListNodedummy;du
- LeetCode21.合并两个有序链表
Stephen_Curry___
链表数据结构c++算法
题目将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例:输入:l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出:[1,1,2,3,4,4]思路创建一个新的链表头节点(dummyNode)和一个指针current,用于表示当前节点。在一个while循环中,比较两个链表的节点值,并依次将较小值的节点连接到新链表上。具体的步骤如下:如果list1的节点值小于等
- leetcode刷题记录 1.1 链表
小新0077
2024算法工程师求职leetcode链表linux
参考:labuladong的算法小抄,自己按照思路手写了一遍https://labuladong.github.io/algo/di-ling-zh-bfe1b/shuang-zhi-0f7cc/链表Checklist如果要创造一个新表,用dummy指针避免空指针的处理情况,代码更简洁分割链表:记得断开原链表的next,否则结果有环快慢指针应用倒数第k个:fast先跑k步,slow开始跑环形链表:
- 707 设计链表——dummyHead好用
雨枪幻。
leetcode链表数据结构
我算是知道dummyHead虚假头节点的妙处了,addAtHead的时候,不用判断链表是否为空,直接把新节点往dummyHead后面一连就可以注意链表的长度要实时更新!classMyLinkedList{private:ListNode*_dummyHead;int_size;public://创建一个空链表,把成员变量初始化一下MyLinkedList(){_dummyHead=newListN
- 25. Reverse Nodes in k-Group
poteman
defreverseKGroup(self,head,k):""":typehead:ListNode:typek:int:rtype:ListNode"""ifnotheadork==1:returnheadres=headforiinrange(k-1):ifnotres:returnheadres=res.nextDummy=ListNode(-1)Dummy.next=headpre=Du
- 24. 调换链表中的相邻元素
poteman
创建一个dummy结点指向head,pre指针初始指向dummy,每次从pre获取要使用的结点,结束后更新pre指针。defswapPairs(self,head):""":typehead:ListNode:rtype:ListNode"""ifnotheadornothead.next:returnheaddummy=ListNode(-1)dummy.next=headpre=dummywh
- LeetCode刷题之路:19. 删除链表的倒数第 N 个结点
Super灬Dan
力扣LeetCode链表leetcode算法数据结构删除链表的倒数第N个结点
如果帮助到您,还请点个关注吧,hahaha给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。进阶:你能尝试使用一趟扫描实现吗?示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]提示:链表中结点的数目为sz1ListNode:dummy=ListNode(-1
- Leetcode19. 删除链表的倒数第 N 个结点(中等)双指针
Python ml
LeetCode链表数据结构
structListNode*removeNthFromEnd(structListNode*head,intn){structListNode*dummyHead=(structListNode*)malloc(sizeof(structListNode));dummyHead->next=head;structListNode*slow=dummyHead,*fast=dummyHead;fo
- 算法刷题 DAY3
毅凉
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移除链表元素//利用虚拟头结点统一删除头结点和非头结点的操作//不要用头结点来遍历链表,不然最后无法返回头结点→定义一个临时指针来遍历//cur指向dummy_head而不是dummy_head->next因为删除结点要知道前驱/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/s
- 算法刷题 DAY4
毅凉
算法c语言
24.两两交换链表中的节点/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/structListNode*swapPairs(structListNode*head){structListNode*dummy_head=(structListNode*)malloc(sizeof
- 链表-删除链表的重复元素-简单-20210910
大鱼er
链表数据结构
链表-LC83删除链表的重复元素-简单-202109101.题目描述存在一个按升序排列的链表,给你这个链表的头节点head,请你删除所有重复的元素,使每个元素只出现一次。返回同样按升序排列的结果链表。示例:输入:head=[1,1,2]输出:[1,2]输入:head=[1,1,2,3,3]输出:[1,2,3]提示:链表中节点数目在范围[0,300]内-100ListNode:res=[]dummy
- 虚拟变量交乘项的便捷生成方法
someone_7984
简介虚拟变量(Dummyvariables)和交乘项(Interaction)在对有组别或者等级的数据进行处理时,常常需要利用虚拟变量和交乘项来探究各组之间或各等级之间的结构性的差异(StructuralDifference)例:探究睡眠在不同性别间的结构性的差异usesleep75,clearsum基础模型(BasicModel)添加虚拟变量及交乘项的复杂方法genmaletot=male*to
- leetcode 21:合并两个有序链表
coder_MX
leetcode链表javascript
解题思路首先创建一个dummy节点,这个节点用于返回目标链表。创建一个while循环。循环的终止体条件为l1、l2两个链表其中一个为null。循环内部逻辑:如果l1的值小于l2的值,就将current.next节点的值指向l1,且更新l1为l1.next,反之current.next取l2的值,且更新l2为l2.nextfunctionListNode(val,next){this.val=val
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Java的栈与队列(LinkedList实现)队列:LinkedListqueue=newLinkedListstack=newLinkedListlinkedList=newLinkedList1第二个push:底层调用addFirst(e),新建一个节点插入到链表头,此时dummy->2->1第一个offer:底层调用add(e),新建一个节点插入到链表尾,此时dummy->2->1->3第二
- Day4 链表专项 — 交换、双指针、交点、环
DuanDuan0820
算法学习算法c++链表
LeetCode24.两两交换链表中的节点解题思路:明确交换步骤,记录必要的临时节点ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummy_head=newListNode(0);dummy_head->next=head;ListNode*cur=dummy_head;while(cur->next&&cur->next->next){//临时记录Lis
- 算法第四天,链表2
weixin_50253985
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typeListNodestruct{ValintNext*ListNode}24.两两交换链表中的节点funcswapPairs(head*ListNode)*ListNode{dummyHead:=&ListNode{}dummyHead.Next=headcur:=dummyHeadforcur.Next!=nil&&cur.Next.Next!=nil{//保存第一个节点temp:=cur
- LeetCode—92. Reverse Linked List II
萌小熙喵
Reversealinkedlistfrompositionmton.Doitinone-pass.Note:1≤m≤n≤lengthoflist.Example:Input:1->2->3->4->5->NULL,m=2,n=4Output:1->4->3->2->5->NULL本题要求在一个链表中,颠倒第m个-第n个节点,形成新的链表(从第一个节点算起,不是第0个)。首先建立dummy节点指向
- leetcode-回文链表
独孤--蝴蝶
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234.回文链表在此对比的值,不是节点#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode:#def__init__(self,val=0,next=None):#self.val=val#self.next=nextclassSolution:defisPalindrome(self,head:Optional[ListNode])->bool:dummy
- LeetCode 热题 100 | 链表(中下)
狂放不羁霸
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目录119.删除链表的倒数第N个节点224.两两交换链表中的节点325.K个一组翻转链表4138.随机链表的复制菜鸟做题第三周,语言是C++119.删除链表的倒数第N个节点到底是节点还是结点。。。解题思路:设置双指针left和right先让right右移n格再让left和right一起右移直至right指向nullptrleft将恰好处于被删除节点的前一个节点思路说明图:这个虚拟节点(dummyn
- Node.js 目录穿越漏洞 CVE-2017-14849 漏洞复现
ADummy_
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Node.js目录穿越漏洞(CVE-2017-14849)byADummy0x00利用路线连接到数据库,直接命令执行0x01漏洞介绍原因是Node.js8.5.0对目录进行normalize操作时出现了逻辑错误,导致向上层跳跃的时候(如../../../../../../etc/passwd),在中间位置增加foo/../(如../../../foo/../../../../etc/passwd)
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&