Unity3D学习笔记（十）物理引擎：碰撞器

物理引擎(Physics Engine和碰撞器（Collider），最近网络上很流行一句话可以用来形容第一次听到这两个词的感觉：虽然不是很明白，但是感觉好像很厉害的样子……^_^。其实这它们在游戏中的出镜率是相当高的，比如前段时间火到爆表的《愤怒的小鸟》、《割绳子》，还有《鳄鱼小顽皮爱洗澡》之类的，都是物理引擎的出色应用。而碰撞则是其中的一个部分而已，本篇笔记会对在unity中碰撞器的使用做个记录，加深对物理引擎中碰撞概念的理解。

打开Unity后在主菜单中找到“GameObject→Create Other→Cube”，在游戏场景中创建一个立方体。方便起见直接把它拖到第一人称视角控制器旁边。点击启动游戏按钮，试试看用WASD移动，会发现无法穿过这个立方体。而其它游戏模型仿佛海市蜃楼一般看得见摸不着，比如下图中的那棵树，一头撞上去结果直接到树的背后去了。（什么，你说你的场景里没有这样的树？请参考上一篇笔记，如何把WOW里的模型导入到Unity中^_^。也不一定要树的模型，拿其他模型做练习也可以的）。

分别选中立方体和树的模型，在检视面板里查看一下，不难发现在立方体的组件列表里有一个叫做Box Collider（立方体碰撞器）的项。点击它，在场景视图中的立方体就会出现一个绿色的轮廓，这就是碰撞器的真身了。在Unity中会将游戏对象的碰撞器以绿色轮廓显示出来，方便我们手动调整碰撞范围。参数也比较简单：

• Is Trigger（是否为触发器） 这个选项是供脚本使用的，如果勾选了这个则不会有碰撞的物理效果，但是 游戏引擎会通知脚本有物体发生了碰撞。
• Material（碰撞器材质） 在这里可以选择一种物理材质，来模拟更真实的碰撞效果，比如金属之间的碰撞与石头之间的碰撞效果肯定是不一样的。
• Center（碰撞器中心点） 可以调整碰撞器离物体中心的距离，也就是移动绿框。
• Size（碰撞器大小） 调整碰撞器的缩放大小，调整XYZ可以让碰撞器变成任意大小的长方体。
  
  

除了立方体碰撞器，Unity还提供了一些其他的碰撞器，以供我们在各种不同的情况下使用：

• Sphere Collider（球形碰撞器）： 可以调整半径大小。
• Capsule Collider（胶囊碰撞器）： 可以调整半径、高度和方向，即使是圆柱体也可以用这个做近似的碰撞效果。
• Wheel Collider（轮子碰撞器）： 可以调整虚拟质量、半径高度、悬浮距离、弹力、阻力等等参数，主要用于附加在类似于轮胎这种对象上，模拟驱动力的产生，同时提供碰撞范围，
• Mesh Collider（网格碰撞器）： 这是个强力的碰撞器，用它能创造出不规则的碰撞范围，但需要的性能消耗也比较大。所以虽然像前面的树的模型本应该使用网格碰撞器，但是一般场景中的树木数量都比较多，所带来的性能开销也相当可观，所以官方也建议用胶囊作为树木的碰撞器。只有在的确需要不规则碰撞的时候再用此神器。
• Terrain Collider（地形碰撞器）： 为什么我们的第一人称视角控制器不会从“地面”上往下坠？选中游戏中的地形对象，就能发现它的身影啦。 注：在官方文档中有解释地形的Create Tree Collider（创建树木碰撞器）选项，说是勾选这个，就可以自动为用地形画刷刷出来的树木创建碰撞器，但是笔者尝试了一下貌似无效，不知道哪里设置错了。
  

所有以上碰撞器都可以在Unity的主菜单“Component（组件）→Physics（物理）”中找到，选中需要附加的游戏对象，然后去主菜单附加即可。对它们有所了解之后本篇的疑问也就明朗了，只要给树的模型添加上一个胶囊碰撞器，就不会出现“穿墙”现象啦。

老农夫表示泪流满面：55555….终于可以守株待兔了！

作者：黄旭杨 http://huangxuyang.cn/archives/36