win+linux双系统常规配置

前言

本教程分两部分：基础环境搭建，专业环境搭建。

针对不同平台，给出对应的兼容配置，同时，尽可能的将搭建过程中可能出现的各种问题，给出解决方案或参考链接。

如果是初装的系统，最好按照先后顺序进行配置，这样保证后边要用得到的依赖前边已经配置过。如果不需要就直接跳过。比如你系统安装好后网络功能已经ok，就不要再傻傻的跟着教程重装了网卡驱动！

最后给出一些好用的命令，以修复各种奇葩的bug，都是花了大把时间，通过解决大量的问题总结出来的，在关键时候可能会解决你最棘手的问题。

基础环境包含：

网卡驱动
系统全局镜像配置（阿里云）
搜狗输入法安装及配置
用户目录中英文修改
独立显卡驱动
python-pip镜像源配置
开机禁用触摸板
开机启用小键盘
常用软件安装
vlc万能播放器
terminator多tab终端
chrome浏览器
zsh更强大的Shell
vim编辑器之神

专业环境包含：

ROS Kinetic（Ubuntu 16.04）
ROS Indigo （Ubuntu 14.04）
CLion&Pycharm安装及配置
计算机视觉
opencv-python
matplotlib Python绘图库
Linux发行版系统安装：

制作U盘启动盘

ubuntu14.04 双系统安装

ubuntu16.04 双系统安装

ubuntu18.04 双系统安装

常见问题处理：

无法开机，进入grub

01基础环境配置

无线网卡驱动安装

大部分软件安装与配置，都需要网络，如果网络都没处理好，下边的环境配置也就无从谈起了。

有线网卡的驱动一般都会自动装好，但是无线网卡的驱动经常因为版本或内核问题，或是网卡太新导致系统里的旧版无线网卡驱动不兼容。

查看自己的网卡型号
在Ubuntu下目前因为没有驱动，不好找无线网卡型号，可以尝试以下命令lspci | grep -i net或iwconfig，或直接到品牌电脑官网查看对应型号。

如果能进入Windows，可以到控制面板-设备管理器-网络适配器中查看包含Wireless的项目，比如Intel Dual Band Wireless-AC 8265

打开网卡驱动下载页面：

intel官网（推荐） 或 kernel官网

找到自己网卡对应固件程序并下载，本例为8265，把文件iwlwifi-8265-ucode-22.361476.0.tgz保存好，一定要主要找自己的网卡设备对应的固件！并留意Kernels的版本，后边要用

Device Kernels Firmware
Intel® Dual Band Wireless-AC 8265 4.6+ iwlwifi-8265-ucode-22.361476.0.tgz
查看内核版本

uname -r

如果显示的数字开头>=4.6，则可直接进行下一步！说明你的内核已经满足这个无线网卡驱动了！不用再更新内核啦！不用再更新内核啦！不用再更新内核啦！重要的事情说3遍！！！

否则说明你硬件太新，系统太老，需要更新系统内核，才能安装运行你的新网卡，按照如下步骤更新内核：

确认要下载的版本，>=4.6即可，我们更新为4.8的。（本例以64位OS为例）
打开内核下载网站，链接在此
在终端执行下载命令

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.8/linux-headers-4.8.0-040800_4.8.0-040800.201610022031_all.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.8/linux-headers-4.8.0-040800-generic_4.8.0-040800.201610022031_amd64.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.8/linux-image-4.8.0-040800-generic_4.8.0-040800.201610022031_amd64.deb

安装这些deb包，完毕后重启电脑

sudo dpkg -i *.deb

再次检查确定内核已升级为4.8+

uname -r

解压刚刚下载的iwlwifi-8265-ucode-22.361476.0.tgz并复制驱动到/lib/firmware

# 先解压压缩包
tar -zxvf iwlwifi-*.tgz
# 进入解压目录后，拷贝文件到/lib/firmware目录
sudo cp iwlwifi-*.ucode /lib/firmware

更新grub并重启

sudo update-grub
sudo update-pciids
sudo reboot

系统全局镜像配置

配置镜像的目的是可以在更新系统组件，安装各种软件工具时，不需要访问默认国外的下载地址。而是访问国内同步过来的镜像。配置阿里云镜像源Ubuntu14.04版，其他版本可自行到阿里云镜像官网查找。

阿里云镜像源官网 或 国内高校开源镜像站友情链接

当然，你也可以通过设置->软件&更新->来选择中国的服务器，这里不作展开介绍。

备份系统配置

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

编辑配置

sudo gedit /etc/apt/sources.list

修改内容如下

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
## Not recommended

# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

修改完保存，进行更新

sudo apt-get update

搜狗输入法安装

1. 确认fctix环境

Ctrl+Alt+T，打开终端Terminal；

首先确定有没有fcitx，在终端输入fcitx回车，如果提示未找到命令，则安装：

sudo apt-get install fcitx

2. 安装搜狗sogou拼音

方式一：安装包安装

点击立即下载64bit，链接https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin

到下载目录中执行安装命令：

sudo dpkg -i sogoupinyin_*.deb

如果安装过程提示有依赖问题，使用以下命令解决：

sudo apt-get install -f

方式二：在线安装

直接联网在线安装：

sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly
sudo apt-get update
sudo apt-get install fcitx-sogoupinyin 

3. 开启fcitx环境，搜狗输入法

在命令行输入im-config，点“确定”->“yes”->选择fcitx->“确定”，随后重启机器即可。

TIP

如果重启后仍旧无法通过Ctrl+空格切出搜狗输入法：

可输入fcitx-config-gtk3搜索并将sogou添加到列表中。注意把Only Show Current Language(只显示当前语言)前边的勾勾去掉。

如果没有im-config和fcitx-config-gtk3命令,可通过以下命令安装，仍旧注意确保fcitx已安装：

sudo apt-get install im-config fcitx-config-gtk

用户目录中英文修改

用户目录里的**“下载”，“桌面”**如果是中文，使用命令打开他们就十分的费劲，可以使用以下方法快速的修改为英文。

Ctrl+Alt+T （默认终端快捷键）打开终端，输入以下命令：

# 首先更改系统语言环境为英文
export LANG=en_US
xdg-user-dirs-gtk-update

此时会弹出界面，选择带有**“update”字样的选项或者是“更新名称”**

# 接着更改回中文语言环境

export LANG=zh_CN.UTF-8
xdg-user-dirs-gtk-update

此时再次弹出界面，选择“保留旧的名称”

独立显卡驱动

目前只有Nvidia英伟达显卡的教程，AMD的因用户较少，暂未支持，可上网自行搜索。

可以选择离线安装或在线联网安装，推荐在线安装！

联网安装

如果你的网络还不错，也可直接输入以下命令安装，记得先配置全局镜像源。

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa  #添加ppa源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa #添加ppa源
sudo apt-get update
ubuntu-drivers devices #选择合适的驱动版本
# 以下的nvidia-430是以上命令中，后边标注recommend推荐的，你的可能不同
sudo apt-get install nvidia-430 nvidia-settings nvidia-prime

离线安装

如果你电脑连不了网络，或网络较慢，可使用以下方式安装。

1. 下载显卡驱动

准备一个能上网的设备，下载你电脑的驱动
确认自己的显卡型号，在Windows设备管理器里，或电脑的品牌官网根据型号查
显卡驱动下载地址：https://www.geforce.cn/drivers
如果目前Ubuntu可以在界面操作则直接下载驱动，进入第二步；

如果进不到主界面，可以先按Ctrl + Alt + F1进入纯命令行界面，输入用户名密码，然后输入：

cd /etc/X11
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf
sudo reboot

这时可以进入Ubuntu，可以先下载nvidia显卡驱动。但是显示会很卡，而且只能单屏显示。

2. 禁用nouveau通用驱动

先禁用nouveau通用显卡驱动，在安装官方驱动前要禁用该驱动
查看nouveau是否禁用

lsmod | grep nouveau

无任何输出为禁用成功.

将开源的Nouveau驱动加入黑名单，禁止其启动；

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文件末尾添加

blacklist nouveau

执行更新

sudo ldconfig -n
sudo update-initramfs -u

安装驱动

卸载原有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia-*

在这个页面确认已关闭界面

sudo service lightdm stop

此时界面会进入纯命令行状态，不用慌张！，按Ctrl + Alt + F1进入纯命令行界面。输入用户名，再输入密码，继续向下执行代码就是了

安装

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files

删除xorg.conf文件，

cd /etc/X11
sudo rm -rf xorg.conf

然后重启reboot就好了

4. 测试驱动

若列出GPU的信息列表，表示驱动安装成功

nvidia-smi 或 nvidia-settings

5. 安装设置工具

安装nvidia设置中心

sudo apt-get install nvidia-settings nvidia-prime

安装Nvida Prime 双显卡切换指示器，用于在系统托盘中轻点鼠标即可切换显卡，而不必使用命令。

sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install prime-indicator

确认独显已安装成功

屏幕右上角 设置-关于这台计算机里边图形后边，如果描述的是GeForce开头的内容，说明你的NVIDIA显卡已成功安装。

循环登陆，或无登陆页面

说明显卡安装失败，且之前的页面也无法进入，则需要升级内核及GCC，但此时因为没有界面，操作比较麻烦，可进行以下步骤临时恢复之前的页面：

尝试一：

恢复xorg.conf文件，并重启

cd /etc/X11
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf
sudo reboot

如果仍无法进入界面，可继续进行尝试二

尝试二：

卸载刚刚安装的nvidia显卡，并重启

sudo apt-get remove --purge nvidia-*
sudo reboot

显卡无法安装解决

1. 升级内核

建议内核升级到4.14+, 此教程选择的内核版本为4.15.18 打开内核下载网站，链接在此

下载对应的内核

wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.15.18/linux-headers-4.15.18-041518_4.15.18-041518.201804190330_all.deb

wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.15.18/linux-headers-4.15.18-041518-generic_4.15.18-041518.201804190330_amd64.deb

wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.15.18/linux-image-4.15.18-041518-generic_4.15.18-041518.201804190330_amd64.deb

安装内核：

sudo apt-get install linux-*.deb

重启电脑：

sudo reboot

2. Gcc升级

gcc版本建议升级到7+，因为显卡编译要求的gcc版本为7+ 添加gccd的ppa官方源:

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

更新源:

sudo apt-get update

安装gcc 和 g++，版本选择 gcc-7和g++7

sudo apt-get install gcc-7 g++-7

查看当前gcc版本信息：

gcc -v

TIP

通常此时的gcc 版本显示为 4.8.x，不是自己刚刚安装的gcc版本

设置gcc优先级，将gcc-7设置为高优先级

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 200
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100

再次查看当前gcc版本信息：

gcc -v

TIP

gcc版本显示为 7+版本，此时说明已经切换到了gcc-7版本

3. 联网安装显卡

先卸载之前安装的显卡:

sudo apt-get remove --purge nvidia*

添加显卡安装源:

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

更新源:

sudo apt-get update

查询可供下载的显卡:

ubuntu-drivers devices

TIP

后面标注 recommend 的是推荐下载版本

安装推荐版本的显卡驱动：

这里一定要把nvidia-xxx换成刚刚命令里提示推荐下载的版本，如nvidia-430

sudo apt-get install nvidia-xxx nvidia-settings nvidia-prime

安装完成后重启：

sudo reboot

显卡安装成功后的一些问题

clion的c++complier无法找到, 运行以下命名：

sudo apt-get install --reinstall g++

python-pip镜像源

配置Python安装源

临时指定安装源

如安装opencv-python的3.4.0.12版本，可直接使用-i参数指定源

pip3 install -i https://pypi.douban.com/simple opencv-python==3.4.0.12

永久指定安装源

每次临时指定源地址比较麻烦，可以通过以下方式配置永久源

在主目录创建.pip文件夹

mkdir ~/.pip

编写~/.pip/pip.conf

sudo gedit ~/.pip/pip.conf

并添加以下内容

[global]
trusted-host=pypi.douban.com
index-url=https://pypi.douban.com/simple/
timeout=6000

此时，默认pip install xxx已经可以自动走镜像地址， 但是sudo模式下的pip和pip3并不能使用此镜像。所以要把这个pip.conf复制到/root/.pip目录下

sudo mkdir -p /root/.pip
sudo cp ~/.pip/pip.conf /root/.pip/

可用的源有:

清华大学：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/ 
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/ 
豆瓣：https://pypi.douban.com/simple/

pip依赖修复

如果安装过程中遇到pip环境工具问题，可以通过以下命令重装pip和pip3

sudo apt-get install --reinstall python3-pip
sudo apt-get install --reinstall python-pip

开机禁用触摸板

使用命令

#关闭触摸板
sudo modprobe -r psmouse

#打开触摸板
sudo modprobe psmouse

可将关闭命令加到开机执行的脚本中

自动禁用&启用触摸板

Touchpad Indicator能够在插入鼠标时自动禁用触摸板，在鼠标移除后重新启用。

在命令终端下运行如下命令安装：

sudo add-apt-repository ppa:atareao/atareao
sudo apt-get update
sudo apt-get install touchpad-indicator

开机启用小键盘

安装软件包numlockx

sudo apt-get install numlockx

将脚本追加到配置文件50-unity-greeter.conf：

sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-unity-greeter.conf 

添加以下内容

greeter-setup-script=/usr/bin/numlockx on