实验8：定时器中断实验（通用定时器）
一、通用定时器功能框图
（1）时钟选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
1》内部时钟（CK_INT）
SYSCLK = 168M；
AHB时钟 = 168M；
APB1时钟 = 42M；
所以，APB1的分频系数 = AHB / APB1时钟 = 4；
所以，通用定时器时钟CK_INT = CK_PSC = 2 * 42M = 84M。
2》外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
4》外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）（仅适用TIM2，3，4）
5》内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。
（2）计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
1》向上计数模式
计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
2》向下计数模式
计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
3》中央对齐模式(向上/向下计数)
计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
二、中断实验相关寄存器
(1) 计数器当前值寄存器CNT
(2) 预分频寄存器TIMx_PSC
(3) 自动重装载寄存器（TIMx_ARR)
(4) 控制寄存器1（TIMx_CR1）
(5) 中断使能寄存器（TIMx_DIER）
三、结构体
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //设置预分频系数，取值范围：0x0000 ~ 0xFFFF。
uint16_t TIM_CounterMode; //设置计数方式。
TIM_CounterMode_Up （向上计数）
TIM_CounterMode_Down （向下计数）
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3
uint32_t TIM_Period; //设置自动重装载计数周期，取值范围：0x0000 ~ 0xFFFF。
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子。
TIM_CKD_DIV1（1分频）
TIM_CKD_DIV2（2分频）
TIM_CKD_DIV4（4分频）
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //高级定时器才会用到。
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
四、常用固件库函数
（1）初始化函数
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
（2）定时器使能函数
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
（3）定时器中断使能函数
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
（4）获取状态标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
（5）清除状态标识位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
（6）获取中断标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
（7）清除中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
五、程序
timer.h文件
#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
#include "stm32f4xx_conf.h"
void TIM3_Config(uint16_t arr,uint16_t psc);
#endif
timer.c文件
#include "./TIMER/timer.h"
#include "./LED/led.h"
/*****************************
功能：配置定时器
参数：
arr--->自动重装载值
psc--->预分频系数
返回值：无
******************************/
void TIM3_Config(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef timeInitValue;
NVIC_InitTypeDef nvicInitValue;
/*1、打开定时器时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
/*2、初始化定时器*/
timeInitValue.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
timeInitValue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
timeInitValue.TIM_Period = arr;
timeInitValue.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timeInitValue);
/*3、配置NVIC*/
nvicInitValue.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
nvicInitValue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitValue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
nvicInitValue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&nvicInitValue);
/*4、打开定时器更新中断*/
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
/*5、使能定时器*/
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
/*****************************
功能：定时器3的中断服务函数
参数：无
返回值：无
******************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
/*1、判断是否由于更新而产生的中断*/
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET)//更新产生的中断
{
/*2、LED翻转*/
LED1 = !LED1;
/*3、清除中断标志位*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
}
main.c文件
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "./LED/led.h"
#include "./BEEP/beep.h"
#include "./KEY/key.h"
#include "./USART/usart.h"
#include "./EXTI/exti.h"
#include "./IWDG/iwdg.h"
#include "./TIMER/timer.h"
int main(void)
{
//优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//配置LED
LED_Config();
//配置定时器
TIM3_Config(4999,8399);
while(1)
{
}
}