实现蓝牙与手机的双向通信 学习笔记

说明需要注意的几点：

1.US ART3_RX_BUF[reclen]=0;         //加入结束符,如果不加，就会和某些数据夹杂在一起，传回来部分无用的信息，经测试！

 

2.接线！！！蓝牙与单片机，任何时候都是 rx-tx，tx-rx。但是stm32精英版中uart3有个很奇怪的错误？上图

这也就是说，在板子上的rx接的单片机实际引脚是TX，所以接线的时候是对应相接。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"			 	 
#include "string.h"	   
#include "usmart.h"	


//显示HC05模块的主从状态
void HC05_Role_Show(void)
{
	if(HC05_Get_Role()==1)
		printf("ROLE:Master\n");	//主机
	else
		printf("ROLE:Slave\n");	//从机
}

//显示HC05模块的连接状态
void HC05_Sta_Show(void)
{												 
	if(HC05_LED)printf("STA:Connected\n");			//连接成功
	else printf("STA:Disconnect\n");	 			//未连接				 
}	


 int main(void)
 {	 
	u8 t;
	u8 key;
	u8 sendmask=0;
	u8 sendcnt=0;
	u8 sendbuf[20];	  
 	u8 reclen=0;  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();				//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();				//初始化按键
 
  usmart_dev.init(72); 	//初始化USMART		
	delay_ms(1000);			//等待蓝牙模块上电稳定


///	 
 	while(HC05_Init()) 		//初始化ATK-HC05模块  
	{
		printf("HC05 Error!\n"); 
		delay_ms(500);
		printf("Please Check if you have pressed Press on bluetooth!!!\n"); 
		delay_ms(100);
	}	 										   	   

	HC05_Role_Show();                 //显示HC05模块的主从状态
	delay_ms(100);
	USART3_RX_STA=0;                  //这个变量代表着接受的内容
///
 	while(1) 
	{		
		key=KEY_Scan(0);               //按键扫描程序
		if(key==KEY1_PRES)						//切换模块主从设置  如果按键1按了一下
		{
   			key=HC05_Get_Role();
			if(key!=0XFF)
			{
				key=!key;  				       	//状态取反	   
				if(key==0)
					HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
				else
					HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
				
				HC05_Role_Show();         //显示按后，HC05模块的主从状态
				HC05_Set_Cmd("AT+RESET");	//复位ATK-HC05模块
				delay_ms(200);
			}
		}
		else if(key==KEY0_PRES)     //如果按键0按了一下
		{
			sendmask=!sendmask;				//发送/停止发送  	发送和停止的标志位 
		}
		else 
			delay_ms(10);	   
		
///发送区域///	
		if(t==10)
		{
			if(sendmask)					//定时发送
			{
				sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
	  			printf("%s",sendbuf);	//显示发送数据	
				u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);		//发送到蓝牙模块
				sendcnt++;
				if(sendcnt>99)sendcnt=0;
			}

			t=0;
			LED0=!LED0; 	     
		}	 

///接受区域/		
	if(USART3_RX_STA&0X8000)			//接收到一次数据了
		{

 			reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
		  USART3_RX_BUF[reclen]=0;	 	//加入结束符,如果不加，就会和某些数据夹杂在一起，传回来部分无用的信息，经测试！

				if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0;	//打开LED1
				if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1
			printf("receive:");
 			printf("%s\n",USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
 			USART3_RX_STA=0;	 
		}	 															     				   
		t++;
	}
}

3.下一个关键点在蓝牙初始化程序里出现：

		HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u3_printf("%s\r\n",atstr);	//发送AT字符串
		//HC05_KEY=0;					//KEY拉低,退出AT模式

 我所使用的蓝牙是无法通过拉高拉低进入AT模式的，所以只需要接4跟线。如下图：

它建立通信的方式是按一下正面的那个微动开关，既可以进入通信。

#include "delay.h" 			 
#include "usart.h" 			 
#include "usart3.h" 			 
#include "hc05.h" 
#include "led.h" 
#include "string.h"	 
#include "math.h"

//修改LED的连接，原来接PC5，改为PA4，以兼容MiniSTM32开发板V3.0									  
// 	   

//初始化ATK-HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
	u8 retry=10,t;	  		 
	u8 temp=1;
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能PORTA
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;				 // 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化A15
	 
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 // 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA4

	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
 	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	HC05_KEY=1;
	HC05_LED=1; 
	
	usart3_init(9600);	//初始化串口2为:9600,波特率.
	
	while(retry--)
	{
		HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u3_printf("AT\r\n");		     //发送AT测试指令
	//	HC05_KEY=0;					      //KEY拉低,退出AT模式	   因为这一句话写错了，花了我五天时间寻找错误，不应该立即退出，否则就无法返回OK
		for(t=0;t<10;t++) 			   //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
		{
			if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
			delay_ms(5);
		}		
		if(USART3_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
			temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART3_RX_STA=0;			 
			if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
			{
				temp=0;//接收到OK响应
				break;
			}
		}			    		
	}	

	if(retry==0)temp=1;	//检测失败
	return temp;	  
}	 
//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.							  
u8 HC05_Get_Role(void)
{	 		    
	u8 retry=0X0F;
	u8 temp,t;
	while(retry--)
	{
		HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u3_printf("AT+ROLE?\r\n");	//查询角色
		for(t=0;t<20;t++) 			//最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
		}		
		HC05_KEY=0;					//KEY拉低,退出AT模式
		if(USART3_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
			temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART3_RX_STA=0;			 
			if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
			{
				temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
				break;
			}
		}		
	}
	if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
	return temp;
} 							   
//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.							  
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{	 		    
	u8 retry=0X0F;
	u8 temp,t;
	while(retry--)
	{
		HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u3_printf("%s\r\n",atstr);	//发送AT字符串
		HC05_KEY=0;					//KEY拉低,退出AT模式
		for(t=0;t<20;t++) 			//最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
		{
			if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
			delay_ms(5);
		}		
		if(USART3_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
			temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART3_RX_STA=0;			 
			if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
			{			
				temp=0;
				break;			 
			}
		}		
	}
	if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
	return temp;
} 
///
//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{					  
	u8 temp;
	u8 t;		  
	HC05_KEY=1;						//KEY置高,进入AT模式
	delay_ms(10);
	u3_printf("%s\r\n",(char*)str); //发送指令
	for(t=0;t<50;t++) 				//最长等待500ms,来接收HC05模块的回应
	{
		if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
		delay_ms(10);
	}									    
	HC05_KEY=0;						//KEY拉低,退出AT模式
	if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
	{
		temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
		USART3_RX_STA=0;
		USART3_RX_BUF[temp]=0;		//加结束符		 
		printf("\r\n%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
	} 				 
}