STM32学习笔记——stm32定时器中断配置

   定时器中断：定时器的中断服务函数，俗一点说就是一个延时后执行的函数。

配置步骤 如下：
1、开启对应定时器的时钟。
2、配置定时器的工作模式：
1）选择定时器计数器的时钟CK_PSC,对CK_PSC经过预分频器PSC分频处理，作用到计数器的时钟CK_CNT。
2）选择定时器计数器的工作模式：
常用的向下（递减），向上（递增）。
3）设置重装载寄存器初值arr：
在向上模式下，计数器从0计数到自动加载值arr(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
在向下模式中，计数器从自动装入的值arr(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。
4）使能更新中断。
5）使能计数器。
3、编写中断服务函数。

定时中断周期计算：
定时器的时钟：fck；
预分频寄存器PSC：psc；
自动重装载寄存器ARR：arr；
定时中断的周期T=psc*(arr+1)/fck。

	高级定时器，通用定时器，基本定时器的配置差别不大，stm32高级定时器TIM1，更新中断初始化配置和普通定时器差别不大，需要注意的是结构IM_TimeBaseInitTypeDef中TIM_RepetitionCounter配置问题。其他需要注意的是三种级别的定时器所含有一些功能有些不同。具体查看参考手册就可明白。