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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 目标检测中衡量模型速度和精度的指标:FPS和mAP
asdfg1258963
目标检测_ai目标检测人工智能
“FPS”和“mAP”分别衡量了模型的速度和精度。FPS(FramesPerSecond)定义:FPS是“每秒传输帧数”的缩写,用于衡量计算机视觉系统(如目标检测、图像识别等)的实时性能。它表示系统每秒钟能够处理的图像或视频帧的数量。重要性:在实时应用中,如自动驾驶、视频监控等,FPS是一个关键指标。高FPS意味着系统能够快速处理输入的图像数据,实现实时响应。计算方式:FPS可以通过以下公式计算:
- 实施一套先进的智能摄像头服务系统。
合方圆~小文
4G低功耗模块A-I智能人工智能硬件工程大数据
一、项目背景随着物联网、人工智能和大数据技术的飞速发展,智能摄像头已成为家庭、企业以及公共安全领域的重要设备。其便捷、高效、智能的特点,使得市场需求日益增长。为了满足用户对智能监控的多样化需求,提供更加全面、可靠的监控服务,本方案旨在设计并实施一套先进的智能摄像头服务系统。二、项目目标提高监控效率:通过智能摄像头,实现实时视频监控,减少人力成本,提高监控响应速度。提升安全性:集成实时报警功能,及时
- 【开题报告】springboot基于B_S架构的视频监控系统的设计与实现4jbbp计算机毕设
卓越计算机毕设
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。开题报告研究背景:随着社会的发展和科技的进步,视频监控系统在各个领域得到了广泛应用。传统的视频监控系统往往采用集中式架构,存在着诸多问题,如单点故障、带宽消耗大、实时性差等。为了解决这些问题,基于B/S架构的视频监控系统应运而生。研究意义:基于B/S架构的视频监控系统具有分布式部署、易于维护、资源共享
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本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。【1】硬件相当于存取柜,可通过工作员验证密码后存件及获取柜号及密码。用户可以通过扫描二维码、输入取件码进行取件。同时液晶显示所有相关信息。语音播报操作结果。APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能,能够设置手机号码同时显示该
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简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,减少企业级应用约95%的开发成本,在强大视频算法加持下的AR使得远程培训和远程操作指导不仅仅能够实现前后场的简单互动,而且能够实现人机结合,最终实现整个巡检流程的标准化。用户仅需在界面上简单操作,即可实现全视频的接入及布控。基础项
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SpringBoot集成海康SDK-Java:快速实现视频监控系统【下载地址】SpringBoot集成海康SDK-JavaSpringBoot集成海康SDK-Java项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/1176a项目介绍在现代化的视频监控系统中,海康威视的设备广泛应用于各种场景。为了方便开发者快速集成海康SDK-Java到SpringBoot项
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- DeepSeek在地铁应急响应与处理中的具体实现方案,包括技术架构、功能实现和代码示例:
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- 美畅物联丨智慧物联中台:解锁视频资源管理的未来钥匙
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- 跨平台内网超低延迟直播的创新引擎:轻量级RTSP服务深度解析
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轻量级RTSP服务大牛直播SDKRTSP播放器音视频实时音视频rtsp服务器linuxrtsp服务器麒麟rtsp服务器统信rtsp服务器大牛直播SDK
在当今数字化飞速发展的时代,内网音视频传输在众多领域扮演着至关重要的角色。从安防视频监控到教育培训,从工业生产到医疗健康以及智能物联网,对内网超低延迟直播的需求日益增长。为满足这一市场需求,大牛直播SDK推出了一款创新性的跨平台轻量级RTSP服务SDK,为行业带来了全新的解决方案。一、设计背景与理念传统的音视频传输方案往往需要用户配置单独的服务器,这不仅增加了部署的复杂性,还提高了成本和技术门槛。
- c#中的PelcoD云台控制
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在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- 覆盖从供应、生产、销售到运营的全过程,引领行业数智化转型新方向的智慧快消开源了
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智慧快消视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础,集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体,是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
- 运用先进的智能算法和优化模型,进行科学合理调度的智慧园区开源了
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智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有的摄像头设备,无需大规模更换,降低成本同时提升系统的实施效率。用户只需在界面上进行简单的操作,就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址基础项目搭建地址:本项目基于AI场
- 可对画面进行平台传输,实时查看监控的智慧交通开源了
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- RK3588+昇腾AI|40TOPS算力AI盒子设计方案
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综合视频智能AI分析系统介绍以计算机视觉技术为基础,AI赋能千行百业,依托人工智能视觉分析技术以及强大的“端+边”算力支撑,实时分析烟火,入侵等事件,同时结合云上预警业务平台,实现事件发现、预警、处置全流程闭环。设计架构系统架构视频智能识别系统自下而上分为“感知层、网络层、支撑层、应用层”四层,系统逻辑架构如下图所示:感知层对接前端感知设备,如视频监控、NVR、和其他物联感知设备,对重要通道和场所
- Unity实现高性能多实例RTSP|RTMP播放器技术实践
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项目背景与需求分析多实例播放器的应用场景视频监控系统中的多路视频播放在视频监控系统中,通常需要同时播放多个摄像头的实时视频流。例如,在一个大型商场的监控中心,可能需要同时监控数十个摄像头的画面,以便及时发现异常情况并进行处理。这种场景下,多实例播放器能够有效地满足同时播放多个视频流的需求,为监控人员提供全面的监控视角。通过多实例播放器,可以将不同摄像头的视频流分别显示在不同的窗口或区域中,方便监控
- 有哪些滤波,原理是什么,分别在什么时候用
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- 实战分享:基于python PyQt5的视频监控系统 完整代码数据 课程设计
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随着5G、AI、云计算、大数据、物联网等新兴技术的快速发展,各行各业都在积极探索智能化、现代化的管理与运营模式。国标GB28181网页直播平台EasyGBS作为一款基于国标GB28181协议的视频云服务平台,凭借其强大的功能和广泛的应用场景,在众多领域中展现出了独特的优势。一、EasyGBS场景智慧交通在交通视频监控领域,通过搭建全套的国标系统,可满足GB/T28181的要求,实现和公安网的对接。
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在当今的视频监控领域,GB/T28181协议作为中国国家标准委员会发布的重要技术规范,发挥着举足轻重的作用。这一标准不仅为视频监控系统的设备接入、视频流传输、设备控制等功能提供了明确的技术指导,还极大地促进了不同厂家设备之间的兼容性和互操作性。本文将深入探讨GB/T28181协议中的流类型。GB/T28181中的流类型(一)PS码流抓包分析GB/T28181的视频流采用PS格式进行封装。PS数据包
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在当今数字化时代,视频监控系统已成为保障安全和提高效率的重要工具。然而,摄像机的网络连接稳定性直接关系到监控系统的可靠性和有效性。为了确保视频监控系统能够持续稳定地运行,我们需要从硬件、网络设置、软件与监控以及安装与维护等多个方面进行综合考虑和优化。一、硬件方面1、使用高质量的网线:选择符合标准的网线,如CAT5e或CAT6网线,以保证数据传输的稳定性和速度。2、合理布线:IPC与下一个交换机之间
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
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一、总结的常用命令:
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退出xcode command+q
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
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运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
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import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
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scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
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MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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CASE sex
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--Case搜索函数
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后