解决ubuntu系统下clion找不到include文件的问题

最近在做关于ubuntu下的ros开发，这里我其实首推IDE是微软的VSCODE软件，跟在windows的差不多，而且很小，比clion运行时占用内存少多了。只不过我现在需要在TX2上做相关开发，发现TX2上vscode装不起来（如果有谁知道TX2上怎么装vs，欢迎评论区评论或者发我邮箱[email protected]告诉我，谢啦），所以又只能用Clion了。

对于ubuntu系统下用clion对ROS系统进行调试，安装步骤大部分网上都有，简单方法就是在终端中加入我们要编译的ROS程序后在该终端下开启clion程序。然而当我的ROS节点需要用到动态参数的时候，由于ROS编译出来的动态参数头文件是在${workspace}/devel里面，因此clion会出现找不到头文件而编译出错的问题。后来在我查找各种资料后，发现方法是在cmake编译的地方加上一个设置。

在file>>settings>>Cmake中，在右边的CmakeOptions中加入一个选项，注意前面的-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug也腰重新写一遍，不然编译出来的程序无法调试。再加上-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=&{your_ws_dir}/devel，这样子重新编译错误就消失了。