stm32f0717bt6和i.mx6ull启动方式的区别

stm32

stm32启动方式分为（根据boot0，boot1的配置选择）：

1）主闪存存储器= 芯片内置的Flash。这也是正常工作模式
2）SRAM = 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。
3）系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说
的ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。

第3种方式，是运行厂商自己的引导程序，用来从串口烧写程序，一般没什么用，我们一般使用第1种方式启动stm32 。但是i.mx6ull就不一样了，i.mx的厂商程序是一般都要运行的，它的负责选择从sd卡、nandflash、EMMC等启动，甚至需要负责初始化DDR3芯片，比stm32的厂商引导程序强大的多

stm32一般要实现类似i.max厂商引导程序这样的功能，需要自己实现，一般的实现方式是讲片上ROM分成两部分，0x0800 0000开始烧写自己实现的bootloader（这个bootloader一般用来ota升级使用），0x0800 2000开始烧写真正的程序，具体实现方式如下：

注意：

从0x0800 0000开始64个字节存放的是bootloader的bin文件指定的中断向量表

从0x0800 2000开始64个字节存放的是真正的程序bin文件指定的中断向量表

这些中断向量表都是在汇编文件startup_stm32f071xb.s中指定的

stm32上电，硬件这时自动从0x0800 0000位置处（中断向量表）读取数据赋给栈指针SP（这里存放的是栈顶指针），然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC（这里存放的是复位中断服务程序），完成复位，也就是刚上电和按复位按钮的效果是一致的。

这里的SP和PC初始化都是烧写的Bootloader程序里面指定的，在bootloader程序运行完毕之前需要我们手动讲SP和PC初始化为0x0800 2000处中断向量表指定的值，也就是真正程序指定的值。

我们来看一下一份bootloader示例代码：

#include 
#include 
#include "flash_map.h"
#include 
#include "crc32.h"
#include "ota.h"
#include "crc16.h"
#include "adp_flash.h"
#include "bsp_clock.h"
#include "debug.h"


int main(void)
{
    uint16_t tmp_crc16   = 0;
    bool err_program = false;
    stUpdataData_t ota_para;
    clock_hsi_config();
    HAL_MspInit();
    
    //初始化外置flash    
    ext_flash_init();
    
    //负责校验外置flash中的bin文件，并烧写到内置flash的0x0802 0000处
    int ret = ota_begin();
    if(ret == 0) //编程OK
    {
        ota_jpapp();
    }
    else //编程失败 
	{
       NVIC_SystemReset();//重启 
       while(1);
	}
}

#define APPLICATION_ADDRESS 0x08002000
typedef  void (*pFunction)(void);

pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
void ota_jpapp(void)
{
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
    Jump_To_Application();
}

可以看到，bootloader完成ota功能之后，调用了ota_japp()函数，从0x0800 2000处读取栈顶指针付给MSP（也就是SP），从0x0800 2004处读取复位中断服务程序 函数指针付给PC。

这样真正的程序就开始运行了，但是运行之前还需要做一件事，现在生效的中断向量表仍然是bootloader的中断向量表（0x0800 0000处的），需要让真正程序（0x0800 2000处）的中断向量表生效。如果是cortex-m3内核的stm32，比较简单，直接修改中断向量表偏移寄存器SCB->VTOR 为0x2000，即可让0x0800 2000处的中断向量表生效，即调用一下函数（ST官方库函数）：

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset){ 

  assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

  assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));     

  SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);

}

但是，cortex-m0内核没有SCB->VTOR这个寄存器，所以只支持中断向量表位于 ROM起始处（0x0800 000），或者ram起始处（0x2000 0000），无法设置偏移，而且ROM起始处已经被bootloader的中断向量表占用了，下一次芯片上电还要用，不能动，所以只能将0x0800 2000处的中断向量表 拷贝到 RAM起始处（0x2000 0000），并设置，中断向量表从RAM起始处生效。如下（这里0x0800 2000处跑的是rtthread系统，所以将拷贝中断向量表的任务放在main函数中，运行完会startup_stm32f071xb.s汇编文件就会运行此main函数）：

int $Sub$$main(void)
{
    //拷贝0x0800 0000处中断向量表到0x2000 0000，即RAM起始处
    ota_iap_set();

    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}

void ota_iap_set(void)
{
    uint32_t i = 0;
    for(i = 0; i < 64; i++)
    {
        *((uint32_t*)(0x20000000 + (i << 2))) = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
    }
    
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();//设置中断向量表从RAM起始处生效，而不是ROM起始处
}

至此，stm32的启动方式就讲完了

 

I.mx6ull

I.mx6ull也是可以根据BOOT_MODEL[0:1]引脚选择启动方式：

00：Boot From Fuses（熔丝）一般不用

01：Serial Downloader（从串口或者usb下载程序用）

10：Internal Boot（厂商引导程序）

I.mx6ull一般选择10，从内部boot rom启动（和stm32还是有区别的，stm32一般不用厂商引导程序，而6ull一般都是通过厂商引导程序启动），厂商自己的引导程序可以直接把我们的功能代码拷贝到指定的位置，并且支持多种启动设备。我们只需要用正点原子提供的烧录工具 imxdownload 将bin文件烧录到sd卡即可，此工具会为bin文件加一个头部，厂商自己的引导程序根据这个头部信息初始化ddr3，并根据这个头部信息拷贝代码到指定的ddr3地址。