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Camera图像处理原理及实例分析作者:刘旭晖
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Kris_u
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- [spring6: BeanPostProcessor & BeanFactoryPostProcessor]-生命周期
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spring6-源码阅读spring
BeanFactoryPostProcessorBeanFactoryPostProcessor接口允许在Spring容器初始化完所有的bean定义之后,但还未实例化任何bean时,修改应用上下文的内部bean工厂。通过实现postProcessBeanFactory方法,你可以覆盖或添加属性,甚至是对急切初始化的beans进行修改。//AspectJWeavingEnabler,Configur
- 探索AI人工智能中遗传算法的进化奥秘
AI学长带你学AI
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探索AI人工智能中遗传算法的进化奥秘关键词:遗传算法、自然选择、基因编码、适应度函数、群体进化、交叉变异、优化问题摘要:本文将用生物进化视角解读人工智能中的遗传算法原理。通过达尔文进化论的生活化比喻,结合Python代码实例演示如何模拟基因遗传、自然选择等过程,揭示遗传算法在路径规划、参数优化等场景的应用奥秘。最后探讨遗传算法的局限性与未来发展方向。背景介绍目的和范围本文旨在用通俗易懂的方式解析遗
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_jacobfu
web3-智能合约报错区块链
⸻我使用的版本:chainlink-brownie-contractsversion:1.3.0⸻1.Import相关包,,,import{VRFConsumerBaseV2Plus}from"@chainlink/contracts/src/v0.8/vrf/dev/VRFConsumerBaseV2PLUS.sol";import{VRFV2PlusClient}from"@chainlink
- [特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
几道之旅
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在Electron的多进程架构(主进程+渲染进程)中,global对象是主进程内全局变量的核心载体,用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。其设计类似于Node.js的全局对象,但在Electron中需特别注意进程边界和安全性限制。⚙️一、global的核心作用与使用场景主进程中的全局存储global仅在主进程中可用,用于保存需跨多个渲染进程访问的数据或服务。示例:存储全局缓存、数据库连接实例或配置
- 【Jmeter】报错:An error occured:Unknown arg
卡西里弗斯奥
Jmeter
问题调试Jmeter时,报错:‘Anerroroccurred:Unknownarg:l’,脚本如下:$JMETER_PATH-n-t"$target_jmx"-l"$SCENARIO_REPORT_DIR/result_${threads}.jtl"-e-o"$SCENARIO_REPORT_DIR/html_${threads}"问题原因脚本没有问题,脚本后面带有空格,执行不过去。解决办法去除
- Redis 分区
奇点一氪
分区是分割数据到多个Redis实例的处理过程,因此每个实例只保存key的一个子集。分区的优势通过利用多台计算机内存的和值,允许我们构造更大的数据库。通过多核和多台计算机,允许我们扩展计算能力;通过多台计算机和网络适配器,允许我们扩展网络带宽。分区的不足redis的一些特性在分区方面表现的不是很好:涉及多个key的操作通常是不被支持的。举例来说,当两个set映射到不同的redis实例上时,你就不能对
- 微信小程序161~170
The_era_achievs_hero
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1.SwipeCell自动收齐删除滑块//导出exportconstswipeCellBehavior=Behavior({data:{swipeCellQueue:[]//存储滑动单元格实例},methods:{//当用户打开滑块时触发swipeCellOpen(event){this.instance=this.selectComponent(`#${event.target.id}`)//将
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目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法(MOPSO)进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力...2实她三维环境下她动态路径规划...2降低计算复杂度,实她高效路径规划...2提供具有工程实践价值她路径规划工具...3丰富她目标优化算法她应用案例...3促进无人机智能自主飞行技术进步...3
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2023年阿里云对新老用户购买云服务器都有一定的折扣,特别是新用户的首次购买订单有较大的折扣,阿里云会不定期的推出新的优惠活动,以供用户优惠购买到自己想买的云服务器,以下是2023阿里云服务器优惠折扣及券后价格表。一、新用户可购买的国内地域云服务器优惠折扣及券后价格表购买地址:阿里云新人福利活动云服务器实例配置带宽系统盘容量折扣活动价格可使用满减优惠券金额券后价格参考共享型s61核1G1M-5M4
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EMS的快递单号要怎么大量查询呢?每次超过100个单号就查询不了,还要查询些退回件,以及签收件的情况等这些操作难倒了一大堆的人,现在看看小编今天带给大家的方法吧。准备软件:快递批量查询高手软件实例操作步骤1、双击打开快递批量查询高手软件,再点击注册账号并登录。2、单击添加单号。3、打开EMS单号并复制到软件中。4、粘贴好单号后点击保存。5、接着看到软件开始自动查询,耐心等待进度条走完。6、单击查看
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- C++ Primer Plus 第五版:源代码深度解析与实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《C++PrimerPlus第五版》通过源代码的实例展示,系统地介绍了C++编程语言的基础和高级特性。本书内容涵盖了基本语法、控制结构、函数、类和对象、封装、继承与多态、模板、异常处理、STL以及输入/输出流等多个关键知识点,帮助读者在理解理论的同时,通过实践加深对这些概念的应用。1.C++基础语法和高级特性介绍C++是一种静态类型、编译式、通用的编程语言,它
- Python面向对象编程:类、对象与实例方法的深度解析
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在软件开发领域,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种极为重要的编程范式。它以对象为核心,通过封装、继承和多态等特性,让代码的组织和管理更加高效、灵活。Python作为一门高级编程语言,对面向对象编程提供了强大且简洁的支持。本文将深入探讨Python中面向对象编程的核心概念——类、对象和实例方法,帮助读者理解并掌握这些重要知识。一、类的概念与定义类(
- cx_Oracle.DatabaseError: Error while trying to retrieve text for error ORA-01804
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问题:使用cx_Oracle连接oracle时报错cx_Oracle.DatabaseError:ErrorwhiletryingtoretrievetextforerrorORA-01804samplecode:importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect(user,pwd,self.ois_tns)解决:排查服务器执行该代码的Linux用户下的.bash_prof
- AI(day08)类和对象的基本概念及属性和方法的常见分类和使用场景
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AI(基础补习)python开发语言
类创建&对象创建**类概念:类是对一类对象的抽象,是对象的模板或蓝图。它定义了对象的属性(特征)和方法(功能)。****对象概念:对象是类的实例化,是类的实际数据存储,具有类所定义的属性和方法。**示例一:#类,抽象小汽车classCar:#创建'Car'类def__init__(self,pinpai,color,price):#初始化属性:类内部的全局变量,在类内部任何实例化对象方法里都可以使
- K近邻算法【python】【sklearn】
weixin_44985842
python近邻算法sklearn
0定义K近邻算法(K-NearestNeighbors,KNN)是一种基于实例的监督学习算法,主要用于分类和回归任务。其核心思想是:在特征空间中,对于待预测的样本,找到与其距离最近的k个已知样本(“邻居”),根据这k个邻居的类别(分类任务)或属性值(回归任务)来决定该样本的预测结果,,常用欧氏距离公式:对于两个n维样本点xi=(xi1,xi2,...,xin)x_i=(x_{i1},x_{i2},
- 【设计模式&C#】状态模式(用于解决解耦多种状态之间的交互)
一种行为设计模式。特点是用类的方式去管理状态。优点:对每个状态进行了封装,提高了代码的可维护性;减少了条件判断语句的使用,降低维护成本;易于扩展,每次新增状态都无需大规模修改其他类,符合开闭原则;缺点:会导致类的增加,每个状态都会是一个单独的类;增加了性能的开销,状态的实例化会导致性能消耗增加。用途:设计游戏中人物的状态设计网络连接时的状态设计订单的状态主要组成部分:状态的接口:它定义了每个状态的
- 22-C#的委托简单使用-2
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C#的委托简单使用-2namespaceWindowsFormsApp1{publicdelegatevoidmydele(intx);//定义一个委托publicpartialclassForm1:Form{mydelemydele1;publicForm1(){InitializeComponent();mydele1=newmydele(run1);//委托实例化mydele1+=run2;
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Vue3+MapLibre地图管理工具useMap使用指南这里只是hooksuseMap的封装使用,没有对地图组件进行封装,地图组件封装地图组件封装useMap.tsimport{Map}from'maplibre-gl';import{markRaw}from'vue';/***地图实例接口*/interfaceMapInstance{id:string;map:Map;isDestroyed:
- MyBatis深度解析:从原理到实战的ORM框架指南
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- Spring - BeanFactory 和 ApplicationContext 有什么区别
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学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师BeanFactory可以理解为含有bean集合的工厂类。BeanFactory包含了种bean的定义,以便在接收到客户端请求时将对应的bean实例化。BeanFactory还能在实例化对象的时生成协作类之间的关系。此举将bean自身与bean客户端的配置中解放出来。BeanFactory还包含了bean生命周期的控制,调用客户端的初始化方法(initia
- 2025阿里云黑洞自救指南:从分钟级恢复到长效免疫的实战方案
一次未防护的DDoS攻击,可致业务停摆72小时,损失超千万!2025年,随着AI驱动的DDoS攻击工具泛滥及僵尸网络商业化,阿里云服务器被拉入黑洞的案例激增300%。当攻击流量超过实例阈值(5Gbps-300Gbps)时,阿里云会强制屏蔽IP公网访问——这不是惩罚,而是保全云平台整体的“断臂求生”。本文将提供一套经过头部企业验证的应急方案,涵盖从5分钟快速恢复到构建免疫体系的全流程。一、2025黑
- Python常见的魔术方法和魔术属性
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文章目录魔术方法1、`__new__`魔术方法(1)基本使用(2)`__new__`触发时机要快于`__init__`(3)`__new__`的参数要和`__init__`参数一一对应。参数个数一致就行(4)`__new__`和`__init__`之间的注意点2、单态模式:同一个类,无论实例化多少次,都有且只有一个对象3、`__del__`魔术方法(析构方法)(1)基本语法(2)模拟文件操作4、`
- 北京-4年功能测试2年空窗-报培训班学测开-第四十五天
今天自习,在教室白天都在复习python的面向对象之所以先复习以前的课而不是复习昨天的,一是因为这块还没复习,二是因为,新学的unittest框架,用到封装继承的部分太多了,面向对象学的都忘了,所以昨天很多部分都不理解面向对象三大特征,封装,继承,多态封装是把属性和方法封装到一个类里方便复用,继承是类之间的从属关系,子类可以继承父类的所有属性和方法在类里,类对象用cls表示,实例对象用self表示
- Web开发 03
今天在学习JavaScript,我其实需要很多练习才可以巩固一点!需要更多!1const用于声明常量的规则在JavaScript中,const用于声明常量,其核心规则是:声明时【必须】同时初始化(赋值),且后续无法重新赋值。关键知识点拆解const声明规则用const声明变量时,必须直接赋初始值,否则会触发SyntaxError:Missinginitializerinconstdeclarati
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&