安装python gym

gym依赖Scipy等库，直接在Ubuntu下python环境安装，操作很麻烦，因为需要安装很多依赖库，有的库还安装不成功。
在Anaconda下安装gym则非常方便，因为Anaconda环境已经包含很多依赖库。

1、直接安装

在终端中输入python，确认是Anaconda环境后，直接输入以下命令即可安装：

pip install gym

2、git clone下来再装

这部分参考
强化学习环境配置（Ubuntu16.04）—gym、mujoco、mujoco-py、baselines安装与测试

git clone https://github.com/openai/gym.git
cd gym
pip install -e .

以上安装的是简化版，而我们需要安装完整版：

apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig 
pip install -e .[all]