1602液晶显示器资料
所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1. 1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体) 2.1602液晶背面(绿色背光，黑色字体) 3.另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体
字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义。
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
A. DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节.那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。
若想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。依次类推。
B. 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形。字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。 0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
D44780的指令集及其设置说明，共11条指令：
1.清屏指令；2.光标归位指令；3.进入模式设置指令；4.显示开关控制指令；5.设定显示屏或光标移动方向指令；6.功能设定指令；7.设定CGRAM地址指令；8.设定DDRAM地址指令；9.读取忙信号或AC地址指令；10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览；11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
程序编写：1.初始化设置指令；2.写指令带忙检测函数；3.写数据带忙检测函数；4.写地址坐标函数。
#include //调用头文件，可以去PICC18软件下去查找PIC18FXX2.H
__CONFIG(1,XT) ; //晶振为外部4M
__CONFIG(2,WDTDIS) ; //看门狗关闭
__CONFIG(4,LVPDIS) ; //禁止低电压编程
#define RSPIN RB5 //0 input instrument;1 input data
#define RWPIN RB4 //0 give LCD write instrument or data;1 read LCD information
#define EPIN RB3 //1 read infor;1-0 action instrument
//名称: 1602检测到忙
void lcd_wait_busy(void)//RS R/W DB7 DB6~DB0
{//读取忙信号或AC地址信号：0 1 FB AC内容7位
//BF=1 表示液晶显示忙，暂无法接受单片机数据或指令
TRISD7=1;//为读状态做准备
RSPIN=0;//选择指令寄存器
RWPIN=1;//选择读
EPIN=1; //使能电平，1，读信息
while(RD7==1);//，BF=1表示液晶显示器忙
EPIN=0;
TRISD7=0;
}
//名称: 1602写命令函数（带忙检测）
void lcd_write_com_busy(unsigned char combuf)
{
lcd_wait_busy(); //调用忙检测函数
RSPIN=0;//input instrument
RWPIN=0;//give LCD writing instrument or data
PORTD=combuf;//command to PD
EPIN=1;
asm("NOP");
EPIN=0;//1 to 0 action instrument
}
//名称: 1602写数据函数（带忙检测）
void lcd_write_data_busy(unsigned char combuf)
{
lcd_wait_busy(); //调用忙检测函数
RSPIN=1;
RWPIN=0;
PORTD=combuf;
EPIN=1;
asm("NOP");
EPIN=0;
}
//名称: 1602写给显示地址函数
void lcd_write_address(unsigned char x,unsigned char y)
{
x&=0x0f; //列地址限制在0-15
y&=0x01; //行地址限制在0-1
if(y==0x00)//送地址的时候应该是0x80+Address
lcd_write_com_busy(x|0x80); //第一行的列地址写入
else//second row 0x40
lcd_write_com_busy((x+0x40)|0x80); //第二行的列地址写入
}
//名称: 指定地址写入函数
void lcd_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
{
lcd_write_address(x,y); //写入地址
lcd_write_data_busy(buf); //写入显示数据
}
//初始化开始
void lcdreset(void)
{
lcd_write_com_busy(0x38); //功能设定指令,设定数据总线位数、显示的行数及字型。
lcd_write_com_busy(0x08); //显示开关控制指令,显示功能关,无光标
lcd_write_com_busy(0x01); //清屏指令
lcd_write_com_busy(0x06); //进入模式，每次定入1位数据后光标右移，屏不移动
lcd_write_com_busy(0x14); //设定显示屏或光标移动方向指令,写入新的数据后，光标右移，显示屏不移动
lcd_write_com_busy(0x0c); //显示功能开，无光标,不闪烁
}
void main()
{
ADCON1=0X06; //所有IO均为数字口，模拟量输入禁止
TRISB=0B11000111; //RB3-5设置为输出
TRISD=0B00000000; //RD设置为输出
lcdreset();
lcd_write_char(0,0,0x41); //A
lcd_write_char(1,0,0x42); //B
lcd_write_char(2,0,0x43); //C
lcd_write_char(3,0,0x44); //D
lcd_write_char(4,0,0x45); //E
lcd_write_char(5,0,0x46); //F
lcd_write_char(6,0,0x47); //G
lcd_write_char(7,0,0x48); //H
lcd_write_char(8,0,0x49); //I
lcd_write_char(9,0,0x4A); //J
lcd_write_char(10,0,0x4B); //K
lcd_write_char(11,0,0x4C); //L
lcd_write_char(12,0,0x4D); //M
lcd_write_char(13,0,0x4E); //N
while(1)
{
}
}