MATLAB的imfilter函数之python实现（python-opencv）

MATLAB的imfilter函数之python实现（python-opencv）

背景及环境

1. 背景 用python复现研发者写好的代码（MATLAB版），实验室模式项目工程；
2. 环境 opencv3 + numpy + python 树莓派/win10系统都可用
3. MATLAB源码

M=fspecial('average',3);
grayFrame=imfilter(SrcgrayFrame,M);

意思是
创建一个3x3平均滤波矩阵（3x3的，加和为1的矩阵），
使用imfilter函数对原灰度图进行滤波，
imfilter函数使用刚才创建的3x3滤波矩阵进行滤波，滤波模式：相关（corr）；
边界：填0；
大小：same

复现imfilter（）

1. 全网搜 python实现MATLABimfiler函数，找到 OpenCV中的filter2D可以复现
2. 使用OpenCV中的filter2D复现上面MATLAB的代码
   这里有好几个深坑，记录下来希望大家能躲掉。
   1.cv2.filter2D在opencv 3.4.0中不支持整型输入，需要将输入数组转化为float32类型才可正确执行。
   灵魂：SrcgrayFrame.astype('float32')
   2.imfilter参数设置
   简短截说，上代码：

kernel = np.ones((3, 3), np.float32)/9
grayFrame = cv2.filter2D(SrcgrayFrame.astype('float32'), -1, kernel,borderType=cv2.BORDER_CONSTANT)

参数解释：
cv2.filter2D(原图像.转float32 , 转完的图像与原图像同样深度，卷积核（就上面定义的那个numpy数组），边界类型=常量）

【官方文档
https://docs.opencv.org/master/d4/d86/group__imgproc__filter.html#ga27c049795ce870216ddfb366086b5a04】