STM32 PWM输出之TIM_SetCompare函数的应用

STM32 PWM输出之TIM_SetCompare函数的应用
想必输出PWM大家都应该会了吧，但是如何更加灵活方便的使用PWM，可能大家还存在着问题，今天我给大家介绍一下TIM_SetCompare这个函数，让大家能够随时随地输出PWM。

/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare1 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare1 Register value */
  TIMx->CCR1 = Compare1;
}

这个是STD的标准库函数，这个函数的功能是就是用来输出PWM的。在深入了解这个函数之前我们先看一个图片。
这个图片表示的是各个定时器下能够输出PWM的GPIO口。我们以PA1为例，从表中可以看出PA1位于定时器5的CH2。对于PA1我们怎么让他输出PWM呢？首先就是先把配置给配置好，让他能够输出PWM，在此基础上，才能随心所欲的使用他输出PWM。
好了，废话不多说，开始我们的重点，这个函数TIM_SetCompare1，这个函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。以此类推。我们再看这个函数的参数，第一个参数传入相应定时器，（定时器6,7除外）。使用的GPIO口位于哪个定时器那一列就传入哪个定时器。第二个参数是输出PWM的高电平的时间。这个值如果大于周期的值，将会与周期保持一致。用第二个参数除以周期就得占空比。比如我想要使用PA1输出PWM，则应该这样写TIM_SetCompare2(TIM5,Compare)。Compare是输出高电平的时间。你想要在哪里使用PWM就在哪里调用这个函数。GPIO口，占空比，周期都可以随意设置，是不是很方便啊。
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//TIM4 PWM部分初始化 

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

 

 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器3时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

 

 

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

 

   //初始化TIM4

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

//初始化TIM4 Channel2 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2

 

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器

 

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

 

 

}

 

设置定时器周期为20ms

 

 TIM4_PWM_Init(20000-1,72-1);

 

设置高电平时间为0.5ms，对应0度

 

TIM_SetCompare2(TIM4,20000-500);

 

设置高电平时间为2.5ms，对应180度

 

 TIM_SetCompare2(TIM4,20000-2500);