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TOSUN同星
TSMaster使用教程软件工程汽车
TSMaster软件平台支持对不同总线(CAN、LIN、FlexRay)报文和信号的过滤,包括全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤,针对不同的总线信号过滤器的使用方法基本相同。今天重点和大家分享一下关于TSMaster中报文消息过滤的多种方式操作。本文关键字:CAN、LIN、FlexRay、报文消息过滤目录Catalog1.CAN报文消息过滤2.LIN报文消息过滤3.Flex
- ModBus总线协议
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一、知识点1.什么是Modbus协议?Modbus是一种工业通信协议,最早由Modicon公司在1979年提出,目的是用于PLC(可编程逻辑控制器)之间的数据通信。它是主从式通信,即一个主机(主设备)控制一个或多个从机(从设备)。它常用于RS-232、RS-485串口通信,也可以用于TCP/IP网络通信(叫做ModbusTCP)。2.核心特征特征项内容通信结构主从式(Master/Slave)通信
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博客系列SDIO接口(1)——SDIO简介SDIO接口(2)——SD卡寄存器SDIO接口(3)——SDIO总线接口SDIO接口(4)——SDIO通信1.SDIO简介SDIO(SecureDigitalInputandOutput),即安全数字输入输出接口。SDIO协议是由SD卡协议演进而来,向前兼容SD卡协议,在SD卡协议基础上增加了CMD52、CMD53命令,两个命令可以方便的访问某个功能的某个
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是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
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上位机软件开发是指开发用于与下位机(如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等)进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点:一、开发流程需求分析明确功能需求:数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口:串口(RS232/RS485)、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
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AXICrossbarIP详细介绍概述AXICrossbar是属于AXIInterconnectIPSuite的一部分,专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计,提供多个AXI主设备(Master)和从设备(Slave)之间的灵活互联功能。它通过交叉开关(Crossbar)架构实现高效的数据路由,支持多主多从的点对点连接,广泛应用于FPGA和SoC系统设计,特别是在需要复杂AXI总线互联
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AXIInterconnectIP详细介绍概述AXIInterconnect专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计,提供多个AXI主设备(Master)和从设备(Slave)之间的灵活互联功能。它通过模块化架构实现高效的数据路由、协议转换、数据宽度转换和时钟域转换,广泛应用于FPGA和SoC系统设计,特别是在需要复杂AXI总线互联的场景,如多核处理器系统、视频处理、网络通信和硬件加速器
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LongAdder原理与应用详解一、设计背景与核心思想1.传统原子类的性能瓶颈AtomicInteger/AtomicLong基于CAS实现高并发场景缺陷:CAS失败率随竞争加剧指数上升CPU空转消耗大量资源缓存一致性流量(MESI协议)导致总线风暴2.LongAdder设计目标降低竞争:通过数据分片分散写压力空间换时间:牺牲部分内存换取更高吞吐最终一致性:允许读取结果存在短暂误差二、实现原理剖析
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大家好呀~今天给大家带来一个超级实用的Vue3技巧:如何用mitt库实现全局事件总线!如果你在项目中需要跨组件通信,但又不想用Vuex或Pinia这种重量级的状态管理工具,那么mitt绝对是你的最佳选择!话不多说,直接开整~什么是mitt?mitt是一个极简的事件总线库,只有20行代码,体积非常小(1kb左右),非常适合用于轻量级的事件监听和分发场景。它的核心功能就是通过订阅-发布模式来实现组件间
- ESP32 S3音频开发
1.音频硬件框架Codec:音频编解码芯片,一种低功耗单声道音频编解码器,包含单通道ADC、单通道DAC、低噪声前置放大器、耳机驱动器、数字音效、模拟混音和增益功能。它通过I2S和I2C总线与ESP32-S3-WROOM-1模组连接,以提供独立于音频应用程序的。PA:音频功率放大器,用于放大来自音频编解码芯片的音频信号,以驱动扬声器。2.音频软件框架ESP32提供了几个简单的高级API,可以参考例
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- Springboot和Python之间通过RabbitMQ进行双向异步消息交互demo示例
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SpringBoot后端和Python算法之间解耦设计,采用通过消息总线RabbitMQ进行双向异步交互,以下是一个demo样例,罗列出了实现该功能需要做的工作,包括软件安装、RabbitMQ基本介绍、Springboot后端demo代码、Pythondemo代码、运行流程以及调试遇到问题软件安装Win10本地需要安装RabbitMQ,作为Springboot后端和Python模块通讯的消息中间件
- DPDK探测设备并初始化
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本文整理下之前的学习笔记,基于DPDK17.11版本源码分析。主要看一下DPDK探测网卡设备,并进行初始化的流程,用到了类似kernel中的总线-设备-驱动模型。本文的重点之一是DPDK如何在用户态操作网卡寄存器,这里先给个答案:想要操作网卡寄存器,需要用到网卡的基地址BAR,intel网卡一般使用BAR0就行,通过mmap此文件/sys/bus/pci/devices/'pciaddress'/
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在自动化仓库领域,货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。在此场景下,JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC,CAN作为主站连接伺服电机,而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。一方面,它将CAN主站与伺服电机连接。CAN总线凭借高可靠性、强实时性及多主通信等优势,能快速、稳定地向伺服电机发送指令,并实时获取电机的运行状态数据,如位
- 揭秘数控机床高精度密码:CAN主站转Modbus网关,让毫米级误差成为过去式
一、应用背景与需求数控机床(如铣床、车床)的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工,其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用ModbusTCP协议,而伺服电机多支持CAN总线,需通过网关实现协议转换,同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。应用拓扑图二、网关核心功能与部署协议转换:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP发送的控制指令(如位置、速度设定
- IIC与SPI总线技术对比分析
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- 单片机:STM32F103的架构
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),属于STM32F1系列,广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。以下是对STM32F103架构的详细介绍,涵盖其核心、存储器、总线、外设及关键特性,旨在提供全面且清晰的说明。1.总体架构概述STM32F103采用ARMCortex-M3内核,结合ST的定制化外设和存储
- 【ESP32-IDF笔记】08-SD(SDMMC)卡配置和使用
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AUTOSAR各个模块作用①EthernetTransceiver(Ethtrcv):以太网收发器②UdpNm(networkmanagement):网络管理主要设计成一个可选功能,旨在与TCP/IP堆栈一起工作,独立于所使用的通信系统的物理层。AUTOSARUDP网络管理是一个独立于硬件的协议,可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换缩略语:EthIf:
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智慧职教:目前在台式计算机上最常用的I/O总线是。更多相关问题Ourcountrybecomes____________.[]A.richandricherB.richandrichC.richerandricher按要求写句子。1.Mysisteris1.6metrestall.I'm1.3metrestall.(用than将句子合并)Mysisteris_Aplaneis___________
- 计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第六章:总线
happy19991001
计算机组成原理
计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第六章:总线 本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》(王道考研),《计算机组成原理》思维导图:文章目录计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第六章:总线6.总线6.1总线概述 6.1.1总线基本概念 1.总线的定义 2.总线设备 3.总线特性 4.总线的猝发传输方式 6.1.2总线的分类 1.片内总线 2.系统总线 3.通信总线 6.
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目标AD9226为12位,65MHz采样率ADC。基于ZYNQ7010平台,PL端采集AD数据,通过内部AXI总线,将数据搬运到PS的DDR。可以将如上目标分解为3个小目标实现PL采集AD9226模块,采集后的数据为AXIS接口。实现PL侧DMA可搬运AXIS数据到PS的DDR,可配置地址,帧长度,帧数量等。实现PS侧DMA驱动本章节实现第一个小目标:硬件:主控板采集模块模块引脚功能:D0-D11
- CAN 总线 之七 BOSCH CAN 位时序 和 同步
ZC·Shou
CAN&USBCANBITTIMING位时序
CAN支持1kBit/s至1000kBit/s的比特率。CAN网络的每个节点都有自己的时钟发生器,通常是石英振荡器。可以为每个CAN节点单独配置比特时间的定时参数(即比特率的倒数),即使CAN节点的振荡器周期(fosc)可能不同,也产生相同的比特率。 这些振荡器的频率不是绝对稳定的,温度或电压的变化以及元件的劣化会引起微小的变化。只要变化保持在特定振荡器容差范围(df)内,CAN节点就能够通
- 协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C
热爱学习地派大星
单片机嵌入式硬件fpga开发fpgaI3CI3C协议
简介上一章讲到I2C协议,作为IIC的升级版,I3C的优点非常明显。总线依然采用SDA和SCL通信。相比较IIC,I3C协议要复杂很多,网上有很多对I3C的介绍,但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好,内容千篇一律,使用协议过程中遇到问题却很难找到答案,作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。硬件特性接下来描述比较核心的内容,首先I3C的时钟一般使用推免输出,如下图所示:图1
- ARM技术深度解析:从架构到SoC设计的实战指南
三更寒天
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《ARM架构参考手册》和《ARM系统级芯片架构》是深入理解ARM技术的两本权威书籍。ARM架构是全球微处理器技术的主流,在嵌入式系统和移动设备中占据统治地位。这两本书为读者提供了深入的ARM架构和系统级芯片设计知识,从基础的ARM指令集到处理器模式、寄存器组织、异常和中断处理、寻址模式以及协处理器接口,再到SoC设计基础、系统总线协议、内存管理、电源管理、外设
- 鸿蒙设备开发OpenHarmony源码分析之分布式软总线:authmanager/auth_conn.c
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鸿蒙开发OpenHarmonyHarmonyOSharmonyos分布式c语言openHarmony鸿蒙开发软总线源码分析
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述本
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
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这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
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前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin