arduino UNO 用TB6560驱动42步进电机

一、准备工具以及接线

1、准备一块ardiuno UNO板以及TB6560电机驱动板。

2、我采用的是24V共阴极与ardiuno UNO的接法（注意：TB6560的输入电平为5V时，R_EN、R_CW、R_CLK为0；为12V时R_EN、R_CW为1k，R_CLK为1.5k；24v时R_EN、R_CW为2k、R_CLK为3k），EN-、EW、CLK-接ardiuno UNO的GND端，CLK+接3K接ardiuno UNO的9管脚，CW+接ardiuno UNO的8管脚，EN+接ardiuno UNO的7管脚

与TB6560的接线以及原理如下图所示：

3、设置TB6560的一些参数

我设置的参数为SW1 OFF 、SW2 OFF 、SW3 ON、S1 ON、S2 OFF、S3 ON、S4 ON、S5 OFF、S6 OFF。

4、准备42步进电机，我用的电机参数为：

电压：2.8V

电流：1.33A

电阻：2.1Ω

电感：2.5mh

静力矩：2.2kg.cm

轴长：19mm

5、与TB6560的接法如下所示：

6、准备24v电源

7、接上电源

二、ardiuno UNO代码

#define CLK 9
#define CW 8
#define EN 7
void setup() {
pinMode(CLK,OUTPUT);
pinMode(CW,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
Serial.begin(9600); 


}
void loop() {
digitalWrite(CW,HIGH);
for(int i=0;i<200;++i)
{
digitalWrite(CLK,HIGH);//逆时针（正转），无细分，半流，200脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(25);

digitalWrite(CLK,LOW);
delayMicroseconds(30);

}

}

三、电机正常旋转

本例子只是测试arduino UNO 使用TB6560驱动42步进电机转动。以后控制方面会继续更新！