在ubuntu系统安装Arduino IDE的方法

最近在学习到ROS robot programming第九章的时候，需要在ubuntu系统中安装Arduino IDE，来对控制板编程。

参考资料:如何在Linux上安装Arduino IDE 1.8.12

首先要明确:

千万不能直接在终端键入:

sudo apt install arduino

这样做虽然非常方便快捷,但是下载的版本经过亲自验证为1.0.5版本,虽然能正常打开但是不符合我们的需要:
openCR是在1.6.12及以上版本能够正常运行(更高的版本能向下兼容)

书上给出的方法：访问Arduino官方网站，下载对应版本的软件在新的文件夹，之后解压。我当时下载的是1.8.12版本

书上为了规整建了一个新目录tools,把arduino文件夹放在里面。其实这样做也可以说没必要,直接下载也是可以的。但是我已经建了tools文件夹了就按照这种方法来。

下载下来首先是一个压缩包，需要解压。之后在终端键入：

cd ~/tools/arduino-1.8.12

这时已经定位到这个文件夹了，但是如果直接执行里面的shell文件可能会报错，这时需要利用永久root权限：

sudo su

获得权限之后执行：

./install.sh

执行完成后继续键入：

arduino

如果能够成功跳出arduino青色的命令框，且顶部版本一致，则安装顺利完成。