配置nao机器人的环境

配置nao机器人的开发环境

一:下载并安装所需要的一些部件(PS:此处用到了的是python2.7版本)

部件主要包括开发包(matplotlib,numpy,opencv_python)以及PIL和pynaoqi。这些所需要的东西我会将其打包放在百度网盘当中,大家可以通过提取码去提取。

链接:https://pan.baidu.com/s/1871RI8M4O2W7QcWiH978xA
提取码:cslz

二、各个东西的使用方法

文件夹里边包含四样东西,如图:配置nao机器人的环境_第1张图片

第一个:关于python2.7的安装

先说最后一个,这个是python2.7,因为要向运行python2的相关东西,需要将环境配置好,所以这个是首先需要完成的。安装python2.7的时候要记住安装的路径,最好是默认的C盘路径。比如我的就是直接在C盘:
配置nao机器人的环境_第2张图片
图中的python27就是安装好的python环境,接下来需要配置环境变量,点开python27,会出现如下图片:
配置nao机器人的环境_第3张图片
大家可以从里边看到各种各样的文件夹,我们先记录下来此刻的路径,比如我的是:C:\Python27。然后大家可以从里边看到一个名字叫Scripts的文件夹,我们打开这个文件夹,记录此刻的路径,比如我的是:C:\Python27\Scripts。

下面正式来配置环境变量,右击“此电脑”,打开属性,然后点击高级系统设置:
配置nao机器人的环境_第4张图片
进入如下界面,然后点击环境变量:
配置nao机器人的环境_第5张图片
然后点系统变量里边的Path,如图所示:
配置nao机器人的环境_第6张图片
点击新建,注意需要新建两次,因为要把上边保存的两个地址放进去,放完之后如图所示:
配置nao机器人的环境_第7张图片
到此,python2.7的环境就安装好了。

第二步:安装PIL

python2.7安装完毕之后,我们点开第二个PIL:
配置nao机器人的环境_第8张图片
点击下一步:
配置nao机器人的环境_第9张图片
看到里边是python2.7就不用管了,一路下一步直至安装完毕即可。

第三步:安装pynaoqi

直接点开第三个:
配置nao机器人的环境_第10张图片
点击下一步:
配置nao机器人的环境_第11张图片
因为我安装了python3.7,所以会出现两个版本,你们没有安装的话只会出现一个版本,我们机器人用的是python2.7的版本,所以选择最上边哪一个,一直下一步直至安装就可以了。

第四步:导入python的三个包:
首先我们点开第一个文件夹,将里边的三个包复制到python2.7的Scripts所在的路径下。
然后打开cmd命令行,转到python2.7的Scripts所在的路径下
配置nao机器人的环境_第12张图片
比如拿第二个包做例子需要如下指令pip install + 包的名称(后缀名也要加上),比如我的可以写成这样:
在这里插入图片描述
所以写好之后回车即可:
在这里插入图片描述
这样子代表安装完毕。同理,第一个和第三个也要这样做,第一个应该会出现一些进度条之类的,不用管它,静静地等待安装完毕即可。只要没有出现一片红色的单词就证明安装没有问题。

三个包安装完毕后,nao机器人的环境也就配置好了。

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