Linux下Arduino IDE无法选择串口的问题

最近在用树莓派和Arduino做项目，树莓派上装的是别人编译好的Raspbian系统，自己安装了Arduino（此处和后文说的Arduino都是指IDE而非硬件），结果发现没法选择串口，Tools菜单下面Serial Port一栏是灰色的，点不了。

想到是权限问题，去ls了一下串口文件，发现文件名是ttyAMA0，所有者root，组别tty，权限是660：

所以只要把平时用的用户加到tty组，理论上就有了读写权限。（有些新手教程建议每次都sudo arduino，略坑）

pi@raspberrypi ~ $ sudo usermod -a -G tty pi

完事重启Arduino，发现，居然还是不行！Serial Port仍然是灰的：（

后来google一番，终于在官方论坛的一个帖子下面找到了问题所在，原来是串口设备名的问题，Arduino不认识ttyAMA0这样的名字，可以对其创建一个硬链接，取个正儿八经的串口设备名，比如ttyS0或者ttyUSB0这样。

pi@raspberrypi ~ $ sudo cp -l /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS0

创建好之后，终于可以选择串口了！（不用重启Arduino）

为了方便，把上面这条命令写进了/etc/rc.local（这里就不用sudo了），这样每次开机就能自动创建ttyS0。

Linux版的Arduino仅支持“标准”的串口设备名是可以理解的，因为Linux里/dev下面文件实在太多，tty开头的就有无数，所以肯定得对名字做筛选。纯粹为了好奇，想知道究竟哪些名字Arduino认为是“标准”的，好在它是个开源软件，去官网查了一下代码，直接搜索”tty”，就找到了列举串口的地方，在Arduino/arduino-core/src/processing/app/SerialPortList.java文件里：

    static {
        serialInterface = new SerialNativeInterface();
        switch (SerialNativeInterface.getOsType()) {
            case SerialNativeInterface.OS_LINUX: {
                PORTNAMES_REGEXP = Pattern.compile("(ttyS|ttyUSB|ttyACM|ttyAMA|rfcomm|ttyO)[0-9]{1,3}");
                PORTNAMES_PATH = "/dev/";
                break;
            }