PyTorch物体检测(十)

物体检测的未来发展

物体检测的发展始终围绕着精度和速度这两个指标,新提出的算法要么在检测的精度上有了新的突破,要么大幅度提升了检测的速度。
然而,在当前的物体检测大框架下,精度与速度往往不可兼得,精度的提升往往伴随着计算量的增加。速度的提升往往会有精度的牺牲。

4种常见的算法需求场景:
1.速度需求:自动驾驶等场景下,通常需要对图像处理达到非常低的时延才能保证足够的安全,这时检测器需要达到实时性;而在机械臂自动分拣等系统中,速度并不是第一考虑因素;
2.召回率:在交通流量统计系统中,首先需要保障的指标是车辆、行人等物体的召回率,这会直接影响流量统计,相比之下,检测的边框精准度是次要的指标;
3.边框精准度:在智能检测、机械臂自动分拣等应用中,检测边框的精准度直接影响系统的成功率,因此需要选择边框精准度更高的网络,这是首要因素;
4.移动端:当前,移动端的检测算法需求越来越高,这对于模型的移动部署、轻量化提出了更高的需求。

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