px4 offboard 在ubuntu18.04的仿真纪要

１．一定要把ros　source 到环境变量的配置文件里,终端分别运行：

echo "source /opt/ros/melodic/setup/setup.bash">>~/.bashrc　(添加到.bashrc文件里，我的ros版本是melodic的，有些会是kinetic版本，就换成kinetic就行了）

source ~/.bashrc　（重新运行.bashrc文件，激活上面的指令）

２．一定记得把自己工作空间catkin_make得到的devel/setup.bash文件也source到.bashrc文件中，不然就会出现找不到offboard包的文件路径的情况，运行rosrun offb offb_node就会出错。