【递归+BFS】百练4115:鸣人和佐助

有几点要总结的：

1、做题时候上一道是dfs，结果先入为主，直接用的dfs。做是做出来了但是超时。

dfs：判断解是否存在性

bfs：找到最优解，这道题是要找到时间最短的， 最先遇到佐助的路径一定是最优路径，因此应该用bfs。同时他还增加了钻石数的限定。

2、 然而这道题有烦人的查克拉问题，可能最短路会由于全是守卫，所以查克拉不够用，必须要绕路才能走过去，所以不能按照普通的BFS一样用一个vis数组，这道题里面的每个节点的数值可能是要更新的。 

3、然而肯定要有个东西作为不能继续进行下去的剪枝，不然会一直更新原来的节点，程序必然会TLE，所以，用一个mark数组来剪枝，mark数组存储如果要到这个节点所剩查克拉的最多是多少，如果后面又扩展出这个节点，那时间一定会大于等于上次扩展出这个节点，这时候，如果此时的所剩查克拉数还少于上一次所剩，那么肯定不是最优解，剪枝。 （也就是后遇到的相同节点时间肯定长，钻石又少，肯定不能产生最优解）

总时间限制: 

1000ms

 内存限制: 65536kB

描述

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

输出

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

/*样例输入
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+
****
样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4*/#include
#include
#include
#include
#include 
using namespace std;
int m,n,t;
char maze[201][201];
int mark[201][201];//到达这个格子还剩查克拉最大值
int minum=123123123;
int go[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct point
{
	int x,y;
	int num;
	int time;
	point(int xx,int yy,int nn,int tt):x(xx),y(yy),num(nn),time(tt) {}
	
};
queue q;
void bfs()
{
	while(!q.empty())
	{
		point now=q.front();
		int x=now.x;
		int y=now.y;
		int numtmp=now.num;
		int timetmp=now.time; 
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
	    {
		    int nx=x+go[i][0];
		    int ny=y+go[i][1];
		    if(nx<=0||nx>m||ny<=0||ny>n) continue;//边界判断
		    if(mark[nx][ny]>=numtmp) continue;//剪枝
		    if(maze[nx][ny]=='+')
		    {
		    	
				minum=now.time+1;
		    	return ;
			}
		    if(maze[nx][ny]=='#')
		    {
		    	if(now.num>0)
		    	{
		    		q.push(point(nx,ny,numtmp-1,timetmp+1));
		    		mark[nx][ny]=numtmp;
				} 
			}
			if(maze[nx][ny]=='*')
			{
				q.push(point(nx,ny,numtmp,timetmp+1));
		    	mark[nx][ny]=numtmp;
			}
		}
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d%d",&m,&n,&t);
	while(!q.empty()) q.pop();
 	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			cin>>maze[i][j];
			mark[i][j]=-1;
			if(maze[i][j]=='@') 
			{
			    q.push(point(i,j,t,0));
			   	mark[i][j]=t;
			}
		
		}
	}
	bfs();
	if(minum==123123123) printf("-1\n");
	else printf("%d\n",minum);
	return 0;
}