USB摄像头ROS驱动

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam

我这里用的是usb_cam包

第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了

 

1.在ROS工作空间安装ROS：

cd catkin_ws/src
git clone  https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam

cd ..
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

当我运行外部相机，修改launch文件的/dev/video0为dev/video1时，出现一个问题

 

 执行一下指令解决：v4l2-ctl :not found

sudo install v4l2-ctl

再次运行出现，unknown control 'focus_auto' 可忽略，我这里报错可能是USB摄像头损坏，后面有待查。