ubuntu系统中搭建Arduino for STM32开发环境
一、主机环境
主机：Ubuntu 14.04.5 64bit
集成开发工具：Arduino IDE 1.8.8
MCU 型号：STM32F103C8T6
二、概述
最近因为项目上有一些bug需要复现和测试，想用个自动测试的工具，看到公司有几个STM32的最小系统板，想着就用这个来进行测试，无奈自己的电脑是ubuntu系统，不能用keil（其实是可以用wine来安装的，个人不太喜欢这种的方式来使用windows软件，而且wine安装的软件并不是所有软件都能正常使用；主要是电脑配置不高，有点卡，嘿嘿）。想着用最简单快捷的方式去做完这个，并且代码改动最容易，于是乎就想到了Arduino，之前听说可以在STM32上面跑，一直没试过，看了看网上的教程很多都是windows上的，其实Arduino IDE是有linux版本的，于是乎就有了这篇文章的诞生，下面进入正题。
个人觉得在项目中可以做的一些不错应用，用于辅助调试，当然不仅限于以下：
- 上电掉电测试，捕获系统控制台的关键log来控制，调查一些重启和死机的问题。
- UART 、I2C、SPI通讯的一些峰值和容量测试
三、环境搭建步骤和方法
（1）去官方下载linux版本的Arduino IDE，下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn ， 如下图所示，选择对应的版本即可。
（2）下载完成后解压arduino-1.8.8-linux64.tar.xz， 直接运行目录中的install.sh，命令如下：
$ sudo ./install.sh
（3）安装完成之后打开Arduino IDE，IDE 是不带 32bit ARM编译器的，需要安装，安装方式： 点击菜单 Tools -> Board -> Board Manager ，然后在打开的界面搜索框输入 SAMD ，选择Arduino SAMD Boards(32 Bit ARM Cortex-M0) 这个板子， 点击 “install” ，等待安装完成即可。
（4）然后下载 Arduino_STM32的库，国外大牛写的库，github地址： https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 ， 点击下载zip即可，如下图所示：
（5）下载完成后解压，我这里将解压出来的文件夹Arduino_STM32_master重命名为Arduino_STM32了，也可以不用重命名，直接放到home目录的Arduino/hardware文件夹下，若Arduino文件夹下没有hardware文件夹，就新建一个hardware文件夹。如下图所示：
（6）然后去安装STM32相关的tools（USB驱动），用于下载程序。
（7）Arduino IDE的开发环境准备好了，接下来就是准备板子了，如下图这种STM32的板子，淘宝到处都是。
（8）拿到板子，首先去下载STM32的Arduino固件，下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader ， 下载解压后，在binaries文件夹中选择对应LED灯对应的管脚的 bootloader bin文件下载，我这里是LED的驱动管脚是PC13，所以选择generic_boot20_pc13.bin
（9）我这里串口使用下载程序，也可以使用ST-Link或者J-Link等工具下载，将BOOT0和BOOT1拨到对应的模式。使用ST官方的Flash_Loader_Demonstrator软件去烧录。
（10）bottloader下载完成后，通过USB连接到电脑时，在Arduino IDE的菜单栏 Tools ->Port 会出现 /dev/ttyACM0相关的项说明已经连接上。在Tools -> Board 选择STM32对应的型号和系列。
（11）在Arduino IDE 的菜单栏打开例程，操作步骤 File -> Example -> 01.Basics -> Blink ；然后去点击Upload按钮。
提示下载完成即可，程序自动运行之后，板载LED以1S的频率闪烁。
四、错误和问题总结
1.安装好后，编译STM32板子的程序，出现如下错误：
dfu-util: Invalid DFU suffix signature
dfu-util: A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
dfu-util: Cannot open DFU device 1eaf:0003
dfu-util: No DFU capable USB device available
错误原因：没有安装Arduino_STM32的dfu-util tools，导致缺少相关的规则文件。
解决办法: 安装dfu-util tools及相关的规则文件