V-REP教程（四）XML
http://www.w3school.com.cn/xml/xml_intro.asp 参考自w3cschool，作者精简。
1.XML（EXtensible Markup Language） 被设计用来结构化、存储以及传输信息。
举例：
//John 写给 George 的便签，存储为 XML
<note>
<to>Georgeto>
<from>Johnfrom>
<heading>Reminderheading>
<body>Don't forget the meeting!body>
note>注释：XML 文档是一种树结构，它从“根部”开始，然后扩展到“枝叶”。
描述根元素，像在说：“本文档是一个便签”；
接下来 4 行描述根的 4 个子元素（to, from, heading 以及 body）；
最后一行定义根元素的结尾：
如何用XML来存储书店里的书籍信息？
可将bookstore作为根元素，book作为叶，每个book又包括了title，author，year，price，同时考虑到分类，必须给每个book增添附加信息即分类依据
如：//
<bookstore>
<book category="COOKING">
<title lang="en">Everyday Italiantitle>
<author>Giada De Laurentiisauthor>
<year>2005year>
<price>30.00price>
book>
<book category="CHILDREN">
<title lang="en">Harry Pottertitle>
<author>J K. Rowlingauthor>
<year>2005year>
<price>29.99price>
book>
<book category="WEB">
<title lang="en">Learning XMLtitle>
<author>Erik T. Rayauthor>
<year>2003year>
<price>39.95price>
book>
bookstore>2.XML 允许创作者定义自己的标签和自己的文档结构。
上例中的标签没有在任何 XML 标准中定义过。这些标签是由文档的创作者发明的。
这是因为 XML 没有预定义的标签。
3.用途·：通过使用几行 JavaScript，你就可以读取一个外部 XML 文件，然后更新 HTML 中的数据内容。
4.属性通常提供不属于数据组成部分的信息。在下面的例子中，文件类型与数据无关，但是对需要处理这个元素的软件来说却很重要：
<file type="gif">computer.giffile>ID属性
Don't forget the meeting!
I will not
5.注意点
XML 文档必须有根元素
XML 文档必须有关闭标签
XML 标签对大小写敏感
XML 元素必须被正确的嵌套
XML 属性必须加引号
6.看懂Vrep中的UI
The custom UI plugin 是基于QT的，源代码可以在 programming/v_repExtCustomUI.文件中查看；
xml的作用是存储和向QT插件传输信息，内容包含在xml = [[ ]] 中，查看file:///F:/V-REP3/V-REP_PRO_EDU/helpFiles/index.html可知包含如下元素
xml = [[
"true" onclose="closeEventHandler" resizable="true">
//ui表示根，closeable是属性……
]]效果如下：
7.补充
<lf>用于换行 linefeed