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- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
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- 第20节课: jQuery基础—简化JavaScript编程的强大工具
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- 第2节课:文本内容与格式化——HTML中的文本处理技巧
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目录文本内容与格式化:段落和标题:构建文本基础段落``标题``到``格式化:强调和样式加粗``斜体``下划线``列表:组织内容无序列表``有序列表``定义列表``实践:创建一个内容丰富的网页结语文本内容与格式化:在网页设计中,文本是传达信息的核心元素。HTML提供了多种方式来创建和格式化文本,使其既美观又易于阅读。在本节课中,我们将深入学习HTML中文本内容的创建和格式化,包括段落、标题、加粗、斜
- 第5节课:HTML5 新标签——构建更智能的网页结构
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目录语义化标记的重要性新标签详解````````````实践:使用HTML5新标签构建网页结语随着HTML5的推出,网页开发者们获得了一套新的强大工具——语义标签。这些标签不仅帮助我们更好地组织内容,还使得网页更易于搜索引擎优化(SEO)和辅助技术访问。本节课将深入探讨HTML5中的新语义标签,包括、、、、和,并强调使用这些标签进行语义化标记的重要性。语义化标记的重要性在HTML5之前,我们通常使
- 在EVE-NG中部署juniper实验环境
互联网之路.
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet前言由于内容较多,且不便于排版,为避免资源失效,请用手机点击链接进行保存,若链接生效请及时反馈,谢谢~正文链接如下(为避免资源失效,请用手机点击链接进行保存):夸克网盘分享
- 如何使用formlinker,重构微软表单创建的数字生产力法则?
流形填表
重构microsoftc#
仅需三步:上传文件-下载文件-导入文件到微软表单凌晨两点的格式炼狱:被浪费的300万小时人类创造力剑桥大学的实验室曾捕捉到一组震撼数据:全球教育工作者每年花在调整试题格式上的时间,足够建造3座迪拜哈利法塔。当北京某高校的周教授第13次因PDF转Word导致的公式错位而错过末班车时,他未曾意识到——这些机械劳动本质上是一场集体性的数字自残。微软最新调研揭开了更残酷的真相:87%的在线测验创建者,会在
- 基础渗透测试实验—永恒之蓝漏洞复现
锅盖'awa'
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文章目录概述一、漏洞简述二、组件概述三、漏洞影响四、漏洞复现4.1环境搭建4.2复现过程:1.查看上线主机2.使用Metasploit(MSF)工具3.选择一个编码技术,用来绕过杀毒软件的查杀4.远程控制目标机缓解措施概述永恒之蓝是指2017年4月14日晚,黑客团体ShadowBrokers(影子经纪人)公布一大批网络攻击工具,其中包含“永恒之蓝”工具,“永恒之蓝”利用Windows系统的SMB漏
- 【16届蓝桥杯寒假刷题营】第2期DAY5
qystca
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2.最大公因数-蓝桥云课问题描述给你2个正整数N,M。你需要构造一个有N个数的正整数序列a,满足以下条件:∑i=1Nai=M。求gcd(a),可能的最大值。输入描述输入一行两个正整数N,M,表示数组的长度和数组元素总和。输出描述输出一行,表示答案。输入格式19189114514输出格式2评测数据范围1≤N≤M≤109思路:如果m/n可以整除,那么这个m/n就是最大公因数,因为平均分配了。如果不可以
- I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包文件包含了I2C协议的学习资料,特别是针对FPGA开发的实验教程。内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制,以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。教程还包括在FPGA平台配置I2C接口的详细步骤和实验指导,帮助读者深入理解I2C协议,并在FPGA上实现其控制。1.I2C协议基础介绍I2C(Inter-IntegratedCi
- 备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第三题:产品360度展示
云端·目前学前端
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提示:本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中,自己学习与刷题的学习笔记,写的不好,欢迎大家批评与建议由于个别题目代码量与题目量偏大,请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业-蓝桥云课】去寻找原题,在这里只提供部分原题代码本题目为:2024年十五届省赛职业院校组真题第三题:产品360度展示题目:需要考生作答的代码段如下:/***@param{*}initialValue初始值*@param{Arra
- 大数据技术在数据安全治理中的应用
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综合技术探讨及方案专栏大数据
摘要面对新形势下的数据安全治理挑战,顺应数据安全领域的技术发展趋势,针对大型国企在数据安全治理实际应用中突出的关键权限人员识别问题,提出了一种基于图算法的关键权限人员识别技术。该技术可以发现系统中潜在的权限影响因素,并可从多个角度衡量不同含义的权重影响力,识别结果可解释性强。针对数据安全治理中的用户与实体行为异常检测问题,提出一种基于生成对抗网络的用户与实体行为异常检测方法,实验结果表明,所提方法
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应用研究数字技术与应用831背景TD-LTE是无线通信领域的一次革新,它采用了许多增强型的技术来提高系统的性能,使其具有更高的复杂性。随着TD-LTE亮相上海世博会之后,TD-LTE-Advanced也被国际电信联盟确定为国际4G标准之一[1]。TD-LTE的飞速发展,离不开仿真对其性能的不断验证。仿真包括链路级仿真和系统级仿真,而链路级仿真又是系统级仿真的基础,因此搭建TD-LTE链路级仿真平台
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多模态大模型深度学习人工智能面试
面试中遇到的问题,自己在实践中注意到了却没有深究原因,没有回答好,特此记录和探讨这个问题。多模态大模型中需要一个输入投影模块,将视觉特征投射到LLM能理解的语言特征维度,这里就可以选择各种不同的模块。LLaVA最初用了简单的线性投射,然而作者提到这么做是为了做实验更快一点,使用复杂的模块可能会有更好的效果。后来就有用MLP的,代表工作有LLaVA后续系列、Intern-VL。还有用Q-Former
- Python关于lambda表达式的思考
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python开发语言学习
寒假学习打卡第十五天今天依然没有学mit6.100L的新课,过年比较忙,就刚好复习复习今天做了一下lambda表达式或者说lambda函数的练习,让我想到了两点:1、lambda函数与正常函数对比在我们编写小段的通用型代码,我们可以无需单独定义一段函数来编写,可以直接使用lambda表达式套用在需要的地方,或者绑定一个变量重复使用。#(1)写一个接受两个参数返回两个参数的乘积的lambda表达式f
- Scratch语言教程
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一、引言Scratch是由麻省理工学院媒体实验室开发的一款面向儿童和青少年的编程语言和平台。它采用图形化的编程界面,通过拖拽积木形状的代码块来实现编程,使得编程变得简单而有趣。Scratch旨在帮助年轻人学习编程的基本概念,如变量、循环、条件语句等,并培养他们的逻辑思维能力和创造力。二、Scratch界面介绍打开Scratch软件,你会看到一个色彩斑斓的界面。界面主要分为以下几个部分:舞台区:这是
- scratch学习教程
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Scratch是一个由麻省理工学院媒体实验室开发的可视化编程平台,以其友好的界面和直观的操作方式,成为引导孩子和编程初学者踏入编程世界的理想桥梁。以下是一个Scratch学习教程的概述:一、Scratch平台简介Scratch的官方网站可以直接在线使用,无需安装。Scratch界面分为舞台、角色区、代码块区、造型和背景库等部分。舞台是展示程序效果的地方;角色区管理角色;代码块区提供编程积木;造型和
- python画与x轴平行_少儿编程:python趣味编程第一课
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python画与x轴平行
本文仅针对8-16岁的青少年,所以流程是按如何去教好中小学生走的,并不适合成人找工作学习,因为进度也是按照青少年走的大家好,我是C大叔,从事少儿编程行业三年有余(2016年从事少儿编程行业,少儿编程概念是2015年在中国正式提出的)。一直以来都是在做scratch,JavaScript以及信息学奥赛C++的讲师,教研等工作,但目前发现python课程非常火爆,为了让小朋友也能更好的学python课
- AiLab: 探索人工智能的前沿实验室
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人工智能
AiLab:引领人工智能创新的实验平台在人工智能快速发展的今天,如何让更多人了解并参与到AI技术的创新中来,成为一个重要的课题。AiLab(人工智能实验室)应运而生,作为一个面向全球开发者和组织的开放平台,AiLab致力于推动AI技术的普及与创新。AiLab的使命与愿景AiLab的核心使命是帮助开发者和组织快速上手AI技术,体验最新的AI创新成果。通过提供丰富的实验项目、教育资源和研究成果,AiL
- 0小明的数组游戏
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0小明的数组游戏-蓝桥云课问题描述今天小明获得了三个长度为n的数组,分别为a,b,c,小明盯着这三个数组看了半天,脑子里渐渐产生了一个想法,我能否知道这三个数组中有多少对三元组下标{i,j,k}满足ai+bj+ck=m,并要求在短时间内得到自己想要的答案,聪明的你能够帮帮小明吗。输入格式第一行,包含两个正整数n,m(1≤n≤1e3)(1≤m≤3×1e9),代表这三个数组的长度为n。第二行,包含n个
- MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计
stellagugu
一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
- 实验八 数据的增删改操作
无尽罚坐的人生
#数据库原理数据库
实验八数据的增删改操作一、实验目的1.掌握ManagementStudio的使用。2.掌握SQL中INSERT、UPDATE、DELETE命令的使用。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1、新开设一门课程,名叫网络安全与防火墙,学时40,编号为“0118”,主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。insertcourse(course_id,course_na
- 实验七 带函数查询和综合查询(2)
无尽罚坐的人生
#数据库原理sql数据库mybatis
1检索至少选修课程“数据结构”和“C语言”的学生学号方法一:selectStu_idfromStudentGrade,CoursewhereCourse.Course_id=StudentGrade.Course_idandCourse_name=‘数据结构’andStu_idin(selectStu_idfromStudentGrade,CoursewhereCourse.Course_id=S
- Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数
垂杨有暮鸦⊙_⊙
有限元分析学习笔记有限元分析
目录0序言1重力的添加2静力学分析的材料参数3材料参数对计算结果的影响4实验结果与仿真结果对比分析0序言本章续前一章笔记(11)(求梁中点挠度问题),补充静力学分析基本参数、重力对计算结果的影响、实验与仿真结果对比时重力的添加情况。1重力的添加在实际的工程应用问题中,经常会考虑要不要添加重力载荷的问题。在之前装配体问题中,在不能确定可不可以简化问题的时候,选择不简化装配体。因为在工程问题中,在没有
- ESP32-CAM导入ino项目编译和烧录
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文章目录ESP32Cam模式接线图导入ino项目选择INO打开目录结构手动转换成C++源代码编译效果图搞猛一点其他实验ESP32Cam模式接线图导入ino项目选择INO打开目录结构platformio.ini;PlatformIOProjectConfigurationFile;;Buildoptions:buildflags,sourcefilter;Uploadoptions:customup
- Linux
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一、概述1.1Linux的历史操作系统,英语OperatingSystem简称为OS。说道操作系统就需要先讲一讲Unix,UNIX操作系统,是一个强大的多用户、多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。而linux就是一款类Unix系统。通常
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
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javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu