ROS安装后 输入roscore无效，没反应的解决方法

如果按照网上的教程安装后，在终端输入 roscore发现没反应，需要等待一段时间等待报错信息，或者直接Ctrl+C来查看报错信息，一般是.bashrc文件中的ROS_MASTER_URI有IP赋值，可以加#屏蔽掉
具体操作：

$ gedit ~/.bashrc

然后找到ROS_MASTER_URI 前面加#屏蔽掉
在最后加入

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/siat/ccny/ccny_vision:/home/siat/catkin_ws/src
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然后保存关闭

在终端输入

$ roscore

正常情况可以运行了，如果还有错误，请留言，一起讨论