使用gcc和gdb来开发stm32单片机

本文介绍如何在linux虚拟机上使用GUN工具链搭建stm32开发环境，下面是几点说明：

（1）使用虚拟机软件是virtualbox，linux版本是64bit Centos7，虚拟机已经安装增强功能。

（2）windows物理机上已经安装stlink v2的驱动，官方可以下载https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html#tools-software

（3）使用的开发板是向腾讯申请的EVB_MX+开发板，芯片是stm32L431，利用的工程是Tencentos tiny官方工程GCC版本，Makefile已经配好，感谢腾讯，感谢马老板。

Tencentos tiny官方：https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git

1、下载安装gnu arm嵌入式工具链

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

我下载的是下面这个

解压到linux，配置好环境变量，打开命令行工具，输入arm-none-eabi- ,再按tab出现很多软件，表明配置成功。其中arm-none-eabi-gcc是编译器，arm-none-eabi- gdb是调试器。

2、安装openocd

下载地址（如果打不开，需要科学上网）

https://github-production-release-asset-2e65be.s3.amazonaws.com/40920267/f97e76a0-f7c1-11e7-8fad-94f5d5d1497f?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=AKIAIWNJYAX4CSVEH53A%2F20200207%2Fus-east-1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20200207T140751Z&X-Amz-Expires=300&X-Amz-Signature=05fcec7568a4fc8cd265e824a7db6ae8d69e804c4175db73ab0de974d8b834fa&X-Amz-SignedHeaders=host&actor_id=0&response-content-disposition=attachment%3B%20filename%3Dgnu-mcu-eclipse-openocd-0.10.0-6-20180112-1448-centos64.tgz&response-content-type=application%2Foctet-stream

同样是解压，添加环境变量：

3、make

直接在工程Makefile所在文件夹，make之后，会生成三个二进制文件，我这里分别是，Tencentos_tiny.hex Tencentos_tiny.bin Tencentos_tiny.elf。

4 使用openocd通过stlink连接单片机

在连接之前，我们需要把win10的stlink usb共享给虚拟机

检查一下linux的usb设备,会发现设备已经共享：

$lsusb

连接单片机之前，我们需要明确单片机的型号，我们这里是stm32L4系列，我们输入：(查看具体的.cfg文件，可以到opocd目录下的scripts/target文件夹查找)

$openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32l4x.cfg

显示上面的信息，说明连接成功。

5 下载.hex文件到单片机

再打开一个Terminal（第4步的terminal不要关），通过tcp/4444端口下载.hex文件到芯片的flash。输入：

$telnet localhost 4444

分别输入以下三个命令：

$halt
$flash write_image erase TencentOS_tiny.hex
$reset

其中第二条命令的.hex需要改为自己的二进制文件。

通过串口工具，可以看到reset之后，程序可以在运行：

6 使用GDB调试

类似于步骤4和5，首先用stlink连接单片机：

$openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32l4x.cfg

然后打开另外一个窗口执行：

$arm-none-eabi-gdb TencentOS_tiny.elf

执行：

$target remote localhost:3333

再分别执行：

$monitor reset
$monitor halt
$load

下面就可以用gdb调试了：

参考博客：
https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54934719
https://blog.csdn.net/qq_33641919/article/details/83860531