- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- 爱面子的干部,难成气候
一阳归来
图片发自App这个世界上没有完美的人,更没有完美的公司。华为公司从小发展到大,华为员工从幼稚走向成熟,这一路上犯过许多错误。要想生存下去,必须不断地向先进标杆学习,不断地进行自我批判,不断地改进。任正非曾经总结:自我批判,成就了华为。自我批判,不是自卑,而是自信。只有强者才会自我批判,而也只有自我批判,你才能成为强者。而自我批判之所以能在华为落地,领导的以身作则十分重要。任正非说:在华为,自己最不
- 睡前闻柠檬记忆力飙升?做对4件事,记忆力大幅度提升
东方巨龙
前几天看了一则视频,说是睡觉前闻柠檬,能刺激大脑,提升记忆力,还能让第二天头脑清晰,学习效率提高。这种说话是真的吗?柠檬对改善记忆力有帮助?睡觉前做什么能让记忆力飙升?一、柠檬无法改善记忆我们每天获取的许多信息会通过脑皮层输送到具有存储功能的海马体中,形成记忆。柠檬的味道对脑皮层没有刺激的作用,所以闻柠檬并不能提高记忆力。二、柠檬有助眠效果有人会说,睡觉前闻了下柠檬,晚上的确睡得更安稳了,第二天精
- Neuron协议网关的北向应用插件开发
神一样的老师
工业互联网网络华为云物联网
目录概述指令处理层开发应用层开发.open.close.init.uninit.start.stop.setting.request插件设置文件适配华为的思路概述最近研究了一段时间的Neuron协议网关,前面的博文也提到它虽然能够把数据发到华为的IoT平台上,但是不支持华为的物模型,都是以自己的数据形式发送的。如果想支持华为的模型,就必须开发北向应用插件。今天就学习一下相关的开发。北向应用开发主要
- 2021-09-18
闲暇的菜籽
当我写不出东西时我就看书,去理一理思想,想一想人生,捋一捋生活,看到一位父亲对他的小孩说:如果你需要去赚钱时,不要去发传单或是当促销员,你就静下心来写作,写不出来就多阅读,读书或许不能带来直接的收益,但其实早已浅移默化的改变着你的生活,记得富士康在早些年有订单时就天天加班赶订单,没有订单时就把所有人集中起来学习,学习产品知识,学习操作规范,学习规章制度,再到下一个有订单的加班日子,学习后的团队在下
- 2022-03-17 曾经有一个人
学如不及
曾经有一个人,在我还幼小的时候,给了我温暖,给了我自信,给了我爱,让我永生难忘,那就是我小学时的班主任——王老师。亲爱的王老师,对我就像母亲一样,每次总是笑眯眯、和颜悦色的跟我说话,提问学生问题也总是提问我的次数最多。我能感觉到,整个班级,她最宠爱的就是我了。在小学的时候,能得到班主任的喜爱、欣赏,对我来说这是多么大的幸福,多么大的快乐呀。于是,在王老师的鼓励下,我也总是认认真真地学习,学习成绩十
- 给孩子选择的权利
暖光nn
寒假来临,不再是让人开心快乐的事,对于现在的孩子来说,不过是换一个地方学习而已,各种兴趣班,补课机构,向孩子奔涌而来,原本属于他们的快乐寒假早已经被作业所束缚,而父母总会说不能让孩子输在起跑线,他们总认为是为孩子好,却不想,他们已经剥夺了孩子选择,快乐的权利,与其说是他们去学习,不如说是代替家长去学习,这种所谓的为他们好其实是慢性杀害,这样的方式从开始的就是错的。任何事物不在多,而在于精,选择一二
- C语言函数递归
神里流~霜灭
原创文章提交c++pythonc语言java贪心算法模拟退火算法哈希算法
目录1什么是递归?...21.1递归的思想:...21.2递归的限制条件...22递归举例...22.1举例1:求n的阶乘...22.1.1分析和代码实现...22.2举例2:顺序打印一个整数的每一位...32.2.1分析和代码实现...33递归与迭代...33.1举例3:求第n个斐波那契数...43.2拓展学习:...5什么是递归?简单来说,在C语言中,递归就是函数自己调用自己。递归的思想:递归
- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 2021-06-22
诗心雅
作为当代青年,知道尊重别人是一种境界;愿意宽容别人是一种胸怀;能够理解别人是一种涵养;乐于帮助别人是一种快乐;善于反向学习是一种智慧;欺骗自己的人增长了自己的见识;打败自己的人强化了自己的能力;批评自己的人增长了自己的知识;孤立自己的人教导了自己的独立;伤害自己的人磨练了自己的心志。每个人都有人性的另一面,请不要把他的另一半逼出来。当脾气好的人卸下底线,你连下跪的机会都没有。给他人留余地,就是给自
- 化工营销常识(一):晋文学习笔记
晋文笔记
1,历史告诉我们,占客户便宜终将吃大亏。嗯,我不能动这念头。化工品,周期性强,每过几年,买卖双方轮流做甲方,过去占的便宜,都会加倍奉还。顾客也从不买便宜,便宜没好货。顾客要的是,感觉占了便宜。营销的具体问题花样繁多,不过,可以归结为一句话:「投其所好。」2,化工销售应该像马未都学习,卖化工品就像卖艺术品:第一句话把客人搞定,你们想想如何说?慢慢腾腾的走到客户面前,然后说:「拿不定主意了吧?」你看这
- 今日反思笔记
是熊熊啊
今天一天很平淡无奇,就是在家里待了一整天,除了下楼测核酸,哪儿也没去,然后还吃得很撑,肚子很难受。晚上下楼倒垃圾的时候,看到楼下邻居带着两孩子正要去跑步,心里暗暗吃惊,这么晚了,怎么还去跑步?!一问才知道原来他们老大初三要中考了,体育考试有跑步项目,所以要抓紧时间去冲刺一下。但是由于疫情,所有的课也都停了,紧张复习的氛围也不存在了,学不学的也完全看孩子自己了,毕竟都这么大了,学习也不能依靠父母逼迫
- 在战疫中成长
续鸿轩
今天在家上了网课,通过老师们的讲解,我了解了新型冠状病毒的症状及预防措施,我要做好防护措施,勤洗手、勤消毒,不聚集,不串门。其次我还学习了消防安全知识,火灾的基本知识,还有常见的消防设施与标识还有身边的火灾隐患初期的火灾扑救,我们还学习了灭火的基本原理。新春佳节刚刚过去,但这个春节我们每个人都过得并不轻松。武汉乃至全国的疫情牵动着我们每个人的心。但是,在这种人人自危的时候,却有一群人离开家乡离开刚
- 如果给我第二次人生选择?
沙漠玫瑰西西
每次和先生因为孩子的事发生争执,性子暴烈的我就后悔带孩子来江苏了。先生很爱我,对我的女儿也视如己出。但他毕竟连自己的儿子都没真正带过,在教育孩子的方式方法上,的确需要学习和改进。加之可能太爱对方,他和我都犯这样的坏毛病……总想对方如果是自己的最初的爱就好了,这样就不会对对方已经成为过去式的前夫(前妻)感到厌恶,也不会因为孩子身上一点毛病就迁怒于对方的前任。虽然我们都知道这样的心理不好,对人对己和孩
- 2019-11-08
李水水的猫
今天看了一段话,大概讲的就是正确面对自己的负面情绪就是让自己忙起来,无暇顾及。开始学习PR,也陆续准备学习PS和自媒体运营,想了很久的事情终于在这个阶段开始学习,耽误的这些年,要付出很多倍的心血才可以得到收获。每天进步一点点,也希望自己可以进步很多。欠自己的终究要用另一种方式还回来,趁着这些东西自己还喜欢,就应该马不停蹄的追。也希望自己不是三分钟热度,可能在这个阶段只能通过这些不断的麻痹自己,充实
- 2020-03-14
小樊_baa6
原来合适的人,不是你拼命去追赶的人,而是在你累的时候愿意拉着你一起走的人。最近发现身边有很多30多岁的男生没结婚,导致大量男生被剩下的主要原因是什么呢?穷现在的女孩很现实,结婚得有房有车有票子。富二代找不到,媳妇很少见,穷人家的孩子年龄大了没人要倒是不少。在一些偏远小山区,女孩子都想嫁得远,嫌老家穷,因为留在家乡的男孩都打着光棍,成不了家,穷人家的孩子,普遍接受不到良好的学习教育,为了生计,男孩子
- 戴明十四条(下)
五月诚心
之前写过戴明十四条的上半部分,今天的就来补充完善一下后续的九条。第六条:采用现代化方法开展岗位培训坦诚讲在思考这一条的时候自己竟有点不知所以然,可能真是当局者迷旁观者清,自以为在某一行业有专业认知时反而说明道行还很浅薄还需要更认真的学习和反思,那回归这一条原则,该怎么理解呢?具体是:1.开展培训所投入的资源和购买生产设备是一样的,只是设备所带来的是有形净值,而培训的产出是无形净值。2.开展岗位培训
- 中原焦点团队网络初级第30期 杨明霞分享第2天
54dea169dd4d
我们常说不忘初心,那么父母对孩子的初心是什么?每个孩子刚出生被父母抱在怀里,都希望孩子以后健康快乐,慢慢的随着时间的流逝,我们对孩子就有了更多的期待和要求。上学了,我们希望他学习好,人品好,做个品学兼优的好孩子。可在孩子的成长道路上,很多时候不一定朝着我们的想法发展,我们就感到焦虑,失落,不知所措。这时我们要回归当初,想清楚我们的初心是什么?我们就能坦然接受孩子成长中的所有结果。不忘初心,方得始终
- 放假前的狂欢
夏天来了
今年集团的年会,同事都磨手擦掌的期待能荣获大奖。公司的年会给予了大家很多惊喜,每人的精美礼包,进入公司大厦的欢迎礼和内藏玄机的幸运饼,还有年会的多轮抽奖环节。虽然奖项多,我仍都完美错过!真希望年会锦鲤是我啊,每个奖项都能拿一遍,这个美梦还是等明年实现吧。年会也举办完了,过年放假进入倒计时。想到即将放9天假,还没开始计划,我想应该是在家复习学习过的课程和落下的作业,思考如何更快的让自己运用的平台进入
- 2019-11-12
忠余
《六项精进》349期打卡660天姓名:周忠余扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第660天】第349期努力一组【知~学习】《六项精进》5遍共3235遍《大学》5遍共3235遍【经典名句分享】真抓实干,埋头苦干。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、背诵《六项精进》《大学》。二、齐家:(对家庭和家人)1、早起做早餐。三、建功:(对工作)1、阅读海伦项目的合同条款,查找相关文件,找寻海伦项目止亏的
- 今日思考
摩卡时光_c994
1.你进入知识翻转特训营想收获什么?一直以来都有一个困惑,那就是对于学习,学是学了,可别人一问,也答不上来。想说,却不知道怎么表达?总感觉自己说出的话,不能准确表达心里的想法。用我妈的话来说就是:茶壶煮饺子,倒不出来。所以,特别想学习到怎样可以更好的表达自己,把所学的知识很好的传达给身边的人。2.你说说通过学习让自己最大的受益的事情是什么?最大的收益就是让自己的心静下来,不再焦虑,担心,患得患失。
- 21.兴趣的秘密何在
Dy应子
今天继续啃读给教师的建议《兴趣的秘密何在》。苏霍姆林斯基大师首先告诉我们,什么是有趣的课。有趣的课就是学生带着一种高涨的、激动的情绪从事学习和思考,对面前展示的真理感到惊奇甚至震惊,学生在学习中意识和感觉到自己的智慧力量。体验到创造的欢乐,为人的智慧和意志的伟大而感到骄傲。也就是要形成良性的教育学循环,让学生感到自己的自尊感。如何使学生对学习感兴趣,总结为以下两点:1.从教师层面来说,在备课时要努
- 机器学习(2)单变量线性回归
天凉玩个锤子
2.1模型表示我们学习的第一个算法是线性回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。监督学习算法的工作方式以房屋价格的训练为例,将训练集里房屋价格喂给学习算法,学习算法工作后输出一个函数h,h代表hypothesis(假设)。函数h输入为房屋尺寸大小x,h根据输入来得出y值,y值对应房子的价格。因此,h是一个从x
- 《学习的格局》 Day3(p21—p31)
酸酸妈61
1.孩子犯错可能是陷阱,不让孩子犯错是更大的陷阱。2.三个应对孩子犯错的新思维:❶把“有效失败”的思维模型打印出来,和孩子一起聊聊怎么看待所犯的错误,一起发现错误中的“有效点在哪里”“无效点在哪里”。❷教孩子画出两个思维导图,一个导图模型叫“我改正不了”,让孩子说出心里的顾虑和担忧;另一个叫“我可以改正”',让孩子说出自己想要做的努力和改变。❸和孩子一起反复练习“有效失败”和“我可以改正”的思维模
- 公文用典40|修养篇:思想品德(3)
四维君
公文用典的“修养篇”:针对个人素质修养的要求,切入微观场景,以典说“情”,见微知著,举一反三,激励提升人生境界,修养内在素质。包括理想信念、思想品德、读书学习、生活情趣等方面。05.含德之厚,比于赤子【范文】含德之厚,比于赤子。一个人也好,一个政党也好,最难得的就是历经沧桑而初心不改、饱经风霜而本色依旧。(选自2020年1月10日人民日报评论员文章《始终做到初心如磐使命在肩》)【典故出处】语出春秋
- 胖喵日记
孤岛胖喵
之前和朋友一起吃饭,其中一个朋友说自己在大学的时候,会很多很多东西,每天都很积极过得特别充裕,以前会的现在都不会了,我说现在你还是可以继续之前的会的东西,她说不了,早忘记了,现在早就没有这个动力了。昨天看的那部漫画,漫画里的人嘶吼地对着主角说为什么你行,我却不行,漫画主角回答他你那段时间你在做什么而我每天学习学到脑袋爆炸,我把客户各个细节了如指掌,只要我不懂,我就翻书查找,只要我有时间我就去翻书查
- 2018-11-24
Mr_YIng
姓名:应东旭公司:宁波三实网络科技发展有限公司【知~学习】:《京瓷哲学》四十四条【经典名句分享】愚直前行【行~实践】一、修身:洗冷水澡57天;二、齐家:老婆出差,打电话了解一天的情况3、建功:【积善】:发愿从2018年10月日开始,传递爱心,日行1善,今日1善,累计27善。【省~要鼓励员工,发现问题要及时纠正【感恩】感恩家人的支持,感恩伙伴的努力付出,感恩客户的信任,感恩自己的愚直前行。【志愿】坚
- “语言”建构和“言语”运用 ——余映潮老师《〈论语〉十二章》课例研讨
海风轻吹
本期网研社中语组的课例研讨话题是:“在文言文课堂教学中,余老师是如何通过语言建构与运用,引导学生传承中华文化的?”主持人刘飞老师刚开始在犹豫“语言建构与运用”是不是过于专业化,让老师们有不接地气之感。我觉得老师们经过这么多期的课例研讨,应该都意识到了专业知识的重要性,再说,“语言建构与运用”是语文学科培训中经常出现的词语,大家并不陌生,我们也确实需要深入专业领域,进行理论提升。再来学习一下“语言建
- 2022-04-22失眠的人没有晚安
医来伸手720
如今大部分面临失眠的困扰,有的对自己的问题毫不重视,不管不顾、不闻不问。长期失眠的问题会影响自己的身体健康,影响第二天的精神状态,更甚至影响到自己的学习工作和生活。长期失眠对身体有什么危害?❶长时间失眠,会影响人体激素分泌,导致激素分泌不平衡,身体的代谢会受到影响,胰岛素敏感度也会降低,就可能会给身体带来问题。❷晚上睡觉总是不安稳,睡眠不充足,人体新陈代谢就会变差。营养摄入会受到阻碍,也就会影响人
- Spring——AOP面向切面编程&SpringAOP与AspectJ比较
七海健人
Spring框架springjava
最近跟着源码研究了下Spring使用三级缓存处理循环依赖的原理,里面涉及到SpringAOP的概念;本篇介绍AOP相关的知识点,AOP下的概念名词比较多,尽量使用通俗的概念来逐个解释,内容包括:对AOP(面向切面编程)的理解、AOP下的名词概念、SpringAOP与AspectJ的比较等;这部分知识对于学习Spring框架或者面试,都非常重要,需要掌握;1.到底什么是AOP(面向切面编程)?乍一看
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一