安装出现“CMake Error：Could not find a package configuration file provided by "control_toolbox"”

这种问题是缺少相关的包文件，通过命令：

sudo apt-get install ros-indigo-control

进行查询，如下：
robot@robot-ZBOX-EN1080-1080K:~/movo_ws$ sudo apt-get install ros-indigo-control
ros-indigo-controller-interface ros-indigo-controller-manager-tests
ros-indigo-controller-manager ros-indigo-control-msgs
ros-indigo-controller-manager-msgs ros-indigo-control-toolbox
找到之后，再进行：

sudo apt-get install ros-indigo-control-toolbox

安装。如此进行解决问题。
与“control"相关的错误，可以利用语句：

sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-ros-controllers

进行修复。
对于缺少“bullet”，可以用语句：

sudo apt-get install libbullet-dev

进行修复。