- arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板
weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- Python 学习笔记1 - 认识Python
Scora_liu
Python学习笔记python
一、什么是Python1989年圣诞节期间,荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum(吉多.范罗苏姆)决心开发一个新的解释程序,作为ABC语言的替代品。这门ABC语言的替代语言被取名为Python,命名来自Guido爱看的的电视剧MontyPython'sFlyingCircus(蟒蛇马戏团)。二、什么是Python(⭐⭐)Python是一门解释型语言。计算机不能识别任何除了机器
- JNPF.java前后端分离框架,SpringBoot+SpringCloud开发微服务
「已注销」
JNPF.java版本采用全新的前后端分离架构模式。前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准开发方式,通过nginx+tomcat等方式有效的进行解耦合,并且前后端分离会为以后的大型分布式架构、弹性计算架构、微服务架构、多端化服务打下坚实的基础。技术选型:SpringBootSpringCloudMybatis-PlusRedisjqueryvueBootstrapElementUIUniapph
- (一)stm32F411RE点亮板上LED——基于HAL库(微控第一周MCU验收)
yxt230791
stm32嵌入式硬件单片机
近期有点懒,还是先直接上链接通过网盘分享的文件:led.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1GUI7wd9dtNwqPhpS9GfLag提取码:XDer--来自百度网盘超级会员v2的分享
- ngx_http_escape_location_name
若云止水
nginx
定义在src\http\ngx_http.cstaticngx_int_tngx_http_escape_location_name(ngx_conf_t*cf,ngx_http_core_loc_conf_t*clcf){u_char*p;size_tlen;uintptr_tescape;escape=2*ngx_escape_uri(NULL,clcf->name.data,clcf->na
- ngx_escape_uri
若云止水
websocket网络协议网络
定义在src/core/ngx_string.huintptr_tngx_escape_uri(u_char*dst,u_char*src,size_tsize,ngx_uint_ttype);定义在src\core\ngx_string.cuintptr_tngx_escape_uri(u_char*dst,u_char*src,size_tsize,ngx_uint_ttype){ngx_ui
- 总结Solidity 的数据类型
一蓑烟雨,一任平生
web3Solidityweb3.0
数据类型在Solidity中,类型系统非常丰富,主要分为值类型(ValueTypes)和引用类型(ReferenceTypes)。此外,还有一些特殊类型和全局变量。一.值类型布尔型(bool)boolisActive=true;二.整数型(int/uint)int:带符号整数(可以是负数),uint:无符号整数(只能是非负数)指定位宽:int8到int256(步长为8位),默认int等于int25
- python 之GUI设计:Entry组件
时间之里
python-tkinterpythonpython
说明:Entry(输入框)组件通常用于获取用户的输入文本。使用条件:Entry组件在GUI界面的设计中主要用于单行文本的键入(实际键入的内容可以比显示的空间更长,此种情况下结束鼠标和位移键能够产看自己输入的隐藏内容),通过几何外观图形属性设计可以改变实际的元素表现如果你希望接收多行文本的输入,可以使用Text组件(后面介绍)。常见用法:-普通输入框作为输入框最重要的属性是输入内容的获取:eg:pa
- Python Tkinter库实战(用Entry和button控件做一个小型的浏览器)
IT界小菜鸡
笔记python开发语言
大家好,上一期我们大概了解了一下PythonTkinter库。这是一个方便快捷的GUI库;可以用短短几行代码生成出一个用户图形化接口的窗口。算是非常方便。既然前一期我们了解了tk库。那么我们今天就来做一个实战。今天这个实战项目源自于我一个奇奇怪怪的想法。当时打开浏览器的时候想着,既然我打开浏览器输入网址,搜索URL。既然别人可以,那我为什么不可以自己做一个呢?抱着这个想法,我就开始了这个实验。废话
- 深入解析 Java 递归:构建层级树形结构的优雅实现!!!
小丁学Java
产品资质管理系统Java数据结构和算法java开发语言Java
深入解析Java递归:构建层级树形结构的优雅实现大家好!今天我们来聊聊Java中一个非常常见的操作:通过递归构建层级树形结构。具体来说,我们将深入分析以下代码片段://递归构建子树for(InviteCodechild:children){InviteCodeTreeDTOchildNode=buildTree(child,inviteCodeMap);node.getChildren().add
- Python GUI 开发:全面指南
一休哥助手
pythonpython开发语言
1.PythonGUI开发简介GUI是指图形用户界面,它使用户可以通过图形元素(如按钮、文本框、下拉菜单等)与应用程序进行交互。与命令行界面相比,GUI更加直观易用。Python提供了多种库和框架,使开发者能够轻松创建功能丰富的桌面应用程序。1.1为什么选择Python进行GUI开发?简洁易读:Python的语法简洁,代码易于理解,开发者可以专注于应用程序的逻辑而不是语法。跨平台:Python是跨
- Python图形界面(GUI)Tkinter笔记(十四):Entry与Button的碰撞(1)
小叶肥辉
tkinterpythonguitkinter
用功能按钮(Button)、单行文本输入框(Entry)、文本框内容读取(get)实现一个极简易的加法运算,及与其他控件的交互,提高体验,主要体现其人机交互的意义。因为Entry()文本输入框没有限制输入内容属性的参数,它是把所有的输入都视作它特有的一个类属性,所以用get()方法读取出来是一个字符串而这字符串可包括字母或其它符号。因此我们必须对其进行判断后再计算,若直接计算可能会出现不可预料的错
- AMD异步模块介绍
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基本介绍AMD(AsynchronousModuleDefinition,异步模块定义)是一种用于JavaScript模块化编程的规范,它允许JavaScript代码以异步方式加载模块及其依赖。它最初是为了解决浏览器端JavaScript代码模块化的问题,最著名的实现是RequireJS。AMD出现背景JavaScript发展初期,所有代码都写在一个.js文件里,或者通过有哪些特点AMD主要用于浏
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QT性能优化QT原理源码QT界面美化
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QML与C++集成之道补天云火鸟博客创作软件1QML基础和C++整合入门1.1QML语言概览1.1.1QML语言概览QML语言概览QML语言概览QML简介及用途QML(QuickModelLanguage)是Qt库中的一种声明式编程语言,主要用于构建复杂的用户界面。它是一种面向对象的语言,但使用场景和传统面向对象编程有所不同。QML允许开发者以XML或JSON格式编写代码来描述UI组件、它们的属性
- OpenCV 基础模块 Python 版
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OpenCV基础模块权威指南(Python版)一、模块全景图plaintextOpenCV架构(v4.x+)├─核心层│├─core:基础数据结构与操作(Mat/Scalar/Point)│└─imgproc:图像处理流水线(滤波→变换→检测)├─交互层│├─highgui:GUI与媒体I/O(显示/捕获/交互)│└─video:视频分析(运动检测/目标跟踪)├─3D视觉层│└─calib3d:相
- AI Agent赛道:昙花一现还是生态革命?6大咖拆解泡沫与未来
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作者:CRYPTO币圈不设防币圈不设防第四期Space总结:AIAgent赛道还能火多久?在Web3华语主持人茄哥的主持下,第四期《币圈不设防》围绕“AIAgent赛道还能火多久?”展开深度探讨。本期嘉宾阵容强大,包括Uweb校长于佳宁、TradingBaseAI创始人Mr.Z、BuilderLogEarn、区块链爱好者flyawei、投研博主清风#BTC,以及社区领袖小智。以下是讨论的核心观点总
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SL导轨通常指的是“直线导轨”(LinearGuide),也称为线性滑轨或直线轴承。它是一种机械传动元件,广泛应用于需要高精度直线运动的机械设备中。SL导轨的主要功能是为运动部件提供平稳、精确的直线导向,同时承受一定的负载。以下是关于SL导轨的一些关键信息:1.SL导轨的基本结构SL导轨通常由以下几个主要部分组成:导轨(Rail):安装在固定部件上,作为滑块的运动轨道。滑块(Block/Carri
- ERROR: Failed building wheel for pyaudioFailed to build pyaudioERROR: ERROR: Failed to build insta
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ERROR:FailedbuildingwheelforpyaudioFailedtobuildpyaudioERROR:ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(pyaudio)这个错误表明在编译pyaudio时缺少PortAudio开发库。以下是完整解决方案:Linux系统解决方案#1.安装系统
- 百度Android最新150道面试题及参考答案 (上)
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Java的多态如何实现?在Java中,多态主要通过以下两种方式来实现:一、方法重写(Override)实现运行时多态概念基础方法重写发生在子类和父类之间。当子类定义了一个与父类中方法签名(方法名、参数列表、返回类型)完全相同的方法时,就实现了方法重写。例如,有一个父类Animal,其中有一个叫makeSound的方法,然后有一个子类Dog,Dog类重写了makeSound方法来实现狗特有的叫声。代
- spring +kotlin 配置redis 和redis的常用方法
LCY133
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在SpringBoot+Kotlin项目中,可以同时使用RedissonClient(提供分布式对象和高级功能)和RedisTemplate(SpringDataRedis的标准操作)。以下是完整配置和用法示例:1.添加依赖在build.gradle.kts中引入依赖:dependencies{//SpringDataRedisimplementation("org.springframework
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在Vue+ElementUI中,若关闭表单后再次打开时校验提示未清除,可通过以下方案解决(结合搜索结果的实践经验):一、核心原因分析•校验状态缓存:ElementUI的表单校验状态(如红色边框和错误提示)不会随对话框关闭自动重置,需手动清理。•数据残留:若表单数据未正确初始化,旧数据可能触发残留校验规则。•DOM更新时序:直接调用resetFields()时,若表单DOM未完全渲染,可能导致方法失
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去年,GSMA发布了适用于物联网设备的新eSIM远程配置标准的架构和要求、SGP.31eSIM物联网架构和网络受限和/或用户界面(UI)受限物联网设备中eUICC远程配置的要求。自SGP.31获得批准以来,业界一直在等待GSMA发布SGP.31的技术实施规范SGP.32。5月26日,GSMASGP.32eSIM物联网技术规范发布,为设备制造商开始受益于新标准并扩展其物联网项目铺平了道路。据物联网专
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小结:这几天我看了《OperatingSystemConceptions》的第二章。第二章先从用户、开发者以及计算机系统的角度开始,展示操作系统所提供的服务,继而讲解了操作系统是如何通过系统调用来为系统提供服务的,阐述一段程序是如何在系统中装入链接以及执行的。同时通过比较和对比整体、分层、微核、模块化和混合策略操作系统的不同设计,向我们展示了macOS、Android、Windows三种不同的操作
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- SQLyog 13.1.6 社区免费中文版:高效便捷的MySQL管理工具
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在做项目中遇到一个需求,当用户处于某种状态时,点击导航菜单的某项,不能切换,并且弹出消息提示.例如,我在新建状态下,点击了其中一项,不能切换,并弹出消息提示,原来选中的一项没有改变。default-active表示默认选中的一项,无法动态实时的显示激活的那项。所以无法通过改变default-active,设置激活项。解决方案:由于导航菜单的每一项都是通过key绑定的index来的,每一次点击不同的
- 关于vue+element ui 中的导航菜单问题
空心闲人
前端程序员
关于vue+elementui中的导航菜单问题最近公司要开发一个vue项目,自己搭框架的时候用到了element,目标是实现一个顶部菜单以及侧边菜单栏。直接上代码。importcommonHeaderfrom"@/components/header"importleftContentfrom"@/components/leftContent"exportdefault{name:'layout',
- [Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡 电梯卡等 手机代替卡片
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智能手机
[Android]NFC卡模拟链接:https://pan.xunlei.com/s/VOM4VZZGlLh_SLa9m6Mwh4YBA1?pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器,可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司(工厂)工卡或饭卡、部分学校饭卡、部分图书馆借书卡等各类IC卡,用手机替代卡片去刷门禁
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST