jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic

按照该博客步骤安装：安装教程
记录下本人遇到的问题：
报错1：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决：
应该是因为软件源的问题，清华源好像不行，换科大的源：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

问题1解决！！

问题2：
dpkg 被中断,您必须手工运行 sudo dpkg –configure -a解决此问题

解决：
应该是我第一次安装失败，但又安装了一部分，中途中断所导致重新安装就出现这个问题。
按这个博客来就可解决：解决方法

问题2解决！！！！

问题3：
在rosdep update步骤中：
一直报错，连接超时（time out），从无线网络改成有线网络即可！！

问题3解决！

另外，经过本人多次测验发现：tx1只能安装indigo版本的ros，相应的，想在tx1上玩ros，只能装14.04的ubuntu。
tx2就可以安装kinetic版本的ros