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JIANGHONGZN
PROFIBUSDP工业通讯协议网关ETHERNET/IP
在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- 企业级AI开发利器:Spring AI框架深度解析与实战_spring ai实战
AI大模型-海文
人工智能springpython算法开发语言java机器学习
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- Linux操作系统,故障排查
月堂
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- 单双链表及其反转
醇醛酸醚酮酯
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一,空指针的补充1.空指针的定义在C语言中,空指针通常被定义为NULL,或者在C++中为nullptr。它的本质是一个指针,指向无效的地址,用来表示一个指针当前没有指向有效的内存空间。空指针并不指向实际的内存地址,因此可以用于表示指针没有被初始化或者没有指向任何有效的对象。例如:int*ptr=NULL;//ptr是一个空指针在许多编译器中,空指针通常会被定义为0,或者一个特定的常量值(例如0x0
- 高可用与低成本兼得:全面解析 TDengine 时序数据库双活与双副本
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在现代数据管理中,企业对于可靠性、可用性和成本的平衡有着多样化的需求。为此,TDengine在3.3.0.0版本中推出了两种不同的企业级解决方案:双活方案和基于仲裁者的双副本方案,以满足不同应用场景下的特殊需求。本文将详细探讨这两种方案的适用场景、技术特点及其最佳实践,让大家深入了解这两大方案如何帮助企业在高效可靠的数据存储和管理中取得成功。TDengine双副本(+仲裁者)为了满足部分客户在保证
- 009 【入门】单双链表及其反转-堆栈诠释
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链表与堆栈系统详解|[数据结构]-[中级]-[通用]一、基础概念与内存模型1.按值传递vs按引用传递|[Java]-[基础]-[内存]//[典型错误示例]-Java中的引用传递陷阱voidmodify(Nodenode){node=node.next;//[警告]错误!仅修改局部引用的指向,不影响原始链表}//[正确做法]-通过引用修改对象内部状态voidrealModify(Nodenode){
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
JIANGHONGZN
PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- 基于摩尔线程 S80 显卡在 Ubuntu 系统下双卡交火部署 DeepSeek
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以下是基于摩尔线程S80显卡在Ubuntu系统下双卡交火部署DeepSeek的详细教程:###一、环境准备1.**操作系统**:推荐使用Ubuntu22.04。2.**显卡驱动**:-访问摩尔线程官网,登录账号后进入产品页面,找到软件部分下载MUSASDK。-安装显卡驱动,确保驱动版本与MUSASDK兼容。3.**安装Ollama**:-官方推荐使用命令安装Ollama,但下载速度可能较慢,可前往
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GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
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一,顺序表1.顺序表的定义顺序表是一种线性表的数据结构,它的数据元素按照一定次序依次存储在计算机存储器中,使用连续的存储空间来存储。顺序表中每个数据元素的位置都有一个序号,这个序号也称为元素在顺序表中的下标。顺序表的特点是:元素的逻辑顺序与物理顺序相同,支持随机访问,插入和删除元素的时间复杂度为O(n),查找元素的时间复杂度为O(1)。2.优点与不足优点是访问速度快,因为它的元素在内存中是连续存储
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标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
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1-1本章导学课程概述核心内容:订单系统高可用架构设计项目背景:年交易额200亿的B2B电商平台订单系统本章学习路径高可用概念解析设计原则学习七大架构设计方法论项目实战应用一、高可用核心概念定义与价值解析系统可靠性标准指标二、设计原则体系冗余设计故障自动转移服务降级策略监控预警机制三、七大高可用设计方法论<
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深入解析Linuxtcp_info:TCP状态的实时监控利器在开发和运维网络服务时,我们常常遇到这些问题:我的TCP连接为什么速度慢?是发生了重传,还是窗口太小?拥塞控制到底有没有生效?这些问题的答案,其实隐藏在内核的tcp_info结构中。本文将详细介绍:tcp_info是什么,怎么用?各字段含义和实际用途在调优TCP服务中的应用实践一、什么是tcp_info?tcp_info是Linux内核中
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- ZYNQ无DMA的四路HP总线极限性能探索
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深入挖掘AXIHP总线的直接传输潜力,突破传统DMA的性能瓶颈一、HP总线:ZYNQ系统的"高速公路"在XilinxZYNQ架构中,HP(HighPerformance)总线是连接PS(处理器系统)和PL(可编程逻辑)的关键通道。传统方案依赖DMA控制器进行数据传输,但当我们需要超低延迟或确定性响应时,无DMA的直接CPU控制成为更优选择。本文将揭示如何通过四路HP总线实现惊人的24GB/s理论带
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深度解析JavaScript闭包引言:为什么闭包让人又爱又怕?在JavaScript的学习过程中,闭包(Closure)是一个绕不开的“坎”。很多开发者第一次接触闭包时,会感到一头雾水:“为什么函数能记住外部作用域的变量?”、“为什么闭包会导致内存泄漏?”。但另一方面,闭包又是JavaScript最强大的特性之一,它支撑着模块化开发、数据封装、异步编程等核心场景。本文将通过通俗的语言和生动的案例,
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GDB简介GDB(GNUDebugger)是Linux系统中最强大的命令行调试工具,由GNU项目开发。作为程序员调试C/C++程序的利器,GDB能帮助你:定位程序崩溃原因分析程序运行状态跟踪变量值变化检测内存错误安装与配置安装方法#Ubuntu/Debiansudoaptinstallgdb#CentOS/RHELsudoyuminstallgdb#ArchLinuxsudopacman-Sgdb
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这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- Sonatype Nexus3安装配置及使用
無法複制
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1、简介SonatypeNexusRepositoryManager是一款强大的仓库管理工具,用于存储、管理和发布软件组件。它能够支持多种格式的仓库,如Maven、npm、Docker等。在企业开发中,私有Maven仓库常用于存储自定义依赖和发布组件,确保代码安全性和内部共享。本文将从服务器环境搭建、Nexus安装与配置、仓库创建、依赖上传,再到Maven项目中使用私有仓库的全过程,帮助你掌握如何
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
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window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
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关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr